Захоплювач промислового робота

1. Захоплювач промислового робота, що містить корпус, губки захоплювача, виконані у вигляді встановлених із можливістю поздовжнього переміщення підпружинених елементів із робочою частиною у вигляді загостреної голки, який відрізня 3 18644 ня поверхні захоплюваного виробу з листових тканих і плетених матеріалів, тому що при захопленні виробу обидві половини голки сполучаються одна з одною і розташовуються і переміщаються тільки перпендикулярно поверхні виробу, залишаючи при проколі отвір приблизно рівний поперечному перетину складених разом половинок голки. Оскільки неможливе поздовжнє переміщення голки щодо поверхні виробу, то борозенки і затягування нитки не утворюються, що знижує ступінь ушкодження поверхні і покращує естетичний і товарний вигляд захоплюваного виробу. При захопленні виробу обидві половинки голки потрапляють в один осередок між нитками плетива і при повороті рухливої частини голки щодо нерухомої створюється розпірне зусилля між протилежними нитками осередку, що підвищує надійність утримуваного виробу. При введенні голки перпендикулярно поверхні виробу цілком виключається можливість обриву нитки або її висмикування, що також підвищує надійність утримання виробу. Для захоплення тільки одного виробу зі стопи, голка виступає з корпуса не більш, ніж на товщину захоплюваного виробу. На Фіг.1 показаний поздовжній розтин промислового робота з захопленим із стопи виробом, на Фіг.2 - вид А на Фіг.1. Запропоноване захоплення промислового робота містить корпус і з отворами 2. Над кожним отвором 2 розташована губка 3 із робочою частішою у віщі загостреної голки, що виконана розрізною по її міделевому перерізу. Одна з половин 4 голки виконана нерухомою і жорстко скріплена з корпусом і перпендикулярно його поверхні, а друга шарнірно зв’язує рухливу половину 5 голки, що встановлена з можливістю повороту щодо нерухомої половини 4 голки. Пружина 6 зв'язує губку 3 із корпусом 1. Важіль 7 за допомогою шарніра сполучений із губкою 3 і разом зі штоком 8 є частиною механізму приводу губок 3. Позиція 9 - захоплюваний виріб. Комп’ютерна верстка М. Ломалова 4 Запропоноване захоплення промислового робота працює таким чином. У вихідному положенні шток 8 піднято нагору і губка 3 важелем 7 підтягнута до центру захоплення. Пружина 6 розтягнута, корпус 1 розташований над поверхнею верхнього в стопі виробу 9. При опусканні корпуса 1 на виріб 9 нерухома половина 4 голки і рухлива половина 5 голки, що знаходяться в сполученому одна з одною положенні, розташовані перпендикулярно поверхні виробу 9, провалюються в осередки сітки виробу. Шток 8 перемішується униз, повертаючи важіль 7 і переміщуючи шарнірно пов'язану з ним губку 3 під дією пружини 6. При цьому повертається рухлива половина 5 голки і створює розпірне зусилля між двома сусідніми нитками плетива виробу 9, забезпечуючи тим самим утримання захоплюваного виробу. Розтиск захоплюваного виробу 9 відбувається при ході штока 8 нагору і прямуванні губок і до центру. При цьому важіль 7 повертається, переміщає шарнірно пов'язану з ним губку 3, що повертає рухливу половину 5 голки до суміщення з нерухомою половиною 4 голки. Оскільки обидві половини 4, 5 голки в сполученому положенні опиняються перпендикулярними поверхні захоплюваного виробу 9, то розпірне зусилля зменшується до мінімуму і виробу 9 вільно зсковзує з голок. Запропоноване захоплення промислового робота в порівнянні з прототипом, узятим за базовий варіант, дозволяє за рахунок виключення поздовжнього переміщення голки відносно поверхні виробу виключити утворення борозенок і затягувань, знижуючи ступінь ушкодження поверхні і поліпшуючи естетичний і товарний вигляд захоплюваного виробу. Поворот рухливої половини голки щодо її нерухомої частини створює розпірне зусилля між протилежними нитками осередку, підвищуючи в такий спосіб надійність утримання захоплюваного виробу. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601