Cпосіб передачі обертового руху та регулювання швидкості втулочно-роліковим ланцюгом

1. Вузол передачі обертального руху ланцюгового варіатора, що містить корпус, вал, оснащений рухомими у радіальному напрямку з можливістю передачі на вал обертального руху секторами з закріпленими на їх кінцях зубчастими елементами для взаємодії з ролико-втулковим ланцюгом, який відрізняє ться тим, що вал має два діаметрально протилежні сектори, зубчасті елементи закріплені на секторі через важіль, зубчасті елементи кожного сектора виконані як пара зубчастих елементів, кінематично сполучених між собою так, що рух одного зубчастого елемента викликає рух другого зубчастого елемента у протилежному напрямку з можливістю фіксації ланцюга відносно пари зубчастих елементів при його зачепленні з обома елементами пари, на валу закріплені з можливістю переміщення вздовж нього диски, що мають конусні поверхні для взаємодії їх з ролико-втулковим ланцюгом, переміщення секторів кінематично узгоджене з переміщенням дисків. 2. Вузол передачі обертального руху ланцюгового варіатора за п. 1, який відрізняється тим, що зубчасті елементи кожного сектора виконані як пара зубчастих коліс, наприклад зірочок, кінематично зв’язаних між собою зачепленням та закріплених на важелях на осях з можливістю обертання. 3. Вузол передачі обертального руху ланцюгового варіатора за п. 1, який відрізняється тим, що зубчасті елементи кожного сектора виконані як пара зубчастих коліс, закріплених на важелях на осях з можливістю обертання, кожне з коліс містить два зубчасті вінці, одним зубчастим вінцем колесо зачеплене з другим колесом пари, інші зубчасті вінці коліс призначені для їх зачеплення з ланцюгом. 2 (19) 1 3 30855 вого варіатора за одним з пп. 1 - 6, який відрізняторів. ється тим, що важелі жорстко кріпляться до сек Вузол передачі обертального руху ланцюгового варіатора. Винахід відноситься до загального машинобудування і може бути використаним у ланцюговому варіаторі швидкості для регулювання швидкості приводу. Відомі ланцюгові варіатори, які застосовують ролико-втулковий ланцюг і містять корпус, вал, оснащений рухомими у радіальному напрямі секторами з закріпленими на їх кінцях зубчастими елементами для взаємодії з ролико-втулковим ланцюгом, наприклад, пат. Росії №2048365. Даний безступінчатий привід транспортного засобу (переважно велосипеда) містить ведуче колесо змінного радіуса, ведену зірочку, охоплюючий ланцюг та пристрій натягування ланцюга. Ведуче колесо змінного радіуса містить рухомі у радіальному напрямі сектори з закріпленими на них на осях з можливістю обертання зірочками, котрі охоплюються ланцюгом, а також пристрій переміщення секторів та пристрій фіксації зірочок від обертання навколо своїх осей. При передачі обертального руху зірочки зафіксовані від обертання навколо своїх осей фіксаторами. При переміщенні секторів у радіальному напрямку, зірочки звільняються від фіксації і не передають обертального руху на ланцюг. Ланцюг, що охоплює зірочки ведучого колеса займає положення багатогранника (в залежності від кількості секторів). Недоліками даної конструкції є: в момент регулювання ведуче колесо не може передавати обертального руху на ланцюг; нерівномірність передачі обертального руху. Метою винаходу є винайдення вузла передачі обертального руху (у прототипі - ведуче колесо змінного радіусу), котрому в момент регулювання передається рух на ланцюг, а також покращується рівномірність передачі руху. Поставлена задача досягається тим, що вузол передачі обертального руху ланцюгового варіатору що містить корпус, вал, оснащений двома рухомими у радіальному напрямку з можливістю передачі на вал обертального руху секторами з закріпленими на їх кінцях зубчастими елементами для взаємодії з ролико-втулковим ланцюгом, рухомі зубчасті елементи закріплені на секторі через важіль, зубчасті елементи кожного сектора виконані як пара кінематичне сполучених між собою сусідніх з убчасти х елементів так, що р ух одного зубчастого елемента викликає рух др угого з убчастого елемента у протилежному напрямку з можливістю фіксації ланцюга відносно пари зубчастих елементів при його зачепленні з обома елементами пари, вал, оснащений рухомими підтримуючими ланцюг елементами, наприклад, дисками, що мають поверхні, наприклад конусні для взаємодії їх з ланцюгом, переміщення секторів кінематичне узгоджене з переміщенням підтримуючих елементів з можливістю зачеплення пар зубчастих елементів з охоплюючим підтримуючі елементи роли 4 ко-втулковим ланцюгом. Перелік креслень. На фіг.1 зображена схема вузла передачі обертального руху ланцюгового варіатора. На фіг.2 переріз А - А на фіг.1. На фіг3, 4, 5, 6, 7 переріз Б - Б на фіг.2 (варіанти виконання зубчастих елементів зачеплення). На фіг.8, 9, 10, 11 зображена схема кріплення зубчасти х елементів зачеплення. В корпусі 1 встановлено рухомо вал 2 . На валу 2 з можливістю передачі крутного зусилля на вал (наприклад шпонкове з'єднання) встановлено два діаметрально протилежних, рухомих у радіальному напрямку сектори 3 (показано схематично, див.фіг.2) з закріпленими на їх кінцях зубчастими елементами 4. Зубчасті елементи 4 кріпляться до секторів 3 шарнірно за допомогою осей 5 на важелях 6 (див. фіг.2 - 11). Зубчасті елементи 4 можуть бути виконаними у вигляді зубчасти х коліс, зуби яких призначені для взаємодії з ланцюгом та одночасно для взаємодії коліс 4 між собою. Колеса 4 кріпляться рухомо на осях 5 до важелів 6 (важіль не показано, див фіг.3). Зубча ті елементи 4 можуть бути виконаними у вигляді зубчатих коліс з двома зубчастими вінцями, один зубчастий вінець колеса 4 призначений для взаємодії з ланцюгом, а інший для взаємодії з відповідним зубчастим вінцем іншого зубчатого колеса 4 пари. Колеса 4 кріпляться рухомо на осях 5 до важелів 6 (важіль не показано, див.фіг.4). Зубчасті елементи 4 можуть бути виконані у вигляді зубчастих секторів, які містять зубчасті ділянки, призначені для взаємодії з ланцюгом та зубчасті ділянки призначені для взаємодії секторів 4 між собою. Сектори 4 кріпляться рухомо на осях 5 до важелів 6. Положення секторів 4 один відносно одного забезпечується пружинами 7 (важіль не показано, див.фіг.5). Зубчасті елементи 4 можуть бути виконані у вигляді зубчастих секторів, які містять зубчасті ділянки, призначені для взаємодії з ланцюгом, сектори 4 сполучені між собою ланкою 8 , котра кріпиться до секторів шарнірно на осях 9. Сектори 4 кріпляться рухомо на осях 5 до важелів 6. Положення секторів 4 один відносно одного забезпечується пружинами 7 (важіль не показано, див.фіг.6). Зубчасті елементи 4 можуть бути виконані у вигляді повзунів з зубчастими ділянками, призначеними для взаємодії з ланцюгом, важелі 6 виконані у вигляді направляючих для повзунів 4 та сполучені з повзунами 4 шарнірним механізмом, що включає ланку 10, закріплену на осі 11 до важеля 6, шарнірно сполучену тягами 12 через осі 13 з повзунами 4. При переміщенні одного з повзунів 4 по направляючих важеля 6, інший повзун, переміщується у протилежному напрямку. Положення повзунів забезпечується пружинами 7 (див.фіг.7). Важіль 6 може жорстко кріпитися до сектора 3 5 30855 6 (див.фіг.8). Інша пара зубчастих елементів 4 починає входити Важіль 6 може кріпитися шарнірно до сектора в зачеплення з ланцюгом. Спочатку входить в за3, наприклад за допомогою осі 14 (див.фіг.9). чеплення один зубчастий елемент 4, при цьому він Важіль 6 може кріпитися до сектора 3 за допрокручується (фіг.3 - 6), або посувається (фіг.7), помогою осі 14, поворот важеля 6 обмежений, нацим самим визначає положення зубів іншого елеприклад виступом Е на секторі 3 (див.фіг.10). мента 4 цієї пари. При виході з зачеплення попеВажіль 6 може кріпитися шарнірно до сектора редньої пари елементів 4, зуби елементів 4, котрі 3 за допомогою осі 14. Поворот важеля 6 обмежезнаходяться в зачепленні, навантажуються. ний, положення важеля 6 забезпечує пружина 15 Регулювання швидкості відбувається при од(див.фіг.11). ночасному і узгодженому переміщенні підтримуюДиски 16 (рухомі підтримуючі елементи), котрі чих ланцюг елементів (дисків 16), (лінія Д перемімають конусні, поверхні, призначені для підтримущується на інший радіус R) та переміщенні у вання ланцюга, наприклад поверхня Г (див фіг.2). радіальному напрямку секторів 3, оснащених елеД - лінія розміщення ланцюга на підтримуючих ментами зачеплення 4, так, що охоплюючий підповерхнях. R - радіус о хоплення підтримуючих тримуючі елементи ланцюг знаходиться у зачепповерхонь ланцюгом. Диски 16 можуть бути закріленні хоча б з однією парою зубчастих елементів плені на валу з можливістю обертання і перемі4. Регулювання можливе за умови зачеплення з щення вздовж вала, або тільки з можливістю пеланцюгом однієї пари зубчастих елементів 4. реміщення вздовж вала. Диски можуть бути Винахід подібний до прототипу тим, що регузакріпленими на корпусі з можливістю обертання і лювання швидкості здійснюється шляхом зміни переміщення вздовж осі обертання. радіуса охоплення ланцюгом вузла передачі оберПереміщення секторів 3, оснащених зубчастального руху (у прототипі - ведуче колесо зміннотими елементами 4 узгоджено з переміщенням го радіуса). дисків 16 (підтримуючими ланцюг елементами) з Винахід відмінний від прототипу тим, в момент можливістю зачеплення пар зубчастих елементів 4 регулювання радіуса охоплення ланцюгом вузла з охоплюючим підтримуючі елементи ланцюгом. передачі обертального руху можлива передача Пристрій узгодження переміщення секторів 3 обертального руху на ланцюг, для передачі зусиль оснащених зубчастими елементами 4 та рухомих на ланцюг, у винаході застосовано пару кінематипідтримуючих елементів (дисків 16), що визначачне зв’язаних між собою зубчастих елементів, зають положення охоплюючого ланцюга не показавдяки застосуванню підтримуючих ланцюг дисків но. поліпшена рівномірність передачі руху. Винахід Вважається, що на дисках 16 натягнуто ланвідмінний від прототипу тим, що при одночасному цюг (лінія Д на фіг.1). При обертанні вала 2, сектозачепленні двох пар зубчастих елементів з ланцюрів 3, одна з пар зубчастих елементів 4 знаходитьгом неможливо здійснювати регулювання швидкося у зачепленні з ланцюгом і тягне його по лінії Д. сті. 7 30855 8 9 30855 ДП «Український інститут промислов ої в ласності» (Укрпатент) вул. Сім’ї Хохлов их, 15, м. Київ , 04119, Україна (044) 456 – 20 – 90 ТОВ “Міжнародний науков ий коміт ет” вул. Артема, 77, м. Київ , 04050, Україна (044) 216 – 32 – 71 10