Кабель-щогла пускової установки ракети

1. Кабель-щогла пускової установки ракети, що містить поворотну стрілу з наземною платою рознімань і опорним роликом для взаємодії з двоплечим важелем установника ракети, яка відрізняється тим, що вона споряджена торцевою кри 3 рознімань і виключає дію ваги наземної плати на бортову плату рознімань. Недоліком відомої кабель-щогли є її невисокі експлуатаційні якості через незахищеність рознімань наземної плати КЩ у неробочому положенні від дії зовнішніх несприятливих факторів (пил, волога), що може призвести до пошкодження рознімань. В основу корисної моделі поставлена задача створення удосконаленої конструкції кабель-щогли пускової установки ракети, яка б дозволила забезпечити підвищення її експлуатаційних якостей шляхом уведення в неї нових елементів і технічних рішень, таких як: - наявність торцевої кришки, важільної системи, котра монтується на наземній платі рознімань з можливістю переміщення у поздовжній вертикальній площині, та регульованого упора, що дозволяє забезпечити захист рознімань наземної плати у неробочому положенні і автоматичне відкриття кришки під час стикування КЩ з ракетою; - важільна система виконується у вигляді шарнірно закріплених на наземній платі рознімань додаткового двоплечого важеля, переднього і заднього кривошипів і пружинного демпфера, а також тяги і пружинної тяги, при цьому торцева кришка монтується шарнірно на верхньому плечі додаткового двоплечого важеля, задній кривошип взаємодіє з регульованим упором і за допомогою тяги з'єднується з нижнім плечем додаткового двоплечого важеля, передній кривошип з'єднується з вільним кінцем пружинного демпфера і за допомогою пружинної тяги з'єднується з заднім кривошипом, а опорний ролик монтується на передньому кривошипі, що дозволяє використати переміщення установника ракети для відкриття кришки. Поставлена задача вирішується таким чином, що запропонована кабель-щогла пускової установки ракети, яка містить поворотну стрілу з наземною платою рознімань і опорним роликом для взаємодії з двоплечим важелем установника ракети, вона споряджена торцевою кришкою, важільною системою, котра змонтована на наземній платі рознімань з можливістю переміщення у поздовжній вертикальній площині, та регульованим упором. Важільна система виконана у вигляді шарнірно закріплених на наземній платі рознімань додаткового двоплечого важеля, переднього і заднього кривошипів і пружинного демпфера, а також тяги і пружинної тяги, при цьому торцева кришка змонтована шарнірно на верхньому плечі додаткового двоплечого важеля, задній кривошип взаємодіє з регульованим упором і за допомогою тяги з'єднаний з нижнім плечем додаткового двоплечого важеля, передній кривошип з'єднаний з вільним кінцем пружинного демпфера і за допомогою пружинної тяги з'єднаний з заднім кривошипом, а опорний ролик змонтований на передньому кривошипі. Для пояснення конструкції кабель-щогли і її роботи додаються креслення та її детальний опис. На кресленнях зображено: - на фіг. 1 - загальний вигляд КЩ перед стикуванням з ракетою; 54975 4 - на фіг. 2 - загальний вигляд КЩ після стикування з ракетою; - на фіг. 3 - виносний елемент А фіг. 1 (кришка КЩ у закритому положенні); - на фіг. 4 - виносний елемент Б фіг. 2 (розміщення двоплечого важеля установника ракети); - на фіг. 5 - виносний елемент В фіг. 4 (кришка КЩ у відкритому положенні). Запропонована КЩ містить поворотний корпус 1 (фіг. 1) з опорним роликом 2, наземну плату 3 з розніманнями 4, наприклад пневматичними, і важільну систему. Важільна система складається з шарнірно закріплених на кронштейні 5 наземної плати 3 додаткового двоплечого важеля 6, переднього 7 і заднього 8 кривошипів і пружинного демпфера 9. Додатковий двоплечий важіль 6 кріпиться за допомогою осі 10, на його верхньому плечі шарнірно закріплена кришка 11, а його нижнє плече за допомогою тяги 12 з'єднується з заднім кривошипом 8, який взаємодіє з регульованим упором 13 (фіг. 3, 5). Передній кривошип 7 з'єднується з вільним кінцем пружинного демпфера 9, за допомогою пружинної тяги 14 він з'єднується з заднім кривошипом 8, а на його нижньому кінці монтується опорний ролик 15. Наземна плата 3 встановлена на поворотному корпусі 1 за допомогою чотирьох пружинних штанг 16, що взаємодіють з двома упорами 17, її рознімання 4 з'єднані з наземними комунікаціями 18, а на її торці встановлені два напрямних штиря 19. Наземна плата 3 взаємодіє з бортовою платою 20 ракети 21. На наземній платі 3 встановлені рознімання 22, бортові комунікації 23 і напрямні втулки 24. Опорні ролики 2 і 15 взаємодіють з поздовжніми напрямними 25 і двоплечим важелем 26 на осі 27, які змонтовані на поворотній стрілі 28 установника 29. На поворотній стрілі 28 змонтовані також верхня 30 і нижня 31 опори для кріплення ракети 21 і пружинний буфер 32 для взаємодії з двоплечим важелем 26 (фіг. 4). Ракета 21 встановлюється на пускову установку 33 (фіг. 2). Робота запропонованої кабель-щогли здійснюється наступним чином. Для проведення пуску ракету 21 доставляють з монтажно-випробувального корпусу до ПУ 33 на поворотній стрілі 28 установника 29 (фіг. 1), при цьому: - поворотний корпус 1 КЩ знаходиться у горизонтальному положенні; - наземна плата 3 утримується у вихідному положенні за допомогою упорів 17, на які спираються пружинні штанги 16 (фіг. 3); - пружинний демпфер 9 через передній кривошип 7, пружинну тягу 14, задній кривошип 8, тягу 12 і додатковий двоплечий важіль 6 діє на кришку 11, притискаючи її до наземної плати 3 і забезпечуючи таким чином захист рознімань 4. В процесі наїзду установника 29 на горизонтальну КЩ опорні ролики 2 і 15 заходять на поздовжні напрямні 25 (фіг. 4), де здійснюється попереднє центрування КЩ, а при подальшому русі установника 29 опорні ролики 2 наземної плати 3 заходять на верхнє плече двоплечого важеля 26 і остаточно центрують КЩ, при цьому передній кри 5 вошип 7 повертається і розтягує пружинний демпфер 9. Передній кривошип 7 через пружинну тягу 14, задній кривошип 8, тягу 12 повертає додатковий двоплечий важіль 6 на осі 10. Цей важіль 6 відводить кришку 11 від наземної плати 3, забезпечуючи доступ до рознімань 4. Після повного відкриття кришки 11 задній кривошип 8 контактує з регульованим упором 13, завдяки чому забезпечується постійна величина відкривання кришки 11. Подальше переміщення переднього кривошипа 7 верхнім плечем двоплечого важеля 26 забезпечується за рахунок стискання пружинної тяги 14. При цьому зусилля пружинного демпфера 9 врівноважує вагу наземної плати 3, яка піднімається у положення для стикування. При подальшому переміщенні установника 29 напрямні штирі 19 входять у напрямні втулки 24. При цьому відбувається відповідне переміщення наземної плати 3 у бічному і вертикальному напрямках за рахунок паралелограмного механізму, утвореного пружинними штангами 16, що забезпечує взаємну орієнтацію бортової 20 і наземної 3 плат. При подальшому переміщенні установника 29 забезпечується остаточне взаємне центрування бортової 20 і наземної 3 плат і стикування рознімань 4 і 22 (фіг. 5). Після остаточного стикування рознімань 4 і 22 відбувається додаткове переміщення установника 29, при цьому напрямні штирі 19 своїми торцями контактують з торцями напрямних втулок 24, наземна плата 3 переміщується до поворотного корпусу 1, пружинні штанги 16 стискаються і забезпечують постійний контакт рознімань 4 і 22, перешкоджаючи їх мимовільному розстикуванню. 54975 6 Далі поворотна стріла 28 установника 29 піднімає ракету 21 разом з поворотним корпусом 1 КЩ у вертикальне положення і опускає ракету 21 на кронштейни стояння ПУ 33, при цьому пружинні штанги 16 стискаються. У процесі наїзду установника 29 на КЩ і підйому ракети 21 вага поворотного корпусу 1 і наземної плати 3 сприймається поздовжніми напрямними 25 і двоплечим важелем 26 відповідно. Пружинний буфер 32 компенсує неточності виготовлення КЩ, установника 29 і ракети 21 та деформації (вигин) ракети 21 (фіг. 4). Перед пуском установник 29 відводять від ракети 21. При цьому під дією пружинного демпфера 9 кришка 11 спирається на корпус бортової плати 20. Під час пуску ракета 21 піднімається, кришка 11 виходить із зачеплення з корпусом бортової плати 20 і закриває наземну плату 3. Поворотний корпус 1 КЩ повертається у горизонтальне положення під дією противаги. В разі відміни пуску операції виконують у зворотній послідовності. Вага кришки 11 незначна, тому зусилля пружинного демпфера 9 також незначне і не пошкоджує бортову плату 20. В якості електричних рознімань на бортовій і наземній платах можуть використовуватися герметичні електричні з'єднувачі за патентом України №51360 U, МПК H01R13/52, 2010 р. Таким чином, запропонована кабель-щогла, яка має просту і надійну конструкцію, дозволяє забезпечити тривалий захист наземної плати КЩ як від дії пилу і вологи, так і від дії продуктів згоряння під час пуску ракети. 7 54975 8 9 Комп’ютерна верстка В. Мацело 54975 Підписне 10 Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601