Спосіб управління процесом опускання вантажу електротельфером

Реферат: Спосіб управління процесом опускання вантажу електротельфером полягає в підключенні до змінного струму електродвигуна з вбудованим гальмом в режимі опускання, відключенні його перед місцем призначення з загальмуванням вантажу вбудованим гальмом, доводці вантажу на місце призначення, відключенні електротельфера при зупиненні вантажу на місці призначення. При доводці вантажу на місце призначення до постійного струму підключають електромагнітний привід, що діє співвісно в одному напрямі з вбудованим гальмом, з послідовно з'єднаним з ним паралельним ланцюгом обмотка електродвигуна - змінний опір, величиною якого регулюють інтенсивність доводки. UA 114964 U (12) UA 114964 U UA 114964 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до вантажопідіймальних механізмів, які знаходять застосування в різних галузях народного господарства, і може бути використаний при управлінні в процесі опускання вантажу електротельфером. Відомий спосіб управління процесом опускання вантажу електротельфером, що вибраний за аналог, який полягає в підключенні до змінного струму електродвигуна з вбудованим гальмом в режимі опускання, відключенні його перед місцем призначення з загальмуванням вантажу вбудованим гальмом, доводці вантажу на місце призначення, відключені електротельфера при зупинці вантажу на місці призначення [1]. В даному електротельфері для виконання підіймання і опускання вантажу використовується двигун змінного струму з вбудованим гальмом, побудованому на основі конусного ротора і конусної розточки статора. При виконанні вказаних операцій на електродвигун подають змінний струм, ротор втягується в статор, спрацьовує вбудоване гальмо і електродвигун приводить в дію лебідку. При опусканні вантажу перед місцем призначення електродвигун відключається, за рахунок пружин, змонтованих на валу, миттєво спрацьовує гальмо і вантаж різко зупиняється. Після цього короткочасними імпульсними включенням електродвигуна вантаж доводять до місця призначення, після чого електротельфер відключається. Різкі зупинення вантажу як перед місцем призначення, так і на місці призначення негативно впливають на стан вантажу. Так, при опусканні, наприклад, масивного піддона з заливною масою при виготовленні виробів із газобетону різкі зупинення і удари в кінці ходу на місці призначення об опорну нерухому поверхню призводять до порушення як структури масиву (осідання важких компонентів), так і появи тріщин як всередині заливної маси, так і на її поверхні. Наслідок цього є погіршення якості виробів. Відомий спосіб управління процесом опускання вантажу електротельфером, який полягає в підключенні до змінного струму електродвигуна з вбудованим гальмом в режимі опускання, відключенні його перед місцем призначення з загальмуванням вантажу вбудованим гальмом, доводці вантажу на місце призначення, відключенні електротельфера при зупиненні вантажу на місці призначення [2]. Даний спосіб управління, вибраний за найближчий аналог, хоча він аналогічний попередньому і має такі ж недоліки. В основу корисної моделі поставлена задача створення способу управління процесом плавного опускання вантажу електротельфером. Поставлена задача вирішується тим, що спосіб управління процесом опускання вантажу електротельфером, який полягає в підключенні до змінного струму електродвигуна з вбудованим гальмом в режимі опускання, відключенні його перед місцем призначення з загальмуванням вантажу вбудованим гальмом, доводці вантажу на місце призначення, відключенні електротельфера при зупинці вантажу на місці призначення, при доводці вантажу на місце призначення до постійного струму підключають електромагнітний привід, що діє співвісно в одному напрямі з вбудованим гальмом, з послідовно з'єднаним з ним паралельним ланцюгом елементів: обмотка електродвигуна - реостат змінного опору, величиною опору якого регулюють інтенсивність доводки. В порівнянні з найближчим аналогом, запропонований спосіб управління процесом опускання вантажу електротельфером відрізняється наявністю таких ознак: - при доводці вантажу на місце призначення до постійного струму підключають електромагнітний привід і ланцюг елементів: обмотка електродвигуна і реостат змінного опору; - електромагнітний привід встановлюють співвісно з вбудованим гальмом; - електромагнітний привід підключать таким чином, що дія його направлена в одному напрямі з вбудованим гальмом; - електромагнітний привід і ланцюг елементів з'єднують послідовно; - ланцюг елементів: обмотка електродвигуна - реостат змінного опору, з'єднують паралельно; - величиною опору реостата регулюють інтенсивність доводки. Всі вищезгадані ознаки є суттєвими, кожна окремо і в сукупності забезпечують досягнення поставленої мети. Суть корисної моделі пояснюється кресленнями. На фіг. 1 - схематично показано електротельфер, на якому реалізуються запропонований спосіб управління процесом опускання вантажу, на фіг. 2 - спрощена електрична схема реалізації способу. Основою електротельферу, на якому реалізують запропонований спосіб управління, є лебідка 1, до якої через редуктор приєднаний електродвигун 2 змінного струму з вбудованим гальмом 3. Як електродвигун використовують електродвигун з конусним ротором, в якому при включенні ротор, за рахунок конусності, переміщується уподовж осі обертання, діє при цьому на 1 UA 114964 U 5 10 15 20 25 30 35 40 гальмівні елементи 4 вбудованого гальма 3 і розгальмовує лебідку 1. Загальмування лебідки 1 здійснюється при виключеному електродвигуні за рахунок дії пружини 5 на гальмівні елементи 4, притискуючи їх до кожуха 6 двигуна 2, що має гальмівні накладки. З валом електродвигуна 2 контактує електромагнітний привід 7, до каната 8 лебідки 1 на стропах закріплюють вантаж 9, який доставляють на місце призначення 10. При горизонтальному переміщенні вантаж 9 розміщують в верхньому положенні, при досягненні місця призначення двигун пересування відключають і вантаж 9 опускають на місце призначення 10. Для цього контактором К1 обмотки електродвигуна АД підключають до змінного струму в режимі опускання. За рахунок конусності ротора і розточки статора ротор втягується в статор і розгальмовує вбудоване гальмо. Пружина 5 стискується, переміщуючи гальмівні елементи 4 від контакту з гальмівними накладками кожуха 6. Вантаж 9 під дією електродвигуна 2 і гравітаційних сил опускається вниз. На підході вантажу на місце призначення 10 електродвигун контактором К1 відключають від змінного струму. Спрацьовує за рахунок пружини 5 вбудоване гальмо 3, гальмівні елементи 4 притискуються до гальмівних накладок кожуха 6, вантаж 9 загальмовується і зупиняється. (Нове його положення зображене на фіг. 1 штриховою лінією). Після цього виконують доводку вантажу 9 на місце призначення 10. Контактором К2 до постійного струму підключають електромагнітний привод ЕМП з послідовно з'єднаним з ним паралельним ланцюгом елементів: обмотка електродвигуна АД і реостат змінного опору R. При такому під'єднанні елементів до постійного струму (джерелом якого є трансформатор Т і випрямляч VD) виконуються наступні операції: ЕМП розгальмовує гальмівні елементи 4 з гальмівними накладками кожуха 6, так як його дія направлена співвісно і в одному напрямі з дією вбудованого гальма, під дією гравітаційних сил вантаж 9 опускається вниз, обертає барабан лебідки 1 з електродвигуном 2. Так як електродвигун підключений до постійного струму, виникають сили динамічного гальмування, які залежать від величини постійного струму в обмотках АД, вантаж опускається на місце призначення 10 з певною швидкістю. Інтенсивність доводки регулюють величиною постійного струму в обмотках АД, який залежить від величини опору R. При зупиненні вантажу на місці призначення, електротельфер відключають контактором К2, електродвигун і електромагнітний привід 7 знеструмлюються від дії постійного струму, гальмівні елементи 4 під дією пружини 5 притискуються до гальмівних накладок кожуха 6, лебідка 1 зупиняється. Таким чином, запропонований спосіб управління процесом вантажу електротельфером дозволяє виконувати плавне (регульоване) опускання вантажу, а послідовне з'єднання при доводці обмоток електродвигуна і електромагнітного приводу унеможливлює оперування електротельфером при виході з ладу одного із названих елементів. Корисна модель знаходиться на стадії виготовлення дослідних зразків на одному з підприємств будівельної індустрії Київської області. Джерела інформації: 1. Кран мостовий електричний однобалковий опорний КБО 5-7б8. Паспорт САВО 0.35800.0.00 ПСб ТОВ "СавВАТС", 03110, м. Київ, пров. Охотський, 1. 2. http://balkanskoecho.com/ru/vajeni-elektrotelferi-seria-t.html. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 45 50 Спосіб управління процесом опускання вантажу електротельфером, який полягає в підключенні до змінного струму електродвигуна з вбудованим гальмом в режимі опускання, відключенні його перед місцем призначення з загальмуванням вантажу вбудованим гальмом, доводці вантажу на місце призначення, відключенні електротельфера при зупиненні вантажу на місці призначення, який відрізняється тим, що при доводці вантажу на місце призначення до постійного струму підключають електромагнітний привід, що діє співвісно в одному напрямі з вбудованим гальмом, з послідовно з'єднаним з ним паралельним ланцюгом обмотка електродвигуна змінний опір, величиною якого регулюють інтенсивність доводки. 2 UA 114964 U Комп’ютерна верстка Т. Вахричева Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП "Український інститут інтелектуальної власності", вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3