Електропривід постійного струму

Реферат: Електропривід постійного струму має нерухомий корпус циліндричної форми з зовнішнім і внутрішнім полюсами, з'єднаними між собою з однієї сторони ярмом. Між полюсами розміщена концентрична котушка, рухомий якір у вигляді диска, розміщений зі сторони вільних полюсів і з'єднаний з корпусом немагнітним стрижнем. Стрижень проходить через центральний отвір внутрішнього полюса і діє на виконавчий механізм, пружний елемент зворотної дії якоря. Стрижень зі сторони виконавчого механізму обладнаний регулюючим рухомим упором. Пружні елементи розміщені на штоках, змонтованих на внутрішньому полюсі і встановлених в регульовані стакани якоря. UA 114965 U (12) UA 114965 U UA 114965 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до галузі електротехніки і може бути використана для переміщення виконавчих органів в короткоходових механізмах при їх обертанні. Відомим аналогом є електропривод постійного струму, вибраний за аналог, що має нерухомий корпус циліндричної форми з зовнішнім і внутрішнім полюсами, з'єднаними між собою з однієї сторони ярмом, між якими розміщена концентрична котушка, рухомий якір у вигляді диска, розміщений зі сторони вільних полюсів [1. - С. 27]. В даному електроприводі вирішена задача одержання тягового зусилля, однак не вирішене питання передачі тягового зусилля на виконавчий механізм, а також повернення у вихідне положення якоря при знеструмленні котушки, що звужує функціональні можливості механізму. Найближчим аналогом є електропривід постійного струму, що має нерухомий корпус циліндричної форми з зовнішнім і внутрішнім полюсами, з'єднаними між собою з однієї сторони ярмом, між якими розміщена концентрична котушка, рухомий якір у вигляді диска, розміщений зі сторони вільних полюсів і з'єднаний з корпусом немагнітним стрижнем, який проходить через центральний отвір внутрішнього полюса і діє на виконавчий механізм, пружний елемент зворотної дії якоря [2. - С. 91]. В даному електроприводі тягове зусилля на виконавчий механізм передається через зрізаний конус, а зворотну дію якоря забезпечує пружний елемент, розміщений на центральному немагнітному стрижні. Таке виконання вищевказаних елементів електропривода не зовсім придатне для переміщення елементів механізмів, які при цьому обертаються уподовж осі переміщення. Це належить, наприклад, для поздовжнього переміщення ротора конусного електродвигуна електротельфера при гальмуванні лебідки в режимі опускання вантажів. При такому виконанні обертовий момент через стрижень буде передаватися на якір, погіршуючи його основні функції. Пружний елемент даної конструкції не дозволяє регулювати зворотну дію якоря, звужуючи при цьому функціональні можливості приводу в цілому. В порівнянні з найближчим аналогом, корисна модель відрізняється наявністю таких ознак: - стрижень обладнаний упором; - упор встановлений зі сторони виконавчого механізму; - упор виконаний рухомим; - упор виконаний регульованим; - пружні елементи розміщені на штоках; - штоки змонтовані на внутрішньому полюсі; - пружні елементи встановлені в стаканах; - стакани виконані регульованими; - стакани змонтовані в якорі. Корисна модель пояснюється кресленнями, де на фіг. 1 показано загальний вигляд з розрізом електропривода постійного струму, на фіг. 2 - загальний вигляд з розрізом рухомого упора. Електропривід постійного струму має нерухомий корпус 1 циліндричної форми. Корпус 1 складається з зовнішнього 2 і внутрішнього 3 полюсів, з'єднаних між собою з однієї сторони ярмом 4. Корпус 1 може бути виготовлений з цільного металу, зварним або збірним з окремих елементів. Конструктивно полюси 2 і 3 і ярмо 4 виготовлені таким чином, щоб площа перерізу кожного із них була рівновеликою. Величина обумовлюється необхідним тяговим зусиллям без магнітних і витратних перевантажень. Матеріалом корпусу є магнітом'яка сталь (ст. 3 - ст. 20). Між зовнішнім 2 і внутрішнім 3 полюсами розміщена концентрична котушка 5. Котушка 5 намотана обмотувальним проводом на ізоляційний каркас 6 і просякнута ізоляційним лаком або компаундом на основі епоксидних смол. Виводи котушки 5 розміщені в коробці виводів 7. Котушка 5 надіта на внутрішній 3 полюс і зафіксована на ньому стопорним кільцем 8. Якір 9 електропривода виконаний у вигляді плоского диска. Розміщений він зі сторони вільних полюсів 2 і 3. Виготовлений якір 9, як і корпус 1, з магнітом'якої сталі. З'єднаний якір 9 з корпусом 1 стрижнем 10, який проходить через центральний отвір 11 з підшипниками ковзання 12 внутрішнього полюса 3. Стрижень 10 виготовлений з немагнітного матеріалу (нержавіюча немагнітна сталь, латунь, немагнітна бронза і т. д.), ним тягове зусилля від якоря 9 передається на виконавчий механізм через упор 13, який виконаний рухомим і з можливістю точного підрегулювання відстані до виконавчого механізму. Конструктивно упор 13 складається з осі 14 з подовженою різьбою 15, на яку напресований підшипник 16 з наголовником 17, форма якого визначається конструктивним виконанням виконавчого механізму. Кріпиться підшипник 16 на осі за допомогою стопорного кільця 18, а наголовник 17 на підшипнику 16 стопорним кільцем 19. Таким чином рухомість упора 13 забезпечується підшипником 16, а регульованість поздовжньою різьбою 15. Після монтажу з необхідними регулюваннями упор 13 на стрижні 10 місце їх з'єднання фіксується контргайкою 20. 1 UA 114965 U 5 10 15 20 25 30 35 40 Пружні елементи 21 забезпечують зворотну дію якоря 9 після відключення котушки 5 від джерела живлення розміщені на штоках 22, змонтованих на внутрішньому полюсі 3. Штоки 22, як і пружні елементи 21, виконані з немагнітних матеріалів (наприклад бронза марки БрКМц3-2.) Зовні пружні елементи 21 охоплюють стакани 23, які встановлені в якорі 9 з можливістю регулювання сили тиску пружних елементів 21. Внутрішні рухомі елементи електропривода захищені від дії зовнішнього середовища зі сторони рухомого упора 13 гумовою гофрою 24, а зі сторони якоря 9 - кожухом 25, виконаним з немагнітного матеріалу, наприклад нержавіючої сталі. Для кріплення електропривода на місці призначення служать різьбові отвори 26, можливий і інший метод кріплення. Робота електропривода виконується наступним чином. В знеструмленому положенні за рахунок дії пружних елементів 21 якір 9 знаходиться на відстані δ0 від вільних полюсів 2 і 3. При подачі напруги на котушку 5 якір за рахунок сил магнітного тяжіння рухається в бік полюсів 2 і 3, стрижень 10 в підшипниках ковзання 12 переміщується вліво, упор 13 входить в контакт з виконавчим механізмом, переміщуючи його. Так як упор 13 виконаний рухомим (наголовник 17 розміщений на підшипнику 16), то обертання виконавчого механізму не передається на притягнутий магнітними силами до корпуса 1 якір 9. Після виконання роботи виконавчим механізмом котушка 5 знеструмлюється, якорь 9 за рахунок пружних елементів 21 переміщується вправо, одночасно з ним переміщується стрижень 10 з упором 13. В кінці ходу демпфування рухомих мас забезпечується за рахунок демпфера 27, який взаємодіє з упором 28 стрижня 10. Для уникнення можливого магнітного залипання якоря 9 з полюсами 2 і 3 (невиконання рекомендацій по використанню необхідних матеріалів) величину робочого ходу δρ якоря 9 вибирають меншою за відстань δ0, тобто δρ δ0, або між внутрішнім полюсом 3 і якорем 9 встановлюють немагнітну шайбу (на фіг. 1 не показано). Таким чином виконання електроприводу постійного струму в запропонованому вигляді дозволяє розширити функціональні можливості виробу, так як при цьому можлива передача тягового зусилля на механізм обертання, а конструкція пружного механізму дозволяє регулювати зворотну дію якоря. Дане технічне рішення знаходиться на стадії виготовлення дослідних зразків на одному із підприємств Київської обл. Джерело інформації: 1. Львицин А.В. Угаров Г.Г., Федонин В.Н. Силовые электромагниты цилиндрической структуры с высокоудельными показателями. Сб. "Электромагнитные машины ударного действия" Новосибирск, Институт горного дела СО АН СССР, 1978. 2. Ряшенцев Н.П., Малов А.Т. Кормушин Н.П., Кибрик Ю.Н. Исследование рабочего процесса электромагнитного ударного узла полуавтомата для клепки и маркировки изделий. Сб. "Электрические машины ударного действия". - Новосибирск: Изд-во "Наука" СО АН СССР, 1969. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 45 50 Електропривід постійного струму, що має нерухомий корпус циліндричної форми з зовнішнім і внутрішнім полюсами, з'єднаними між собою з однієї сторони ярмом, між якими розміщена концентрична котушка, рухомий якір у вигляді диска, розміщений зі сторони вільних полюсів і з'єднаний з корпусом немагнітним стрижнем, який проходить через центральний отвір внутрішнього полюса і діє на виконавчий механізм, пружний елемент зворотної дії якоря, який відрізняється тим, що стрижень зі сторони виконавчого механізму обладнаний регулюючим рухомим упором, а пружні елементи розміщені на штоках, змонтованих на внутрішньому полюсі і встановлених в регульовані стакани якоря. 2 UA 114965 U Комп’ютерна верстка О. Гергіль Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3