Колісний рушій змінного діаметра

Реферат: Колісний рушій змінного діаметра містить два опорних диски. У рушій додатково введений еластичний опорний коток тороїдальної форми, який розміщують в жолобі, утвореному внутрішніми поверхнями опорних дисків, причому опорні диски є рухомими один відносно одного по центральній осі. UA 90452 U (54) КОЛІСНИЙ РУШІЙ ЗМІННОГО ДІАМЕТРА UA 90452 U UA 90452 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Корисна модель належить до транспортної індустрії. Відоме колесо транспортного засобу [патент РФ №2427477, опубл. 27.08.2011], яке складається з пневматичної шини, що монтується на ободі і має гумову кільцеву опору, яка жорстко закріплюється на ободі і має наскрізні діагональні отвори. Зовнішня циліндрична поверхня опори вкрита зношуваним шаром антифрикційного матеріалу з високим коефіцієнтом ковзання по гумі, а бокові поверхні вкриті шаром матеріалу з низьким коефіцієнтом теплового випромінювання. Недоліком розглянутого колеса транспортного засобу є неможливість швидкої і регульованої зміни його діаметра. Відоме автомобільне колесо [патент РФ №2301155, опубл. 20.06.2007], яке складається з пневматичних шин, двох або кількох несучих дисків, об'єднаних в каркасну циліндричну конструкцію, причому по всьому колу на зовнішній боковій поверхні одного з дисків колеса рухомо закріплені лопатки Г-подібної форми, які притискаються до поверхні пружинами і які при русі заднім ходом автомобіля, який забуксував, приймають вертикальне положення. Недоліком такого автомобільного колеса є нерегульована зміна його діаметра, яка відбувається тільки при русі заднім ходом. Найбільш близьким за технічною суттю є колесо транспортного засобу із змінним діаметром [патент України № 75768, опубл. 10.12.2012], що містить рухомо закріплені опорні лопатки, несучі диски, які об'єднані в каркасну циліндричну конструкцію, рухомий відносно каркасної конструкції опорних дисків металевий циліндр з радіально розташованими на його поверхні отворами, несучі диски розміщені всередині металевого циліндра і скріплені між собою металевими стержнями, на яких рухомо закріплені опорні лопатки, що мають серповидну форму і які через отвори виходять назовні металевого циліндра, причому зовнішні поверхні опорних лопаток утворюють зовнішню опорну поверхню колеса. Недоліком такого колісного рушія є складність його конструкції, а також відсутність цілісності опорної поверхні, оскільки вона утворюється сукупністю робочих поверхонь окремих опорних лопаток. В основу корисної моделі поставлена задача створення колісного рушія змінного діаметра, в якому за рахунок введення нових елементів та зв'язків спрощується конструкція та досягається регульована зміна діаметра з збереженням цілісності опорної поверхні, що дозволяє використовувати такі колісні рушії в колісних транспортних засобах з новим принципом керування зміною напрямку їхнього руху. Поставлена задача вирішується тим, що в колісний рушій змінного діаметра, що містить два опорних диски, додатково введений еластичний опорний коток тороїдальної форми, який розміщується в жолобі, утвореному внутрішніми поверхнями опорних дисків, причому опорні диски є рухомими один відносно одного по центральній осі. Суть корисної моделі пояснюють креслення. На фіг. 1-4 наведено схематичне зображення колісного рушія змінного діаметра, який складається з двох опорних дисків 1 і 2, еластичного опорного котка тороїдальної форми 3, який розміщується в жолобі, утвореному внутрішніми поверхнями опорних котків. Опорний коток 2 нерухомо закріплений на осі 4 за допомогою кріпильного пристрою 6, а опорний диск 1 закріплений на втулці 5, яка може переміщуватися по осі 4. Колісний рушій змінного діаметра функціонує наступним чином. При переміщенні втулки 5 разом з опорним диском 1 в напрямку до опорного диска 2 еластичний опорний коток тороїдальної форми 3 деформується таким чином, що його діаметр, а отже і діаметр колісного рушія, збільшується. При переміщенні втулки 5 разом з опорним диском 1 в напрямку від опорного диска 2 еластичний опорний коток тороїдальної форми 3 деформується таким чином, що його діаметр, а отже і діаметр колісного рушія зменшується. В обох випадках опорна поверхня колісного рушія залишається цілісною, а зміна його діаметра виконується плавно. 50 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 55 Колісний рушій змінного діаметра, що містить два опорних диски, який відрізняється тим, що в нього додатково введений еластичний опорний коток тороїдальної форми, який розміщують в жолобі, утвореному внутрішніми поверхнями опорних дисків, причому опорні диски є рухомими один відносно одного по центральній осі. 1 UA 90452 U 2 UA 90452 U Комп’ютерна верстка Л. Бурлак Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3