Плавцевий рушій

1. Плавцевий рушій, що містить привідний важіль, встановлений з можливістю кутового коливального руху, на кінці якого пружно закріплена з можливістю повороту П-подібна рама з пружною пластиною, який відрізняється тим, що пластина 3 39457 4 ливань крила /а/, поперечної швидкості /б/, подачі ніх осей боковин 9 рами 3. Опори 8 жорстко з'єднапруги на обмотки електродвигуна /в/. нані зі штоками 10, співвісними з боковинами 9, а Відомо, що якщо зігнути тонку тверду пластину штоки 10 жорстко закріплені на кінцях якорів 11 по дузі окружності, то її піднімальна сила в порівкрокових лінійних електромагнітних двигунів 12, нянні з вихідною плоскою пластиною різко зросте що є приводними механізмами синхронного пере[2]. Відстань між кінцями дужки (вигнутої пластини) міщення опор 8 задньої осі 6 пластини 4 у тр убчабуде хордою профілю "b", а максимальна відстань стих боковинах 9 рами 3. П-образна рама 3 крівід середини пластини до хорди буде прогином питься на кінці важеля 1 шарнірно за допомогою профілю "f" (Фіг.4). На Фіг.1 і 2 представлені гідроосі 13 і її поворот щодо важеля 1 обмежений прудинамічні характеристики крил з подовженням жинами 14. Для центрування осі штока 10 усереλ=l/b=5 із профілем, утвореним плоскою пластидині боковини 9 в останній поблизу від опори 8 ною /крива І/, вигн утими по дузі окружності пласзакріплена жорстко опора ковзання 15. Для приветинами (криві 2-5 при f=f/b=0,05; 0,10; 0,15 відповідення в плоский стан пластини 4 після відключендно) і симетричним профілем NACA-0015 (крива ня електромагнітних двигунів 12 опора 8 і задня 6). частина боковини 9 з'єднані циліндричною пружиРозташування кривих на Фіг.2 ясно показує, ною 16. Для вільного переміщення осі 6 у боковині що поява у пластини навіть малої величини проги9 вирізані вікна 17. Для центрування осі 6 і пласну (криві 2 і 3) приводить до різкого зростання ветини 4 відносно боковин 9 слугують розміщені уселичини якості К крила у порівнянні з вихідною плоредині опор 8 пружини 18. скою пластиною (крива 1) (К = Су/Сх, де Су і Сх Працює плавниковий рушій у такий спосіб. При коефіцієнти піднімальної сили і сили опору крила кутови х коливаннях важеля 1 рама 3 із пластиною відповідно). Для крила, що коливається, яке вико4 під дією сил гідродинамічного напору повертанує функції рушія, основними факторами, що виється щодо важеля 1 на кут, обмежений шорсткісзначають величину створюваної їм тяги, є кут "γ" тю пружин 14 та величиною сил гідродинамічного нахилу вектора швидкості W потоку, що набігає на напору. Величина миттєвої швидкості потоку W, крило, до нейтральної осі коливань (Фіг.4) і квазіщо набігає на крило, і кут нахилу вектора швидкостаціонарна піднімальна сила крила Y, що залесті "γ" до нейтральної осі коливань будуть залежажить від кута атаки крила α. Слід зазначити, що ти від швидкості руху транспортного засобу V і від технологічно складний у виготовленні профіль довжини і кутової швидкості ω важеля 1. NACA-0012, незважаючи на те, що він має більшу Під час руху крила від крайнього положення до величину якості К, ніж вигнуті пластини (Фіг.2), у нейтрального (Фіг.7,а) зі збільшенням швидкості W той же час має максимальну піднімальну силу мена пластину почнуть діяти сили, що сприяють її нше, ніж у вигнути х пластин з f=0,10-0,15 (Фіг.1). У прогину у бік дії сили гідродинамічного напору. В той же час вигин плоскої пластини в дужку з f=0,10 цей час (t1) подається напруга на електродвигун дозволяє в 2-3 рази збільшити піднімальну силу 12 (Фіг.7,в), опора 8 пересувається по осі боковини крила в порівнянні з вихідною плоскою пластиною 9 на визначену відстань "Δb", що забезпечує появу (криві 1 і 4 на Фіг.1). необхідної величини прогину пластини "f" (Фіг.4). Плавцевий рушій містить привідний важіль 1 При наближенні крила до іншого крайнього поло(Фіг.3), закріплений одним кінцем на осі приводу 2, ження (момент часу t2) електродвигун відключащо забезпечує кутові коливальні рухи важеля 1, і ється і поворотна пружина 16 приводить пластину закріплену на іншому кінці важеля пружно з мож4 у плоский стан. Далі на другому напівперіоді коливістю повороту П-образну раму 3 із пружною ливання цей процес повторюється, причому оскіпластиною 4, що має прямокутну форму в плані і льки сили гідродинамічного напору діють вже в виконана з пружного металу. На передній і задній протилежну сторону, напрямок прогину пластини кромках пластини 4 жорстко закріплені осі 5 і 6, також змінюється. кінці яких установлені шарнірно (з можливістю Джерела інформації: повороту щодо їхньої подовжньої осі) в опорах 7 і 1. Патент США N3773011 (17.02.72 р.) - МКИ 8 П-образной рами 3. Опори 7 закріплені на трубВ63Н, 1/36, 16/00 - прототип. частих боковинах 9 рами 3 жорстко, а опори 8 зад2. Егоров В.Н. Подводные буксируемые сисньої осі 6 - усередині трубчастих боковин 9 вільно темы. - Л: Судостроение. - 1981. - 304 с. з можливістю переміщення опор 8 уздовж подовж 5 39457 6 7 39457 8 9 Комп’ютерна в ерстка Г. Паяльніков 39457 Підписне 10 Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601