Приводна система коксової машини

Изобретение относится к конструктивным элементам коксовых машин, а именно к приводным системам. Может найти применение в различных отраслях промышленности в качестве приводных систем транспортных средств на рельсовом пути, к которым предъявляются повышенные требования к точности установки относительно обслуживаемых объектов. Известна приводная система, обеспечивающая горизонтальное передвижение и установку в заданном месте подъемника установки сухого тушения кокса, см. авт. свид. 403623. Эта система состоит из механизма передвижения, включающего четыре двухосных балансирных тележки с приводами. Каждый привод содержит двухскоростной электродвигатель, редуктор, цевочное колесо, роликовую цепь с растяжками, снабженными амортизаторами, поглощающими динамические нагрузки при пуске и торможении. Приводная система такой конструкции позволяет подъемнику устанавливаться в заданном месте с точностью ± 20 мм. Для подъемника требуется точность установки относительно оси камеры или шахты ± 5 мм. Такую точность известная система обеспечить не может. Это является основным ее недостатком. Наиболее близким к заявляемому решению по технической сущности является приводная система коксовой машины [Патент ФРГ № 3434180, кл. С 10 В 41/00, опублик. 13.03.86]. Приводная система включает четыре двухколесных балансирных тележки с приводами передвижения. На раме каждой балансирной тележки установлены два привода: основной и дополнительный. Основной (двигательный) привод предназначен для быстрого передвижения (со скоростью до 2 м/с) коксовой машины по рельсовому пути и грубой (предварительной) установки ее относительно обслуживаемого объекта. При работе основного привода крутящий момент передается от двигателя к приводному валу ходового колеса через муфты и редуктор. Дополнительный привод служит для медленного передвижения (со скоростью до 0,01 м/с) коксовой машины в процессе ее установки относительно обслуживаемого объекта с заданной точностью (±5мм). При работе дополнительного привода крутящий момент передается к приводному валу ходового колеса от дополнительного двигателя через управляемую муфту, редуктор и неуправляемую муфту. В качестве дополнительного двигателя может использоваться, например, гидромотор. Управление основным и дополнительным приводами осуществляется системой управления, взаимодействующей с системой определения положения машины относительно заданного места установки. Недостатки известной приводной системы обусловлены недостатками управляемой муфты, такими как сложность конструкции и недостаточная надежность в эксплуатации. К числу недостатков известной приводной системы следует отнести и наличие люфтов в кинематической цепи: вал двигателя - муфта редуктор - муфта - приводной вал ходового колеса. Зазоры между зубьями зубчатых колес редуктора и полумуфт дают возможность ходовому колесу повернуться на некоторый угол даже при заторможенном вале двигателя, что приводит к смещению машины из зоны точной установки. В основу изобретения поставлена задача с помощью простых средств обеспечить с заданной точностью надежную установку коксовых машин относительно обслуживаемого объекта. Эта задача решается в приводной системе коксовой машины, содержащей механизм передвижения с электромеханическими приводами ходовых колес, дополнительные приводы точной установки, устройство управления приводами, взаимодействующее с устройством определения положения машины, в которой каждый дополнительный привод установлен стационарно и выполнен в виде силового гидроцилиндра, шток которого шарнирно соединен с зубчатой рейкой, кинематически связанной с вал-шестерней, взаимодействующей с др угой вал-шестерней, а на свободных концах вал-шестерен установлены рычаги, снабженные опорными роликами, взаимодействующими с кронштейнами, жестко закрепленными на коксовой машине (или установленными стационарно в случае размещения устройства на машине). Решению поставленной задачи способствует также то, что горизонтальная рабочая часть кронштейна снабжена съемными регулировочными прокладками. Предлагаемая приводная система отличается от известной выполнением дополнительного привода простой конструкции с минимальными зазорами в кинематической цепи, позволяющего обеспечить передвижение коксовой машины на сколь угодно малой скорости с точностью установки не ниже ± 5 мм относительно обслуживаемого объекта. Кроме того отсутствие люфтов в дополнительном приводе исключает возможность самопроизвольного смещения машины из зоны точной установки под действием ветровой нагрузки или уклона пути, т.е. повышает надежность работы приводной системы. А снабжение рабочей части кронштейна съемными прокладками позволяет исключить неточную установку машины из-за износа во время эксплуатации соприкасающихся поверхностей кронштейна и ролика. На фиг. 1 показан общий вид приводной системы, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 общий вид дополнительного привода точной установки, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид в плане. В качестве конкретного примера рассмотрим приводную систему горизонтального перемещения подъемника 1 установки сухого тушения. Эта система включает основной привод горизонтального перемещения, и дополнительный привод его точной установки. Основной привод предназначен для быстрого передвижения (со скоростью до 0,5 м/с) подъемника и его грубой (предварительной) установки относительно оси камеры или шахты установки сухо го тушения кокса. Основной привод монтируется на раме 2 подъемника 1 (фиг. 1, 2) по два привода на каждую машину. Основной привод содержит двухскоростной электродвигатель 3, редуктор 4, цевочное колесо 5, цевочную рейку 6 и тормоз 7. Управление приводом осуществляется блоком управления, установленным стационарно (на черт, не показан). Контроль точности установки подъемника осуществляется с помощью устройства, содержащего шунты 8, закрепленные на подъемнике 1 и воздействующие на герконовые датчики 9-10, установленные по обе стороны от оси 11 шахты 12 и оси 13 камеры 14 и определяющих зону гр убой (±150мм) и датчик 15, определяющий зону точной ( ± 5 мм) установки. Сигналы от датчиков поступают на сигнальное табло и в блок управления. Дополнительный привод точной установки монтируется стационарно на металлоконструкции 16 верха установки сухого тушения кокса, между ша хтой 12.и камерой 14, на равном расстоянии от их осей 11 и 13. Для исключения перекосов подъемника 1 при дотяжке устанавливают два привода, по одному с каждой стороны от оси перемещения подъемника. Дополнительный привод состоит из гидроцилиндра 17 (фиг. 3, 4), соединенного посредством шарнира 18 с зубчатой рейкой 19. Зубчатая рейка кинематически связана с ведущей вал-шестерней 20, взаимодействующей с ведомой вал-шестерней 21. Зубчатая рейка 19 и валшестерни 20 и 21 помещены в корпус 22. На свободных концах вал-шестерен 20,21 установлены рычаги 23,24, снабженные опорными роликами 25. На раме 2 подъемника 1 жестко закреплены четыре кронштейна 26, по два с каждой стороны от оси перемещения подъемника на расстоянии, равном половине расстояния между осями 11 и 13 камеры и шахты. Рабочая часть кронштейна снабжена съемными прокладками 27. В приведенном примере подъемник установки сухого тушения кокса имеет ограниченное число мест точной остановки - по оси камеры и по оси шахты, и дополнительный привод монтируется стационарно на металлоконструкции верха установки. При использовании приводной системы на коксовых машинах, имеющих значительное число мест остановки, например, на углезагрузочной машине, дополнительный привод монтируется на машине, а кронштейны - стационарно, у месточной установки коксовой машины. Приводная система коксовой машины работает следующим образом. Для перемещения подъемника 1 от шахты 12 к камере тушения 14 включается основной привод передвижения. Управление основным приводом осуществляется блоком управления. При подходе подъемника к зоне грубой остановки ( ± 150 мм) шунт 8 воздействуе т на герконовые датчики 9 или 10, сигнал от которых поступает на сигнальное табло и в блок управления, подающий команду на включение тормозов. Подъемник останавливается. Если при этом подъемник остановится точно по оси 13 камеры 14 загорается лампочка точной остановки подъемника и начинается выполнение дальнейших те хнологических операций. Если подъемник остановится, не доехав или переехав зону точной установки, горит лампочка недоезда или переезда, подается команда на растор-маживание основного привода и включение дополнительного привода, Гидроцилиндр 17 срабатывает, его шток перемещает зубчатую рейку 19, при этом вращается находящаяся в ней в зацеплении вал-шестерня 20, приводя во вращение вал-шестерню 21. При вращении вал-шестерен 2021 рычаги 23-24 начинают сходиться до упора своими роликами 25 в кронштейн 27, причем, при недоезде в кронштейн упирается ролик рычага 23 при переезде - ролик рычага 24. При дальнейшей работе гидроцилиндра, усилие на кронштейн передается через зубчатую рейку, вал-шестерни, рычаги 23 или 24 и вызывает перемещение подъемника на малой скорости в зону точной установки. Ход рычагов регулируется таким образом, чтобы в конце рабочего хода ось кронштейна совпала с осью шахты или камеры с отклонением, не более ± 5 мм. Перемещение рычагов происходит до срабатывания датчика 15 точной установки. При этом рычаги 23-24 сходятся и роликами 25 упираются в кронштейн с двух сторон. Сигнал от датчика точной установки поступает в блок управления, подающий команды на отключение дополнительного привода и дальнейшее выполнение технологических операций. Во время эксплуатации рабочая часть кронштейна подвергается значительным усилиям и изнашивается, что может привести к погрешности при определении зоны точной установки. Для исключения этих погрешностей осуществляют регулировку зоны точной установки путем подбора сменных прокладок кронштейнов.