Вакуумний захоплювач

Реферат: Винахід належить до харчової промисловості, а саме до захоплюючих пристроїв, які застосовуються, наприклад, у пакувальному переробному устаткуванні для захоплення і переміщення продуктів та упаковок. Вакуумний захоплювач для захоплюючих пристроїв включає корпус, виготовлений з еластичного матеріалу, з'єднаний з приводним пристроєм та вакуумним блоком. Корпус захоплювача виконано у вигляді цільного порожнистого блока, який передбачає круглу основу дна, що є робочою частиною захоплювача, та приймає еліпсоїдну у вертикальному перерізі форму під час роботи. У верхній частині корпус має патрубок для з'єднання з вакуумним блоком, а його дно має множину отворів, які виконані у вигляді конусів, нижня основа яких має форму шестигранника, а верхня основа виконана у вигляді кола, причому грані шестигранника пов'язані між собою. Технічний результат полягає в тому, що забезпечується відсутність стирання кромки завдяки заміні під час роботи тертя, ковзання кромок на тертя кочення, здійснюється зменшення підсосу повітря при роботі, забезпечується збереження твердого вигляду тонкої поверхні об'єкта завдяки відсутності її прогину. UA 103434 C2 (12) UA 103434 C2 UA 103434 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Винахід належить до харчової промисловості, а саме до захоплюючих пристроїв, які застосовуються, наприклад, у пакувальному переробному устаткуванні для захоплення і переміщення продуктів та упаковок. Відомий пристрій (US 6439631, 27.01.2002), який виконано у формі захоплюючих головок, у яких об'єднана велика кількість одиничних захоплювачів, що мають вигляд вакуумних головокприсосок. Захоплювачі встановлюються на рамі, разом з якою вони переміщуються, тобто, опускаються до продукту, який треба захопити, піднімаються з захопленими продуктами і переміщуються за заданою траєкторією. Але нерівномірний знос присосок суттєво впливає на якість захоплення всіх упаковок в тарі. В такому випадку можливий відрив одиночної упаковки. Відомий захоплюючий пристрій (патент та винахід № 93193, опубл. Бюл. № 2 2011 p.). Він включає захоплюючий пристрій з множиною захоплювачів, які мають гофровану форму та виготовлені з еластичного матеріалу, який застосовується для стандартних присосок. Захоплювачі з'єднані за допомогою лапок та шарнірів. Але ці окремо взяті гофровані захоплювачі мають суттєві недоліки: відбувається стирання кромок за рахунок тертя під час контакту з об'єктом, що спричиняє підсос повітря та зменшення вакууму, а збільшення вакууму призводить до руйнування поверхні об'єкта захоплювання, у випадку її малої товщини. В основу винаходу поставлено задачу створення конструкції вакуумного захоплювача шляхом виготовлення нової конструкції корпусу з отворами конічної форми, що забезпечить відсутність стирання кромки завдяки заміні під час роботи тертя, ковзання кромок на тертя кочення, зменшення підсосу повітря при роботі, збереження твердого вигляду тонкої поверхні об'єкта завдяки відсутності її прогину. Поставлена задача вирішується тим, що вакуумний захоплювач для захоплюючих пристроїв включає корпус, виготовлений з еластичного матеріалу, з'єднаний з приводним пристроєм та вакуумним блоком, згідно з винаходом, корпус захоплювача виконано у вигляді цільного порожнистого блока, який передбачає утворення круглої основи дна, що є робочою частиною захоплювача, та приймає еліпсоїдну у вертикальному перерізі форму під час роботи, у верхній частині корпус має патрубок для з'єднання з вакуумним блоком, а його дно має множину отворів, які виконані у вигляді конусів, нижня основа яких має форму шестигранника, а верхня основа виконана у вигляді кола, причому грані шестигранника пов'язані між собою. Виконання корпусу у вигляді цільного порожнистого блока - вирішення нове. Виконання дна захоплювача з множиною отворів, які мають форму конуса, у якому нижня основа - шестигранник, а верхня основа - коло, причому грані шестигранника пов'язані між собою - нове технічне рішення. Поєднання нових технічних рішень з раніше відомими дозволяє отримати новий технічний результат, який полягає в тому, що під час роботи захоплювача забезпечується переміщення кромок, використовується тертя кочення, що дає відсутність стирання кромки захоплювача, збільшує площу кромок, а конструкція робочої частини суттєво запобігає підсосу повітря при роботі, та зберігає можливість переносу об'єктів з тонкою поверхнею завдяки відсутності її прогину. На фіг. 1 - Схема вакуумного захоплювача в момент контакту. На фіг. 2 - Схема вакуумного захоплювача в момент захоплення. На фіг. 3 - Вид А робочої частини. На фіг. 4 - Виносний елемент Б - вид знизу. Вакуумний захоплювач включає корпус 1, який приймає еліптичну форму (в перерізі) та виконаний у вигляді порожнистого блока з еластичного матеріалу, який застосовується для стандартних присосок. У верхній основі корпусу є патрубок 2 для з'єднання з вакуумним блоком. Дно 3 корпусу 1 під час роботи приймає круглу форму та має множину отворів 4, які виконані у вигляді конусів, нижня основа яких має форму шестигранника, а верхня основа виконана у вигляді кола. Поверхня об'єкта захоплення 5 зображено на схемі під корпусом 1. Вакуумний захоплювач працює таким чином. За рахунок пружних сил матеріалу корпус 1 з присосками набуває початкову форму блока. Для захоплення об'єкта 5 захоплювач переміщається у вертикальній площині за допомогою механізму підйому-опускання та притискається до захоплюючої поверхні з силою F. В момент контакту захоплювача з поверхнею об'єкта всередині починається утворюватись вакуум Р вас. Сила вакууму діє на стінки корпусу 1 захоплювача і змушує їх зафіксувати форму блока корпуса. Корпус починає деформуватись. Бокові стінки корпусу переміщуються шляхом кочення в радіальних напрямах та забезпечують надійний контакт з поверхнею захоплення (фіг. 2). У поперечному перерізі блок корпуса утворює еліпс, в якому збільшується велика вісь. Під час захоплення об'єкта нижня 1 UA 103434 C2 5 10 частина дна 3 з отворами 4 перекочується по поверхні об'єкта 5, утворюючи додаткову шароподібну кромку. При цьому форма отворів дна виконана у вигляді шестигранника, що утворюють стільники. Кожен отвір може розглядатись як маленька присоска з буртиками у вигляді шестигранника. Така конструкція зменшує підсос повітря всередину корпусу та ліквідує прогин тонкої поверхні об'єкту захоплення. Вакуумметричний тиск через отвори 4 створює зусилля захоплення, яке забезпечується його величиною та площею отворів в дні захоплювача. Враховуючи, що площа захоплення практично незмінна в порівнянні з площиною захоплювача звичайної конструкції, то зусилля захоплення є адекватне стандартному захоплювачу. Використання захоплювача даної конструкції в захоплюючих пристроях дозволить забезпечити надійне, якісне захоплення та утримання об'єктів під час їх переміщення. Можливо використання захоплювача для об'єктів з тонкою упаковкою або делікатною поверхнею. 15 ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 20 25 Вакуумний захоплювач для захоплюючих пристроїв, що включає корпус, виготовлений з еластичного матеріалу, з'єднаний з привідним пристроєм та вакуумним блоком, який відрізняється тим, що корпус захоплювача виконано у вигляді цільного порожнистого блока, який передбачає утворення круглої основи дна, що є робочою частиною захоплювача, та приймає еліпсоїдну у вертикальному перерізі форму під час роботи, у верхній частині корпус має патрубок для з'єднання з вакуумним блоком, а його дно має множину отворів, які виконані у вигляді конусів, нижня основа яких має форму шестигранника, а верхня основа виконана у вигляді кола, причому грані шестигранника пов'язані між собою. 2 UA 103434 C2 Комп’ютерна верстка А. Крулевський Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3