Спосіб переміщення бурового верстата у кар’єрі та пристрій для його реалізації

Реферат: Винахід належить до кар'єрної самохідної техніки, а саме до бурових верстатів та тракторних тягачів, що експлуатуються у кар'єрах. Спосіб переміщення бурового верстата у кар'єрі включає підготовку останнього до переміщення на нове робоче місце з встановленням бурової щогли у транспортне положення, роз'єднання системи управління бурового верстата з системою електричного живлення, відокремлення ходових редукторів та електричних двигунів від гусеничних рушіїв, з'єднання бурового верстата з тяговим бульдозером за допомогою жорсткого зчепу та його переміщення на нове місце роботи, причому перед переміщенням визначають профіль траси та параметри поздовжніх складових сил тяжіння бурового верстата та бульдозера, а також сили їх основного опору руху і у разі, якщо сума скочуючих складових сил тяжіння перевищує суму сил опору руху, визначають різницю, в процесі переміщення бурового верстата у зворотному напрямку рух гальмують, формуючи додаткову силу опору руху верстата, відповідну визначеній різниці сил, шляхом попереднього обладнання з тильного боку верстата стопорного пристрою із зміщенням UA 109327 C2 (12) UA 109327 C2 центра тяжіння та можливістю переміщення у вертикальній площині та втискання у шар дороги в період контакту з ходовою частиною. Стопорний пристрій для гальмування бурового верстата має башмак на несучій опорі, причому опора виконана у вигляді жорстко з'єднаних між собою двох лиж, кожна з яких обладнана боковинами, між якими рухомо встановлений башмак із зміщеним центром тяжіння з можливістю втискання у верхній шар дороги в період контакту з ходовою частиною верстата. UA 109327 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Винахід належить до кар'єрної самохідної техніки, а саме до бурових верстатів та тракторних тягачів, що експлуатуються у кар'єрах. Відомий спосіб переміщення самохідного бурового верстата у кар'єрі, який включає підготовку останнього до переміщення на нове робоче місце з встановленням бурової щогли у транспортне положення, вмикання електричної ходової частини та переміщення машини по кар'єрних автодорогах [Подєрни Р.Ю. Механическое оборудование карьеров. - Изд. 6-е. -М.: 2007] (копія додається). Недоліком цього способу є невисока швидкість переміщення, низька надійність та безпека експлуатації внаслідок необхідності перемикання мережі високої напруги до тягових двигунів ходової частини по трасі переміщення бурового верстата та вірогідність пошкодження електричних кабелів під час руху. Відомий також спосіб переміщення самохідного бурового верстата у кар'єрі за допомогою тракторів(бульдозерів), що включає підготовку останнього до переміщення на нове робоче місце з встановленням бурової щогли у транспортне положення, роз'єднання системи управління бурового верстата з системою електричного живлення, відокремлення ходових редукторів та електричних двигунів від гусеничних рушіїв, з'єднання бурового верстата з трактором(бульдозером) за допомогою жорсткого зчепу та його переміщення на нове місце роботи. При цьому кут нахилу траси не повинен перевищувати 2° [Инструкция по эксплуатации станка СБШ-250 МНА-32 091.00.00.0000 ИЭ] (копія додається). Недоліком такого способу переміщення бурового верстата у кар'єрі, незважаючи на підвищення продуктивності через зменшення простоїв у процесі руху у зв'язку з відсутністю перемикання електричної мережі, є низька надійність та безпека експлуатації під час роботи на похилих ділянках траси та неможливість використання його на ділянках з кутом нахилу більше 2°. Недоліком цього пристрою є обмежена область застосування і неможливість використання його для гальмування та зупинки машин з гусеничним ходом значної (понад 50 т) маси. Відомий башмак для залізничного транспорту, що містить упор з ручкою та полоз. При цьому упор з ручкою і полоз виконані або з антифрикційного матеріалу, або з іншого матеріалу, але тоді мають на поверхнях наїзду антифрикційні накладки [Патент РФ № 2375227. Горочный тормозной башмак]. Недоліком цього пристрою є необхідність застосування ручної праці для введення його у дію і неможливість використання для гальмування та зупинки машин з гусеничним ходом значної (понад 50 т) маси. Відомий також стопорний пристрій для колеса транспортного засобу, що містить дві пластини, зварені між собою по одному краю - одну жорстку, що взаємодіє з дорогою, другу гнучку, з якою взаємодіє колесо транспортного засобу. У разі застосування між ними встановлюється металева розпірка, яка демонтується у транспортному положенні [Патент US 3973651 А.Стопорное устройство транспортного средства]. Недоліком цього пристрою є залежність надійності його функціонування від дій водія, що вручну встановлює пристрій під колесо та відсутність автоматичного його вмикання у разі скочування транспортного засобу. В основу винаходу поставлено задачу удосконалення способу переміщення бурового верстата у кар'єрі та пристрою для його реалізації, у якому шляхом введення нових технологічних операцій та елементів досягається можливість синхронізації, регулювання технологічних параметрів процесу шляхом автоматичного включення гальмування бурового верстата при збільшенні кута нахилу траси транспортування, і за рахунок цього, підвищення надійності, продуктивності та безпеки експлуатації установок кар'єрного транспорту. Задача вирішується тим, що у відомому способі переміщення бурового верстата у кар'єрі, що включає підготовку останнього до переміщення на нове робоче місце з встановленням бурової щогли у транспортне положення, роз'єднання системи управління бурового верстата з системою електричного живлення, відокремлення ходових редукторів та електричних двигунів від гусеничних рушіїв, з'єднання бурового верстата з тяговим бульдозером за допомогою жорсткого зчепу та його переміщення на нове місце роботи, згідно з винаходом перед переміщенням визначають профіль траси та параметри поздовжніх складових сил тяжіння бурового верстата та бульдозера, а також сил їх основного опору руху, задають їх співвідношення, з урахуванням якого формують додаткову силу опору бурового верстата шляхом обладнання за ним стопорного пристрою. При цьому стопорний пристрій, що включає башмак із з'єднувальними елементами, згідно з корисною моделлю має жорстко з'єднані між собою дві лижі, кожна з яких обладнана боковинами, між якими рухомо встановлений башмак із 1 UA 109327 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 зміщеним центром тяжіння з можливістю втискання у верхній шар дороги в період контакту його з гусеничними рушіями ходової частини верстата. На Фіг. 1 показано спосіб переміщення бурового верстата у кар'єрі під час руху на підйом; на Фіг. 2 - стопорний пристрій. Буровий верстата 3 розташовано на кар'єрній автодорозі 1 і з'єднано з бульдозером 2 жорстким зчепом 5. До бурового верстата 3 за допомогою ланцюгів 8 приєднано стопорний пристрій 7, що складається з двох лиж 9, на яких на боковинах 14 та осі 10 розташовано стопор 11 з виступами 12. Лижі 9 з'єднані між собою поперечними ребрами 15,16, а центр тяжіння стопора 11 зміщено з можливістю переміщення у вертикальній площині таким чином, що його робоча поверхня наїзду з виступом 12 піднята і не контактує з поверхнею дороги 1. Спосіб реалізується наступним чином. До початку процесу переміщення бурового верстата 3 на нове робоче місце визначають поздовжній профіль траси, потім розрахунковим шляхом визначають та порівнюються сили, що діють на верстат 3 та бульдозер 2 без урахування зовнішньої сили тяги бульдозера для кожної ділянки траси з однаковим кутом нахилу: my g Sinβ+mб gSinβmyg wy Cosβ+mб g wб Cosβ, g(my+mб)Sinβg(mywy+mб wб)Cosβ, (my+mб)Sinβ(mywy+mб wб)Cosβ, де mу, mб - маси бурового верстата та бульдозера відповідно; β - кут нахилу траси на ділянці; wy, wб - коефіцієнт основного опору руху бурового верстата та бульдозера відповідно. У разі виконання означеної умови буровий верстат 3 перед початком руху на підйом обладнують стопорним пристроєм 7. До початку руху встановлюють бурову щоглу 4 у транспортне положення, роз'єднують систему управління бурового верстата 3 з системою електричного живлення, відокремлюють ходові редуктори та електричні двигуни від гусеничних рушіїв, з'єднують буровий верстат 3 з тяговим бульдозером 2 за допомогою жорсткого зчепу 5. Під час переміщення на підйом тягове зусилля від бульдозера 2 передається буровому верстату 3 через жорсткий зчеп 5. У разі виникнення несанкціонованого руху верстата 3 у протилежну сторону, наприклад при руйнуванні зчепу 5 або зупинці тягового двигуна бульдозера 2, останній разом з буровим верстатом 3 почне рух по спуску під дією скочуючої складової сил тяжіння. При цьому лижі 9 стопорного пристрою 7 залишаються на місці за рахунок сили тертя між ними та дорогою, а гусениці 13 бурової установки 3 наїжджають на стопор 11 та втискають його виступами 12 у верхній шар дороги. При цьому додаткова сила опору руху, що виникає, здатна компенсувати сумарну скочуючу складову сил тяжіння верстата 3 та бульдозера 2, чим забезпечується надійна зупинка бурового верстата 3 та бульдозера 2. Після запуску двигуна бульдозера 2 починається рух, виступи 12 звільняються з поверхні дороги 1 і процес переміщення продовжується. Перед початком руху по спуску з бурового верстата 3 можна демонтувати стопорний пристрій 7, а його роль буде виконувати відвал 6 бульдозера 2, який опускається машиністом у разі зупинки двигуна. Введення стопорного пристрою на буровому верстаті дозволяє виключити можливість його несанкціонованого руху по похилій ділянці шляху і, тим самим, підвищити надійність та безпеку роботи кар'єрного транспорту. Виконання стопору із зміщеним центром тяжіння також дозволяє забезпечити безперебійний рух бурового верстата у нормальному тяговому режимі, автоматичне вмикання під час наїзду гусеничних рушіїв та надійне утримання верстата та бульдозера у разі зупинки тягового двигуна останнього або руйнування зчепу, що підвищує надійність та безпеку їх експлуатації. Використання способу переміщення бурового верстата та пристрою для його реалізації, що пропонуються, дозволить підвищити продуктивність, надійність та безпеку експлуатації бурового та транспортного обладнання у кар'єрах. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 55 60 1. Спосіб переміщення бурового верстата у кар'єрі, що включає підготовку останнього до переміщення на нове робоче місце з встановленням бурової щогли у транспортне положення, роз'єднання системи управління бурового верстата з системою електричного живлення, відокремлення ходових редукторів та електричних двигунів від гусеничних рушіїв, з'єднання бурового верстата з тяговим бульдозером за допомогою жорсткого зчепу та його переміщення на нове місце роботи, який відрізняється тим, що перед переміщенням визначають профіль 2 UA 109327 C2 5 10 траси та параметри поздовжніх складових сил тяжіння бурового верстата та бульдозера, а також сили їх основного опору руху і у разі, якщо сума скочуючих складових сил тяжіння перевищує суму сил опору руху, визначають їх різницю, в процесі переміщення бурового верстата у зворотному напрямку рух гальмують, формуючи додаткову силу опору руху верстата, відповідну визначеній різниці сил, шляхом попереднього обладнання з тильного боку верстата стопорного пристрою із зміщенням центра тяжіння та можливістю переміщення у вертикальній площині та втискання у шар дороги в період контакту з ходовою частиною. 2. Стопорний пристрій для гальмування бурового верстата, що має башмак на несучій опорі, який відрізняється тим, що опора виконана у вигляді жорстко з'єднаних між собою двох лиж, кожна з яких обладнана боковинами, між якими рухомо встановлений башмак із зміщеним центром тяжіння з можливістю втискання у верхній шар дороги в період контакту з ходовою частиною верстата. Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3