Завантажити PDF файл.

Формула / Реферат

1. Колесо, що містить n обертових роликів, які розміщені порівну і рівномірно по периметру паралельних дисків, що зміщені один відносно одного таким чином, що центри роликів одного диска лежать на бісектрисі кута між центрами роликів сусіднього диска, в площині яких розташовані осі обертання роликів, яке відрізняється тим, що паралельні диски механічно зв'язані віссю колеса і розташовані на відстані один від одного без стикання симетрично зрізаних овальних роликів, для яких по периметру дисків розташовані порівну і рівномірно посадкові місця у вигляді пари опорних вилок, в які встановлені хвостовики осей роликів лискою врівень з верхньою частиною вилки і закріплені кришкою, яка фіксується стопором до диска, по периметру якого розташовані ролики, у яких радіуси овалів дорівнюють радіусу колеса, а зовнішні сторони твірних овалів розташовані на однаковій відстані від осі колеса і, сполучаючись, відтворюють безперервну поверхню кочення колеса.

2. Колесо за п. 1, яке відрізняється тим, що ролик містить корпус, виконаний у вигляді циліндра, у торцях якого виконані різьбові отвори, в які встановлені сальникові кришки поверх підшипників, що встановлені всередині корпусу і контактують з віссю обертання ролика.

3. Колесо за пп. 1 або 2, яке відрізняється тим, що корпус ролика покритий еластичною оболонкою, наприклад із гумового матеріалу, симетрично зрізаної овальної форми з радіусом овалу в площині осі обертання ролика, рівним радіусу колеса, і довжиною дуги, не меншою від L/n, де L - довжина окружності колеса.

Текст

1 Колесо, яке складається із обертових роликів, яке відрізняється тим, що по периметру несучих дисків розміщені порівну і рівномірно п симетрично зрізаних овальних роликів з радіусом овалів дорівнюючих радіусу колеса, крім того, ролики зміщені між дисками на половину кута їх розташування на диску, а ЗОВНІШНІ сторони твірних овалів роликів розташовані на однаковій відстані від осі колеса, і сполучаючись, відтворюють безперервну поверхню кочення колеса 2 Колесо по п 1, яке відрізняється тим, що в ньому несучими елементами роликів є два паралельних диски, які механічно зв'язані віссю колеса і розташовані на відстані один від одного без торкання між собою роликів, крім того, по периметру дисків розташовані порівну і рівномірно посадочні місця для роликів у вигляді пари опорних вилок на кожний ролик, а самі диски зміщені відносно один одного навколо осі колеса на половину кута між суміжними парами опорних вилок розташованих на диску 3 Колесо по п 1, яке відрізняється тим, що хвостовики осей роликів установлюються в опорні вилки лискою врівень з верхньою частиною вилки і кріпляться кришкою, яка фіксується стопором 4 Колесо по п 1, яке відрізняється тим, що в ньому корпус ролика, виконаний у вигляді циліндра, у торцях якого виконані нарізні отвори, в які установлюються сальникові кришки поверх ПІДШИПНИКІВ, установлених в середині корпусу і контактуючих з віссю обертання ролика 5 Колесо по п 1, яке відрізняється тим, що корпус ролика покритий еластичною оболонкою, наприклад із гумового матеріалу, симетрично урізаної овальної форми з радіусом овалу в площині осі обертання ролика рівним радіусу колеса і довжиною дуги не менше 1/п довжини окружності колеса Винахід належить до рушив транспортних засобів широкого діапазону застосування автомобілі, платформи для перевезення вантажів різноманітних габаритів та ваги, навантажувальнорозвантажувальні агрегати для виконання робіт на малих виробничих площах, транспортування роботів в умовах, де заборонена присутність людини, транспортування малої виконавчої техніки на робочому МІСЦІ, забезпечення мобільності різноманітного апаратного устаткування за рахунок вільного переміщення, самохідні крісла для хворих, розважальні атракціони Відомий рушій стабілізованого по курсу самохідного транспортного засобу (Патент СРСР № 608459, кл В 60 В 19/00, В 62 D 57/00 1973 г), який забезпечує переміщення транспортного засобу в будь-якому заданому напрямку за рахунок обертових роликів, утворюючих поверхню кочення Недоліком такого рушія є поява тертяковзання при рухові у напрямку вздовж осі обертання роликів Відома колісна опора (Авторське свідоцтво СРСР № 1602766 кл В 60 В 19/00 1988 г), яка відноситься до наземних транспортних засобів і забезпечує переміщення транспортного засобу коченням у будь-якому напрямку по прямій за рахунок обертових роликів, утворюючих поверхню кочення Недоліком колісної опори з двома ступенями свободи руху є наявність одного опорного ролика із декількох роликів, розташованих на одній прямій, що робить и стан нестійким на опорній поверхні у двох взаємно перпендикулярних площинах Таким чином, вона повинна бути жорстко закріплена у площинах нестійкого положення і тому не може копіювати опорної поверхні будь-якого профілю вздовж лінії розташування роликів Ближче усіх до запропонованої конструкції знаходиться колесо (Авторське свідоцтво СРСР № 1300780, кл В 60 19/00 1985), яке забезпечує переміщення транспортного засобу коченням у будьякому напрямку і по будь-якій траєкторії за рахунок о ю 50127 роликів, котрі обертаючись утворюють поверхню Новизною технічного рішення в конструкції кокочення Недоліком такого колеса є леса є 1 Складність конструкції, що тягне за собою - використання двох несучих дисків, механічно зниження надійності, обмеженість вантажопідйомпов'язаних між собою однією віссю, і розташованості і утруднює обслуговування в процесі експлуних на відстані один від одного вздовж осі колеса атації без торкання між собою роликів, 2 Несполучувані поверхні опорних роликів, які - розміщення посадочних місць для кожного при переміщенні транспортного засобу по твердоролика у вигляді пари опорних вилок, які розташому покриттю ударяються своїми краями об покритвані порівну і рівномірно по периметру дисків і тя та спричиняють ЦИКЛІЧНІ коливання корпусу зміщені між собою на кут 36070,5п, транспортного засобу - зміщення несучих дисків відносно один одноЗадачею винаходу є розширення експлуатаго навколо осі колеса на кут 36070,25п між суміжційних можливостей колеса ними парами опорних вилок розташованих на диску, Задача вирішується за рахунок того, що по периметру двох паралельно розташованих несучих - установлення хвостовиків осей роликів у дисків, механічно пов'язаних віссю колеса, рівноопорній вилці лискою на одному рівні з верхньою мірно розміщені симетрично зрізані овальні п рочастиною вилки після чого, суміжні пари вилок ликів, які зміщені між дисками на кут 36070,25п накриваються легкозніманою кришкою, яка фіксуДиски розташовані на відстані один від одного без ється стопором і обмежує ролик від осьового петоркання між собою роликів Радіуси овалів у реміщення з торця осі, зверху утримує від випаплощині осі обертання ролика дорівнюють радіусу діння осі ролика із вилки і запобігає колеса, а довжина дуги симетрично зрізаних овапрокручуванню осі, лів не менше L/n довжини кола колеса L і ролики - корпус ролика має форму циліндра, у торці розміщені в площині дисків так, що ЗОВНІШНІ стоякого виконані різьбові отвори і установлені сальрони твірної овалів роликів знаходяться на відстаникові кришки, які стягують підшипники усередині ні радіуса колеса від осі обертання колеса і сполукорпусу, і які контактують з віссю обертання роличаючись відтворюють безперервну поверхню ка Одночасно сальникові кришки своєю фланцекочення колеса вою частиною утримують на корпусі з двох боків відбортовочні кільця, які використовуються для Така компонувальна схема елементів спрощує утримання пневматичної покришки на корпусі, а у конструкцію колеса і збільшує надійність, забезпеваріанті огумування корпуса, відбортовочні кільця чує плавність ходу на твердому покритті за рахустають елементом корпусу, нок сполучення ЗОВНІШНІХ сторін твірної овалів і водночас покращує зчеплення при рухові колеса - амортизаційне покриття, яке наноситься на по слабонесучому ґрунту за рахунок розташування корпус ролика, наприклад, або із гумового матеріна поверхні ґрунту плям опорних роликів у шахоалу, або одягається на корпус ролика пневматична вому порядку покришка, які утворюють симетрично зрізану овальну форму з радіусом овала в площині осі оберКрім того, для зручності обслуговування вибтання ролика дорівнюючому радіусу колеса і доврані посадочні місця для кожного ролика у вигляді жиною дуги не менше L/n довжини кола колеса L пари опорних вилок, які розташовані порівну і рівномірно по периметру дисків і зміщені між собою Винахідницький рівень технічного рішення вина кут 36070,5п Опорні вилки призначені для являється в тому, що запропоноване колесо доустановлення хвостовиків осей роликів лискою на зволяє одному рівні з верхньою частиною вилки Суміжна - переміщатись плавним коченням по опорній пара вилок покривається легкозніманою кришкою, поверхні довільного профілю як поперек осі колеяка фіксується стопором і обмежує ролик від осьоса, так і вздовж осі колеса, а також під любим кувого переміщення з торця осі, зверху утримує від том, в любому напрямку і по любій траєкторії відвипадіння осі ролика із вилки і запобігає від проносно осі колеса за рахунок того, що колесо має кручування осі одну точку опори, а ЗОВНІШНІ сторони твірної овалів роликів знаходяться на відстані радіуса колеса Для підвищення технологічних і експлуатаційвід осі обертання колеса і сполучаючись відтвоних характеристик колеса, у ньому кожен із роликів рюють безперервну поверхню кочення колеса, має корпус циліндричної форми В торцях корпусу тому колесо може одночасно плавно котитись навиконані різьбові отвори, у які установлюються вколо осі колеса і навколо осі ролика, сальникові кришки для стягування ПІДШИПНИКІВ установлених всередині корпуса і контактуючих з - покращити зчеплення з слабонесучим ґрунвіссю обертання ролика Вісь ролика має лиски з том, отож підвищити прохідність за рахунок двообох КІНЦІВ рядного розташування роликів, що забезпечує утворення плям відбитків роликів у шаховому поСферичну частину ролика утворює еластична рядку, оболонка, яка виконана, наприклад, із гумового матеріалу При варіанті пневматичної покришки - покращити несучі характеристики колеса за сальникові кришки своєю фланцевою частиною рахунок використання двох несучих дисків, що в утримують на корпусі з двох сторін відбортовочні двоє зменшує КІЛЬКІСТЬ опорних точок на диску і кільця, які використовуються для утримання на дозволяє посилити зони опорних точок на дисках, корпусі пневматичної покришки сферичної форми, - підвищити надійність за рахунок значного а при варіанті огумування корпусу, відбортовочні спрощення несучої конструкції під ролики (спарені кільця є елементом корпусу, а сальникові кришки диски), міст установки роликів, кріплення роликів, не мають фланцевої частини - покращити умови обслуговування за рахунок забезпечення вільного доступу до міст установки роликів і використання легкозніманого кріплення осей роликів, - використати його як автономний закінчений у функціональному значенні вузол-агрегат, придатний для індивідуального застосування або в складі декількох коліс в залежності від навантаження і не потребуючого механічного рульового управління Таким чином, задача, яка до теперішнього часу до кінця не була вирішена (див прототип Авторське свідоцтво СРСР № 1300780, кл В 60 19/00 1985), завдяки переліченим новим технічним якостям робить можливим застосування на практиці принципово нового виду колеса Винахід пояснюється нижченаведеним описом і прикладеними до нього кресленнями, де - на фіг 1 показаний загальний вигляд колеса (вид зверху), - на фіг 2 показаний вид А фіг 1 з зображенням виду збоку на колесо, який показує сполучення твірних овалів роликів, - на фіг 3 показаний переріз Б-Б фіг 1 із зображенням компоновки колеса, конструкції дисків, конструкції роликів (огумований варіант), і пристрої фіксуючі осі роликів, - на фіг 4 показаний розріз ролика (варіант з пневматичною покришкою), - на фіг 5 показано розташування коліс запропонованої конструкції на транспортному засобі Колесо (див фіг1) складається з опорних роликів 1 та двох паралельно розташованих несучих дисків 2, механічно пов'язаних загальною віссю 3 і розташованих один від одного на відстані без торкання між собою роликів На двох дисках 2 (див фіг 2) розташовано п опорних роликів, які виконані у вигляді симетрично зрізаного овалу з радіусом в площині ВІСІ обертання ролика рівним радіусу колеса R і довжиною дуги овалу не менше L/n довжини кола колеса L, окрім того, ролики розміщені в площині дисків так, що ЗОВНІШНІ сторони твірних овалів роликів знаходяться на відстані радіусу колеса R від осі обертання колеса і сполучаючись, відтворюють безперервну поверхню котіння колеса На кожному диску 2 (див фігЗ) по периметру розміщені посадочні місця для роликів у вигляді п/2 пари опорних вилок зміщених відносно одна одної на кут 36070,5п, передбачених для встановлення хвостовиків осей 4 п роликів 1, а самі диски 2 зміщенні відносно один одного на кут 36070,25п навколо осі 3 колеса Хвостовики осей роликів встановлюються в опорні вилки диску лискою врівень з верхньою частиною вилки, а після цього суміжна пара вилок накривається легкозніманою кришкою 5, яка установлюється в своє посадочне місце, фіксується стопором 6 і обмежує ролик від осьового переміщення з торця осі 4, зверху утримує від випадіння осі ролика з вилки і запобігає від обертання осі ролика, одночасно це забезпечує швидке знімання ролика з посадочного місця і заміну його на другий при необхідності Ролик 1 має корпус 7, який являє собою циліндр з різьбовими отворами у торцях, в які установлюються сальникові кришки 8 з сальниковим ущільненням 9 Одночасно, сальникові кришки 50127 стягують підшипники 10 установленні всередині корпуса 7 і контактуючих з віссю обертання ролика 4 Вісь ролика має лиски з обох КІНЦІВ Сферична частина кожного ролика може бути виконана, наприклад, з суцільнолитого гумового матеріалу або з пневматичної покришки Еластична оболонка 11 (див фіг 3) з суцільнолитого гумового матеріалу клеїться на корпус 7 ролика і фіксується за допомогою бортиків на корпусі ролика Пневматична покришка 12 (див фіг 4) одягається на циліндричний корпус 13 ролика і фіксується за допомогою кілець 14, які утримуються фланцями сальникових кришок 15 Одночасно сальникові кришки 15 з сальниковим ущільненням 9 стягують підшипники 10, які контактують з віссю 4 Транспортний засіб (див фіг 5) складається з коліс 16, 17, 18, 19, колісних опор 20 та платформи 21 Колеса розташовані на транспортному засобі таким чином, що керовані напрямки руху в кожній парі ведучих коліс 16, 17 та 18, 19 взаємно перпендикулярні Така схема розташування коліс робить транспортний засіб здатним переміщатись коченням з трьома ступенями свободи керованого руху Наприклад Припустимо, що повздовжня вісь проходе між колесами 16 - 17 і 18 - 19 Передній напрямок руху спрямований в сторону коліс 16, 17 Якщо призволяться до обертання в одному напрямку колеса 16, 18, а колеса 17, 19 нерухомі відносно осей коліс, то транспортний засіб буде рухатись вперед або назад вздовж своєї повздовжньої осі Якщо призволяться до обертання у одному напрямку колеса 17, 19, а колеса 16, 18 нерухомі відносно осей коліс, то транспортний засіб буде рухатись перпендикулярно повздовжній осі вправо або вліво Якщо призволяться до обертання у одному напрямку попарно колеса 16, 18 та 17, 19, то транспортний засіб буде рухатись під кутом до своєї повздовжньої осі Напрямок і кут буде залежати від напрямків обертання між парами коліс і співвідношення обертів пар коліс Якщо призволяться до обертання у одному напрямку попарно колеса 16, 18 (17, 19), а колеса 17, 19 (16, 18) між собою в зустрічних напрямках, то транспортний засіб буде рухатись по дузі Якщо колеса 16, 17, 18, 19 призволяться до обертання у одному напрямку, то транспортний засіб буде рухатись навколо своєї вертикальної осі симетрії Цей винахід може бути широко використано для - навантажувачів та інших навантажувальнорозвантажувальних агрегатів, особливо працюючих в обмежених для маневру приміщеннях, таких як ВІДСІКИ літаків, трюми кораблів, автомобільні фургони, залізничні вагони, - пересування вантажопідіймальних кранів при монтажу станків, різноманітних важких агрегатів і обладнання у цехах, лабораторіях а також при інших роботах, які потребують переміщення в стиснених умовах, - переміщення і точне позиціювання важких і надважких негабаритних вантажів таких як будинки, ректифікаційні колони, атомні реактори, доменні печі, нафтові платформи, укриття типу "саркофаг" на зруйнований реактор Чорнобильської АЕСта інше, - транспортування прибиральних машин при виконанні прибирання у приміщеннях (в метро, критих стадіонах, ринках, заводах і т ш ), - пересувних машин дитячих розважальних атракціонів, - інвалідних крісел та ліжок для потерпілих і тяжкохворих, - транспортування маніпуляторів з дистанційним управлінням для проведення робіт в зонах небезпечних для життя людей, або безлюдних зонах (поверхня інших планет), - а також в інших галузях, де потрібно забезпечити пересування вантажів з будь-якої вихідної точки у будь-якому напрямку та будь-якою траєкторією руху із забезпеченням повільного зрушен 50127 8 ня, повільного гальмування і рівномірної передачі ваги вантажу на опорну поверхню Пропоноване колесо може бути використано у транспортному та вантажопідйомному машинобудуванні, в транспортувальних машинах, у машинах сільського господарства, металургійній промисловості, в спецтехніці для атомної промисловості, а також медичній техніці До пропонованого технічного рішення виявляє велику зацікавленість лабораторія робототехніки об'єкту укриття Чорнобильської АЕС На запропоноване технічне рішення одержано позитивний відгук від Міністерства транспорту України Управління Придніпровської залізниці (вих ЛТ-46/222 від 21 08 97 р), в якому говориться, що такий пристрій буде мати великий попит на залізничному транспорті при проведені навантажувально-розвантажувальних робіт на робочих майданчиках Б-Б ////////////А/////////////. Фіг. 2 Фіг. 4 50127 Фіг. 5 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71 10

Дивитися

Додаткова інформація

Назва патенту англійською

Wheel

Автори англійською

Dorozhko Oleksandr Ivanovych

Назва патенту російською

Колесо

Автори російською

Дорожко Александр Иванович

МПК / Мітки

МПК: B60B 19/00

Мітки: колесо

Код посилання

<a href="https://ua.patents.su/5-50127-koleso.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Колесо</a>

Подібні патенти