Пристрій для керування рухомими об’єктами

Пристрій для керування рухомими об'єктами, що містить головку запису та розташовані співвісно двощілинну та однощілинну головки зчитування, перша з яких з'єднана через включені послідовно перший фазовий детектор та пороговий елемент з першим входом елемента І, а друга підключена через другий фазовий детектор до входів перших паралельних ланцюгів, що складаються із включених послідовно порогового елемента та елемента НІ та підключених виходами до другого та третього входів елемента І, вихід якого та входи паралельних ланцюгів з'єднані відповідно з першим та другим входами виконавчого блока, підключеного виходом до приводу, а також містить додаткову однощілинну головку запису, встановлену співвісно з основною однощілинною головкою U 2 (19) 1 3 Недолік відомого пристрою полягає в тому, що він має обмежені функціональні можливості, оскільки не забезпечує зчитування двійкової інформації. В основу корисної моделі поставлено задачу вдосконалення пристрою для керування рухомими об'єктами шляхом того, що пристрій обладнано додатковим елементом І, входи якого підключено до елементів НІ та через додаткові порогові елементи до фазових детекторів, а вихід - до четвертого входу виконавчого блока, що дозволить зчитувати двійкову інформацію в центрі магнітних міток. Поставлена задача досягається тим, що пристрій для керування рухомими об'єктами, що містить головку запису та розташовані співвісно двощілинну та однощілинну головки зчитування, перша з яких з'єднана через включені послідовно перший фазовий детектор та пороговий елемент з першим входом елемента І, а друга підключена через другий фазовий детектор до входів перших паралельних ланцюгів, що складаються із включених послідовно порогового елемента та елемента НІ та підключених виходами до другого та третього входів елемента І, вихід якого та входи паралельних ланцюгів з'єднані відповідно з першим та другим входами виконавчого блока, підключеного виходом до приводу, а також містить додаткову однощілинну головку запису, встановлену співвісно з основною однощілинною головкою зчитування та перпендикулярно їй, третій фазовий детектор та другі паралельні ланцюги, що складаються із включених послідовно порогового елемента та елемента НІ, причому вихід додаткової однощілинної головки зчитування підключений через третій фазовий детектор до третього входу виконавчого блока та входам других паралельних ланцюгів, виходи яких з'єднані з четвертим та п'ятим входами елемента І, додаткові чотири двощілинні головки зчитування, розташовані по дві взаємно перпендикулярно та симетрично відносно осі основних головок зчитування та зв'язані через включені послідовно фазові детектори та порогові елементи зі входами елемента І, причому кожну із додаткових двощілинних головок зчитування розміщено від осі основних головок зчитування на відстані, що дорівнює половині товщини полюса головки запису, згідно корисної моделі, розташовано додатковий елемент І, входи якого підключено до елементів НІ та через додаткові порогові елементи до фазових детекторів, а вихід - до четвертого входу виконавчого блока. Суть корисної моделі пояснюється кресленням, де зображено пристрій для керування рухомими об'єктами (фіг. 1), що містить магнітоносій 1, головку запису 2, рухомий об'єкт (не показаний) із закріпленими на ньому однощілинними головками зчитування 3 та 4, співвісно з якими розташована двощілинна головка зчитування 5, та двощілинними головками зчитування 6-9, розташованими по дві взаємно перпендикулярно та симетрично відносно згаданої осі, фазові детектори 10-16, порогові елементи 17-30, елементи НІ 31-34, елементи І 35, 36, виконавчий блок 37 та привод 38. Головки зчитування 6 та 7 розміщені одна від одної на від 66759 4 стані 2l, а головки зчитування 8 та 9 - одна від одної на відстані 2d. На фіг. 2, 3 наведено діаграми роботи пристрою. Пристрій для керування рухомими об'єктами працює таким чином. Попередньо на носій 1 наносяться магнітні мітки різної полярності за допомогою стрижневої головки запису 2. Конфігурація зовнішнього магнітного поля мітки, що відповідає логічній "1", а саме вертикальні та горизонтальні складові напруженості вздовж осей х та у представлені на фіг. 2 (епюри Нвх5 , Нвх6, Нвх7, Нву5 , Нву8, Нву9, Нгх3, Нгу4). При русі об'єкта, на якому розташовані головки зчитування 3-9, при входженні головок зчитування 3-9 в зону магнітної мітки з полярністю "1" на виходах двощілинних головок зчитування 5-9 з'являються сигнали, які через фазові детектори 10, 13-16 подаються відповідно на порогові елементи 17, 23, 25, 27, 29, які спрацьовують при перевищенні сигналів пороговий спрацювання , а на виходах однощілинних головок зчитування 3 та 4 з'являються сигнали, які через фазові детектори 11 та 12 подаються у виконавчий блок 37, в якому виробляються сигнали керування по двох координатах х та у (епюри НАЗАДx1, УПЕРЕДx1, НАЗАДу1, УПЕРЕДу1, фіг. 2). У момент збігу блока головок зчитування 3-9 з центром магнітної мітки з полярністю "1" сигнали з двощілинних головок зчитування 5-9 через фазові детектори 10, 13-16 та порогові елементи 17, 23, 25, 27, 29 подаються відповідно на перший, шостий-дев'ятий входи елемента І 35, а з однощілинних головок зчитування 3 та 4 сигнали не подаються, оскільки вони менші, ніж пороги спрацювання ± порогових елементів 19-22, внаслідок чого з виходів елементів НІ 31-34 на другий-п'ятий входи елемента І 35 надходять імпульси, що призводить до вмикання цього елемента, який виробляє команду на точну зупинку рухомого об'єкта (епюри СТОПх1, СТОПу1,фіг. 2). Конфігурація зовнішнього магнітного поля мітки, що відповідає логічному "0", а саме вертикальні та горизонтальні складові напруженості вздовж осей х та у представлені на фіг. 3 (епюри Нвх5, Нвх6, Нвх7, Нву5, Нву8, Нву9, Нгх3, Нгу4). При русі об'єкта, на якому розташовані головки зчитування 3-9, при входженні головок зчитування 3-9 в зону магнітної мітки з полярністю "0" на виходах двощілинних головок зчитування 5-9 з'являються сигнали, які через фазові детектори 10, 13-16 подаються відповідно на порогові елементи 18, 24, 26, 28, 30, які спрацьовують при перевищенні сигналів пороговий спрацювання - , а на виходах однощілинних головок зчитування 3 та 4 з'являються сигнали, які через фазові детектори 11 та 12 подаються у виконавчий блок 37, в якому виробляються сигнали керування по двох координатах х та у (епюри НАЗАДх0, УПЕРЕДг0, НАЗАДу0, УПЕРЕДу0, фіг. 3). У момент збігу блока головок зчитування 3-9 з центром магнітної мітки з полярністю "0" сигнали з двощілинних головок зчитування 5-9 через фазові детектори 10, 13-16 та порогові елементи 18, 24, 26, 28, 30 подаються відповідно на перший, шостий-дев'ятий входи 5 елемента І 36, а з однощілинних головок зчитування 3 та 4 сигнали не подаються, оскільки вони менші, ніж пороги спрацювання ± порогових елементів 19-22, внаслідок чого з виходів елементів НІ 31-34 на другий-п'ятий входи елемента І 36 надходять імпульси, що призводить до вмикання цього елемента, який виробляє команду на точну зупинку рухомого об'єкта (епюри СТОПх0, СТОПу0, фіг. 3). 66759 6 Водночас, оскільки протяжність локального магнітного поля перешкоди менша, ніж відстань р між активними частками діаграм двощілинних головок зчитування 6 та 7 та відстань r між активними частками діаграм двощілинних головок зчитування 8 та 9, пристрій від поля перешкоди не спрацьовує, що забезпечує суттєве підвищення перешкодозахищеності та надійності роботи пристрою. 7 66759 8 9 Комп’ютерна верстка Д. Шеверун 66759 Підписне 10 Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601