Пристрій керування положенням виймальної машини

1. Пристрій керування положенням виймальної машини, який містить з'єднані між собою гідродомкрат пересування, зв'язаний із секцією кріплення, штовхач, що за допомогою горизонтальної осі шарнірно з'єднаний з поставом виймальної машини, і гідродомкрат керування, циліндр і шток якого оснащені сферичними головками, шарнірно встановленими в гніздах, відповідно, кронштейна поставу виймальної машини і штовхача, який відрізняється тим, що принаймні в одному з гнізд виконано циліндричне C2 2 82475 1 3 82475 4 більше його зовнішнього діаметра, а гніздо постаченої сферичною поверхнею, що контактує з кронштейна поставу складається з декількох отвором у головці штока. частин, зв'язаних між собою за допомогою Таке виконання пристрою керування болтових з'єднань і утворюючих спільно положенням виймальної машини дозволяє внутрішню поверхню гнізда у формі частини забезпечити підйом завальної або забійної сфери, що охоплює головку циліндра. Гніздо частини поставу виймальної машини шляхом, штовхача складається з двох частин, зв'язаних між відповідно, розсунення або складання собою за допомогою болтових з'єднань і декількох гідродомкрата керування. При цьому силова опорних поверхонь, що сполучаються, взаємодія між головками циліндра і штока утворюючих спільно внутрішню поверхню гнізда у гідродомкрата керування з відповідними опорними формі частини сфери, що охоплює головку штока. елементами штовхача і поставу призводить до Це рішення усуває один з недоліків аналога того, що штовхач і постав виконують взаємний можливість заштибовування паза, у якому розворот навколо з'єднуючої їх горизонтальної осі. встановлена головка штока гідродомкрата Це дозволяє керувати положенням виймальної керування, що призводить до відмовлень у роботі машини, зв'язаної з поставом, зокрема, стругом. гідродомкрата. Однак інші, вищевказані недоліки При проведенні цих операцій і в процесі зберігаються й у прототипі. Крім того, конструкція висування поставу на вибій гідродомкрат гнізда штовхача має ті ж недоліки, що і гніздо розвертається на обмежений кут у двох взаємно кронштейна поставу: складність виготовлення, перпендикулярних площинах. Можливість цього низьку надійність, зниження експлуатаційних розвороту забезпечується наявністю сферичних властивостей при роботі в агресивному шарнірів у з'єднаннях його з поставом і середовищі. В основу винаходу поставлена задача: штовхачем. Зазначений пристрій має ряд недоліків. Одним створити пристрій керування положенням з них є те, що заштибовування паза, у якому виймальної машини, у якому шляхом зміни встановлена головка штока гідродомкрата конструкції шарнірних зв'язків між гідродомкратом керування, позбавляє з'єднання гідродомкрата із керування, кронштейном поставу і штовхачем і штовхачем необхідної кутової розв'язки, що може введення в пристрій нових елементів призвести до вигину штока і поломці забезпечується зниження трудомісткості та гідродомкрата. Інший недолік обумовлений тим, що гніздо вартості виготовлення, підвищення надійності його кронштейна поставу складається з декількох роботи і поліпшення експлуатаційних частин, зв'язаних між собою за допомогою характеристик. задача вирішується за рахунок Поставлена болтових з'єднань і утворюючих спільно того, що у пристрої керування положенням внутрішню поверхню гнізда у формі частини виймальної машини, який містить з'єднані між сфери. Складність конструкції, утвореної собою гідродомкрат пересування, зв'язаний із декількома деталями, сполученими по ряду секцією кріплення, штовхач, що за допомогою поверхонь і зв'язаними за допомогою нарізних горизонтальної осі шарнірно з'єднаний з поставом з'єднань, що працює в умовах знакозмінних виймальної машини, і гідродомкрат керування, навантажень, знижує її надійність, одночасно циліндр і шток якого оснащені сферичними збільшуючи вартість пристрою. Крім того, вплив головками, шарнірно встановленими в гніздах, агресивного шахтного середовища може відповідно, кронштейна поставу виймальної призвести до корозії нарізних з'єднань, що також машини і штовхача, відповідно до винаходу, знижує надійність і погіршує умови обслуговування принаймні, в одному з гнізд виконано циліндричне пристрою. Необхідно відзначити, що виконання діаметра розточення, у якому між сферичною головкою і сферичної головки циліндра більшим, ніж його торцем циліндра встановлена втулка, зафіксована зовнішній діаметр, хоча і дозволяє трохи від зсуву вздовж осі розточення та оснащена, зменшити довжину гідродомкрата за рахунок принаймні, одним обмежником, розміщеним з розміщення його робочої порожнини в сфері, можливістю контакту з поверхнею сферичної однак призводить до росту поперечних розмірів головки гідродомкрата при його складанні, місця кріплення гідродомкрата керування до внутрішня поверхня втулки розташована з поставу. Крім того, це рішення утрудняє зазором навколо шийки головки, а відстань між підведення робочої рідини в поршневу порожнину ближніми торцями циліндра і втулки більше гідродомкрата, оскільки місце підведення довжини посадочної поверхні втулки в гнізді. Відмітними від прототипу суттєвими ознаками знаходиться усередині сферичного шарніра. винаходу є: виконання, принаймні, в одному з гнізд Найбільш близьким до винаходу за технічною циліндричного розточення, у якому між сферичною сутністю є пристрій керування положенням головкою і торцем циліндра встановлена втулка, виймальної машини, який містить з'єднані між зафіксована від зсуву вздовж осі розточення; собою гідродомкрат пересування, зв'язаний із наявність у втулці, принаймні, одного обмежника, секцією кріплення, штовхач, що за допомогою розміщеного з можливістю контакту з поверхнею горизонтальної осі шарнірно з'єднаний з поставом сферичної головки гідродомкрата при його виймальної машини, і гідродомкрат керування, складанні, розташування внутрішньої поверхні циліндр і шток якого оснащені сферичними втулки з зазором навколо шийки головки, головками, шарнірно встановленими в гніздах, виконання відстані між ближніми торцями відповідно, кронштейна поставу виймальної циліндра і втулки більше довжини посадочної машини і штовхача [Патент США №4571003. Дата поверхні ознаки,в гнізді. Ці втулки у сполученні з відомими, видачі 86.02.18. Int. СІ. Е21С027/32. Apparatus for дозволяють забезпечити надійну роботу controlling the position of a mineral mining machine]. шарнірного з'єднання сферичної головки При цьому діаметр сферичної головки циліндра 5 82475 6 гідродомкрата з гніздом, а також - зручність Додатковим технічним результатом виконання монтажу (демонтажу) гідродомкрата, застосування пристрою відповідно до винаходу є здійснюваного за допомогою установки його можливість зменшення поперечних розмірів місця сферичної головки, з попередньо одягненою на кріплення гідродомкрата керування до поставу, а шийку головки втулкою, у циліндричне розточення також - можливість уніфікації елементів кріплення гнізда, розвороту його до номінального положення штока і циліндра гідродомкрата керування до та наступного введення в розточення гнізда втулки штовхача і поставу, відповідно. й осьової фіксації останньої. На Фіг.1 показаний приклад виконання Відзначимо важливість виконання операцій у пристрою згідно винаходу у вихідному положенні. зазначеній послідовності, оскільки після введення На Фіг.2 показаний приклад виконання пристрою втулки в циліндричне розточення гнізда кут згідно винаходу в положенні з розсунутим можливого розвороту домкрата істотно гідродомкратом керування. На Фіг.3 показаний вид обмежується. Це вкрай утруднило б його А Фіг.1. На Фіг.4 показаний розріз Б-Б Фіг.3. На подальший монтаж, оскільки вимагало б, зокрема, Фіг.5 показаний розріз В-В Фіг.3 в окремому розвороту таких громіздких вузлів, як риштаки випадку виконання пристрою. конвеєра й штовхач у стиснутих умовах шахти. Пристрій керування положенням виймальної Внаслідок цього однією з необхідних умов машини (див. Фіг.1, 2, 3) містить з'єднані між забезпечення зручності монтажу є виконання собою гідродомкрат пересування 1, зв'язаний із відстані між ближніми торцями циліндра та втулки секцією кріплення 2, штовхан 3, що за допомогою більше довжини посадочної поверхні втулки в горизонтальної осі 4 шарнірно з'єднаний з гнізді. Це дозволяє спочатку ввести домкрат у поставом виймальної машини 5, і гідродомкрат розточення гнізда, потім розвернути його до керування 6, шток 7 і циліндр 8 якого оснащені номінального положення, а вже потім уводити в сферичними головками 9 і 10, відповідно. розточення втулку. Сферична головка 9 штока (див. Фіг.4) шарнірно Простота пропонованої конструкції, у встановлена в гнізді 11 штовхача 3. У гнізді 11 порівнянні з прототипом, і відсутність болтових виконані конічне розточення 12 і циліндричне з'єднань підвищують надійність пристрою і розточення 13, у якому між сферичною головкою 9 знижують вартість його виготовлення. Крім того, і торцем циліндра 8 встановлена втулка 14. На розміщення втулки між сферичною головкою і зовнішній поверхні втулки 14 виконана канавка 15. торцем циліндра, навколо шийки головки, У штовхачі 3 виконані два отвори 16, у яких забезпечує зручність підведення робочої рідини в розміщені валики 17 з можливістю контакту зі поршневу порожнину гідродомкрата, оскільки стінками канавки 15. Обмежник 18 виконаний місце підведення не знаходиться усередині заодно із втулкою 14 у вигляді конічної поверхні. сферичного шарніра, як у прототипі. Втулка 14 розміщена з можливістю контакту з В окремих випадках у пристрої обмежник поверхнею сферичної головки 9 гідродомкрата при виконаний заодно із втулкою у вигляді конічної його складанні. Внутрішня поверхня 19 втулки поверхні. розташована з зазором навколо шийки 20 головки В окремих випадках у пристрої обмежники 9. На штоку 7 розміщений поршень 21, виконані знімними у вигляді сухарів, внутрішній закріплений за допомогою гайки 22. Сферична головка 10 циліндра (див. Фіг.5) діаметр яких менше діаметра сферичної головки, у шарнірно встановлена в гнізді 23 кронштейна втулці, з боку, що є сусіднім із сферичною поставу 24. У гнізді 23 виконані конічне розточення головкою, виконане розточення, обмежене буртом, 25 і циліндричне розточення 26, у якому між внутрішній діаметр якого більше діаметра сферичною головкою 10 і торцем циліндра 8 сферичної головки, обмежники встановлені у встановлена втулка 27. На зовнішній поверхні розточенні втулки з можливістю їх виймання після втулки 27 виконана канавка 28. У кронштейні відведення її від сферичної головки. поставу 24 виконані два отвори 29, у яких Таке виконання пристрою дозволяє спростити розміщені валики 30 з можливістю контакту зі процес установки втулки на шийку головки стінками канавки 28. У втулці 27 виконане гідродомкрата. Втулка, у цьому випадку, може розточення 31, обмежене буртом 32, внутрішній одягатися на шийку з боку головки, а потім, після діаметр якого більше діаметра сферичної головки. відведення її від головки, у розточення втулки У розточенні 31 втулки встановлені два знімних встановлюються обмежники-сухарі, осьовий зсув обмежники 33, виконані у вигляді сухарів, діаметр яких обмежується буртом втулки. Надалі процес внутрішньої поверхні 34 яких менше діаметра зборки здійснюється так само, як і в загальному сферичної головки, а зовнішній діаметр відповідає випадку. діаметру розточення 31 втулки. Поверхня 35 Крім того, в окремих випадках виконання обмежників 33 виконана у формі конічної западини пристрою, на зовнішній поверхні втулки зроблена і розміщена з можливістю контакту з поверхнею канавка, а в гнізді виконані два наскрізних отвори, сферичної головки 10 гідродомкрата при його перпендикулярні осі циліндричного розточення складанні. Внутрішня поверхня 34 обмежників 33 гнізда, у яких розміщені два валики з можливістю розташована з зазором навколо шийки 36 головки контакту зі стінками канавки втулки. 10. Обмежники 33 встановлені з можливістю Це дозволяє здійснити осьову фіксацію втулки виймання їх з розточення 31 втулки після в циліндричному розточенні гнізда без допомоги відведення її від сферичної головки 10. болтових з'єднань, що спрощує обслуговування і Підведення робочої рідини в поршневу порожнину підвищує надійність роботи пристрою. гідродомкрата керування 6 здійснюється через бонку 37, а в штокову порожнину - через бонку 38. 7 82475 8 Досягнення технічного результату в даному машини 5, відповідно, передають зусилля прикладі виконання пристрою здійснюється таким складання гідродомкрата керування 6 цим вузлам. чином. Для висування поставу на вибій при Унаслідок цього виконується розворот поставу розпертій секції кріплення 2 виконується виймальної машини 5 відносно штовхача 3 складання гідродомкрата пересування 1, навколо горизонтальної осі 4 і підйом забійної зв'язаного зі штовхачем 3. У результаті цього частини поставу 5. Осьова фіксація втулок 14 і 27 штовхач 3 висувається на вибій і, взаємодіючи у гніздах 11 і 23 може виконуватися як через вісь 4 з поставом виймальної машини 5, вищеописаним способом, за допомогою осей 17 і виконує висування поставу на вибій. 30, так й іншим відомим способом (наприклад, за Для підйому завальної частини поставу допомогою пружинних кілець). виймальної машини 5 робоча рідина через бонку Можливість виконання пристрою, в окремих 37 подається в поршневу порожнину випадках, зі знімними з втулок обмежниками (див. гідродомкрата керування 6. Гідродомкрат Фіг.5) дозволяє, як показано вище, спростити розсовується, його сферичні головки 9 і 10 процес установки втулки на шийку головки взаємодіють із гніздами 11 і 23 штовхача і поставу, гідродомкрата, що може бути використано, як для відповідно. Це призводить до взаємного розвороту кріплення головки циліндра 8, так і штока 7. поставу виймальної машини 5 і штовхача 3 Розміщення втулки 27 між сферичною головкою 10 відносно горизонтальної осі 4, унаслідок чого і торцем циліндра 8, у зоні з'єднуючої їх шийки 36, виконується підйом завальної частини поставу 5. дозволяє зменшити діаметр головки 10 і, Для підйому забійної частини поставу відповідно, поперечні розміри місця кріплення виймальної машини 5 робоча рідина через бонку циліндра 8 на поставі 5. Крім того, при цьому 38 подається в штокову порожнину гідродомкрата забезпечується, на відміну від пристрою керування 6. Гідродомкрат складається, його прототипу, зручність підведення робочої рідини в сферичні головки 9 і 10 взаємодіють з поршневу порожнину гідродомкрата 6 через бонку обмежниками 18 і 33, якими оснащені втулки 14 і 37, оскільки місце підведення біля дна циліндра 27, відповідно. Зазначені втулки, зафіксовані в знаходиться поза сферичним шарніром. гніздах 11 і 23 штовхача 3 й поставу виймальної 9 Комп’ютерна верстка В. Мацело 82475 Підписне 10 Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601