Система керування кроковими двигунами

Реферат: Система керування кроковими двигунами містить друковану плату, на якій розташовані мікроконтролер, кварцовий резонатор, кнопки керування, сигнальні світлодіоди, транзисторна збірка ULN2003, лінійний стабілізатор напруги L7805 та роз'ємів зовнішніх підключень. Для індикації режимів роботи крокового двигуна було додано дисплей HD44780, який підключений через інтерфейс І2С за допомогою мікросхеми PCF8574. Було додано керування мікроконтролером з ПЕОМ через інтерфейс RS-232 з використанням мікросхеми FT232R. UA 122376 U (12) UA 122376 U UA 122376 U 5 10 15 20 25 Корисна модель належить до промислових роботів і може бути використана в інших технічних пристроях електромеханічних систем керування з кроковими двигунами. Відома система керування кроковими двигунами, що містить печатну плату, на якій розташовані мікроконтролер, кнопки керування, сигнальні світлодіоди, система транзисторних підсилювачів, захисних діодів, та роз'ємів зовнішніх підключень [Патент на корисну модель № 114218 від 10.03.2017 р.]. Задачею корисної моделі є створення системи автоматичного керування кроковими двигунами, в якій відображення режимів роботи мікроконтролера буде виводитися на символьному дисплеї, а також можна було під'єднати до ПЕОМ через інтерфейс RS-323 за допомогою USB. Для вирішення цієї задачі в системі керування кроковими двигунами, що містить друковану плату, на якій розташовані мікроконтролер, кнопки, сигнальні світлодіоди, транзисторна збірка ULN2003, лінійний стабілізатор напруги L7805 та роз'ємів зовнішніх підключень, згідно з корисною моделлю, для індикації режимів роботи було додано символьний дисплей з використанням інтерфейсу І2С, додано керування мікроконтролером з ПЕОМ через інтерфейс RS-232. Покращення компактності, точності керування, надійності та довговічності системи керування вирішується за рахунок модульності конструкції. Пристрій пояснюється кресленнями, де на фіг. 1. показана система автоматичного керування, на фіг. 2 показана монтажна схема Система автоматичного керування складається з структурної схеми (фіг. 1), на якій розташовані мікроконтролер ATTINI 2313-1 з кварцовим резонатором - 2, кнопки керування - 3, зовнішній роз'єм живлення - 4, контрольні світлодіоди - 5, транзисторна збірка uln2003-6, роз'єм підключення крокового двигуна - 7, роз'єм USB-В - 8, мікросхема послідовного порту FT232R-9, інтерфейс І2С мікросхеми PCF8574-10, символьного дисплею HD44780, 16×2-11 та лінійного стабілізатора напруги L7805-12. При роботі системи керування забезпечується живлення від єдиного джерела 12 В, модульність конструкції, яка дозволяє легко замінювати елемент, який вийшов з ладу та перепрограмовувати мікроконтролер. 30 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 35 40 1. Система керування кроковими двигунами, що містить друковану плату, на якій розташовані мікроконтролер, кварцовий резонатор, кнопки керування, сигнальні світлодіоди, транзисторна збірка ULN2003, лінійний стабілізатор напруги L7805 та роз'ємів зовнішніх підключень, яка відрізняється тим, що для індикації режимів роботи крокового двигуна було додано дисплей HD44780, який підключений через інтерфейс І2С за допомогою мікросхеми PCF8574. 2. Система керування кроковими двигунами за п. 1, яка відрізняється тим, що було додано керування мікроконтролером з ПЕОМ через інтерфейс RS-232 з використанням мікросхеми FT232R. 1 UA 122376 U 2 UA 122376 U Комп’ютерна верстка В. Мацело Міністерство економічного розвитку і торгівлі України, вул. М. Грушевського, 12/2, м. Київ, 01008, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3