Зштовхуючий перевантажуючий пристрій для обслуговування транспортного засобу

Изобретение относится к перегрузочным устр-вам, используемым в транспортных распределительных системах для лередачи тарных грузов, и позволяет повысить произв-сть, надежность работы и обеспечить двухстороннюю подачу тары. Опорная рама (Р) 1 установлена на платформе 2 транспортного средства поперек его перемещения. На Р 1 с возможностью телескопического продольного выдвижения относительно нее установлена подвижная направляющая Р 3. Вдоль Р 3 установлены в двух плоскостях поворачивающиеся вокруг горизонтальной оси две пары собачек (С) 6 и 7, 8 и 9. В каждой паре С установлены с возможностью поворота в одну сторону, а С, расположенные в разных плоскостях, — в противоположные стороны. На Р 3 размещена телескопически выдвигаемая в продольном направлении каретка 4. На ней шарнирно установлен сталкивающий элемент в виде коромысла (К) 14, плечи 15, 16 которого имеют пазы 17 и 18 для подвижной связи с рычагами І2 и 13. На концах К 14 смонтированы толкатели 19, 20. Средство переключения К 14 выполнено в виде поворотных упоров 10, II, жестко связанных с рычагами 12 и 13. Упор 10 расположен в плоскости С 6, 7, упор 11 • в плоскости С 8, 9. Движение от — упоров 10 и 11 к К 14 осуществляется двумя кулисно-коромысловыми механизмами, состоящими из рычагов 12, 13 и кулисы. В качестве последних служат плечи 15, 16 К 3 4 Одновременно с выдвижением Р 3 влево относительно Р 1 каретка 4 выдвигается влево относительно Р 3. При этом упор 10 взаимодействует с С 6, толкатель 19 К 14 оказывается в нижнем положении, толкатель 20 К 14 — в верхнем. При дальнейшем выдвижении каретки 4 толкатель 20 сталкивает тару влево. При подходе упора II к правой стороне С 8 операция сталкивания заканчивается. 1 з. п. ф-лы, 9 ил. 20 Фиг. 2 1 1465402 Изобретение относится к перегрузочным устройствам, используемым в транспортных распределительных системах для передачи тарных грузов, и может быть применено для выполнения перегрузочных операций в условиях разветвленных транспортных систем с применением мобильных транспортных средств, при автоматизации данных операций в различных производствах. Цель изобретения — повышение производительности, надежности работы и обеспечение двухсторонней подачи тары. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в исходном положении, план, на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. І; на фиг. 3 — вид Б на фиг 1; на фиг 4 — устройство в исходном положении сталкивающего элемента для сталкивания груза влево или для загрузки тары слева; на фиг. 5 — взаимное положение подвижной рамы и каретки со сталкивающим элементом в конце рабочего хода сталкивания тары влево; на фиг. 6 — взаимное положение подвижной рамы и каретки в их крайнем левом положении перед загрузкой тары слева, на фиг. 7 — устройство в исходном положении сталкивающего элемента для сталкивания тары вправо или для загрузки тары-справа; на фиг. 8 — взаимное положение подвижной рамы и каретки с толкателями в конце рабочего хода сталкивания тары вправо; на фиг. 9 — взаимное положение подвижной рамы и каретки в их крайнем положении при загрузке тары справа. Сталкивающее перегрузочное устройство включает опорную раму 1, установленную на платформе 2 мобильного транспортного средства поперек его перемещения. На раме 1 с возможностью телескопи ческого продольного выдвижения относительно ее установлены подвижная направляющая рама 3, на которой в свою очередь установлена телескопически выдвигаемая также в продольном направлении каретка 4. На платформе 2 гакже установлен реверсивный привод 5 выдвижения рамы 3 и каретки 4 Кинематическая связь между приводом 5, подвижной рамой 3 и кареткой 4 может осуществляться с помощью одной из известных передач, например, цепной. На раме 3, вдоль нее, установлены в двух плоскостях поворачивающиеся вокруг горизонтальной оси две пары собачек 6 и 7, 8 и 9, а на каретке 4, по торцам ее, установлены поворотные упоры 10 и 11. жестко соединенные соответственно с рычагами 12 и 13, Упор 10 расположен в плоскости ю'мчек 6 и 7, а упор 11 — в плоскости собачек 8 и 9 Собачки 6 и 8 предназначены для взаимодействия соответственно с упорами 10 и 11 в начальном и конечном положениях каретки 4 при ее выдвижении влево от исходного (среднего) положения. Собачки 7 и 9 5 10 15 2Q предназначены для взаимодействия соответственно с упорами 11 и 10 в начальном и конечном положениях каретки при ее выдвижении вправо от исходного положения. Собачки 6 и 7, 8 и 9 поворачиваются соответственно по и против часовой стрелки. На каретке 4 симметрично установлено с возможностью фиксации в двух крайних положениях двухплечее коромысло 14, плечи 15 и 16 которого имеют пазы 17 и 18 для подвижной связи с рычагами 12 и 13. На концах коромысла 14 жестко закреплены толкатели 19 и 20. Коромысло 14 с толкателями является сталкивающим элементом, а поворотные упоры 10 и П и пары собачек 6, 7 и 8, 9 являются средством переключения сталкивающего элемента. Передача движения от поворотных упоров 10 и П к двухплечему коромыслу 14 осуществляется двумя кулисно-коромысловыми механизмами, каждый из которых состоит из одного рычага (соответственно 12 или 13) и одной кулисы. Кулисами в данной конструкции служат плечи 15 и 16 коромысла 14. 25 Рассмотренная кинематическая схема передачи движения кдвухплечему коромыслу является одним из возможных вариантов ее выполнения. Сущность изобретения не изменится, если механизм передачи движения будет иным, 30 например, рычажным или зубчатым. На платформе 2 по обе стороны от рамы 1 размещены грузонесущие элементы рольганга 21, на который устанавливается тара 22 с грузом. -*5 Устройство работает следующим образом. После остановки мобильного транспортного средства у адреса разгрузки включением электродвигателя привода 5 обеспечи40 вается выдвижение, например, влево (фиг 5) направляющей рамы 3 относительно опорной рамы 1 Одновременно происходит синхронное выдвижение влево каретки 4 относительно направляющей рамы 3 ^ В результате взаимодействия упора 10 с собачкой 6 обеспечивается ориентирование двухплечего коромысла 14 в положение, при котором толкатель 19 оказывается в нижнем положении, а толкатель 20 в верхнем е« положении. При дальнейшем выдвижении каретки 4 толкатель 20 сталкивает тару 22 влево — на приемный рольганг. Операция сталкивания заканчивается при подходе упора 11 к правой стороне собачки 8 После этого дается команда на реверс электро55 двигателя привода 5 и каретка 4 возвращается в исходное положение. При этом толкатель І9, находящийся в нижнем положении, проходит под тарой, оставляя ее на приемном рольганге I4C5402 При выполнении операции загрузки тары Формула изобретения слева на рольганг 21 (фиг. 6) выдвижение каретки 4 и ориентация коромысла 14 про1 Сталкивающее псреірузочное устройство для обслуживания транспортного средисходит аналогично вышеописанному. При ства, включающее опорную раму, выдвижэтом толкатель 19 снова проходит под тарой, ную поперек перемещения транспортного оказываясь за ее левым торцом. Выдвижесредства каретку, на которой шарнирно усние каретки 4 происходит до тою положетановлен сгалкипаюіций элементе толкателяния, при котором упор II оказывается с леми, и средство переключения сталкиваювой стороны собачки 8 После поступления щего элемента, отличающееся тем, что, с команды на реверс электродвигателя привода 5 собачка 8 отклоняет упор 11 и двух- 10 целью повышения производительности, надежности работы и обеспечения двухсторон.плечее коромысло 14 переводится в второе ней подачи тары, выдвижная каретка уста-' фиксированное положение, при котором толновлена посредством смонтированной на катель 19 оказывается в верхнем положении. опорной раме подвижной поперек транспорт, При дальнейшем движении каретки 4 толного средства рамы, а сталкивающий элекатель 19 захватывает тару 22, загружая мент выполнен в виде коромысла, по конее на рольганг 2! мобильного транспортцам которого смонтированы толкатели, при ного средства После возврата каретки 4 этом средство переключения сталкивающего в исходное положение (фиг. 7) электродвиэлемента выполнено в виде поворотных упогатель привода 5 отключается. ров, шарнирно установленных на выдвижной Операции по перегрузке тары на приемкаретке в двух вертикальных плоскостях и ный рольганг, находящийся справа от стал- 20 связанных с плечами коромысла, и шарниркивающего перегрузочного устройства но смонтированные на подвижной раме с (фиг. 8), и загрузка ее обратно (фиг 9) возможностью взаимодействия с поворотосуществляются аналогично вышеописанным, ными упорами двух пар собачек, каждая с той лишь разницей, что при сталкивании" упор II взаимодействует с собачкой 9, обес- 2с пара которых расположена в одной из вер• тикальных плоскостей, проходящих через по-' печивая подьем толкателя 19 при прямом, воротные упоры, лричем собачки в каждой ходе каретки 4, а при загрузке упор 10 паре установлены с возможностью поворота взаимодействует с собачкой 8, обеспечивая в одну сторону, а собачки, расположенные подъем толкателя 20 при обратном ходе кав разных плоскостях, — в противоположные 4.. 30 стороны. \ Продолжительность хода каретки 4 обес2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, печивается сигналом управления, подаваечто поворотные упоры связаны с плечами мым на привод 5, и соответствующим виду коромысла посредством жестко соединенных технологической операции1 загрузка или разодними концами с поворотными упорами грузка рычагов и выполненных в коромысле пазов 35 Для размещения свободных концов рычагов А1 19 в2 Лщ \ г Я К Г Г L [ (puz.f 46M02 Вид б 72 3 U 22 21 Фиг 3 70 фиг. 5 ГО фиг. б 8 1465402 фиг 7 фиг 8 7 11 11 фиг з Составитель Б Толчанов Редактор Н Киштулинец Техред И Верес Корректор Л Патаи Заказ 881/25 Тираж 722 Подписное ВНИИПИ FoLvadpcTBeHHoro комитета по изобретениям и открытиям при [ КНТ СССР 1 13035 Москва Ж—35 Раушскля наб д 4/5 Производственно издатетыкий комбинат «Патент» г Ужгород >т Г ardpuHd ПН \ ?