Рушій універсальний технічний

Реферат: Рушій універсальний технічний містить чотири колеса, які зокрема, складаються з пружногнучкого обода та пружно-гнучких дисків. Для покращення тягово-зчіпних властивостей колеса його диски виконані у вигляді гофрованих мембран, прикріпляються зовнішніми гофрами до країв обода, а внутрішніми до осі, поєднаної з гідросистемою, створюючи цим самим герметичний резервуар із змінним об'ємом оливи - колесо зі змінною формою від колеса до гусениці і навпаки. UA 98826 C2 (12) UA 98826 C2 UA 98826 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Винахід належить до галузі сільськогосподарського машинобудування і може застосовуватися в болотистій місцевості, в умовах гірського землеробства і лісівництва. Відомо колесо транспортного засобу яке складається з обода колеса, маточини колеса, дископодібного елемента, що з'єднує обід колеса з маточиною, пружно-гнучкої шини з кільцевою порожниною, в якій розташовані гвинтові пружини, відділенні одна від одної при допомозі еластичних кільцеподібних сепараторів, кільцевого вікна, герметично заклеєного гнучкою кільцеподібною кришкою, а також пружно-гнучких бокових обмежувальних кілець з Гподібним або дугоподібним профілем поперечного перерізу, які комплектуються з шиною, причому дана конструкція не дозволяє змінювати форму колеса (див. патент RU 2337013 С1). Це колесо є найближчим аналогом запропонованого технічного рішення. Основними недоліками цього колеса є неможливість зміни його форми і складність конструкції. Перераховані недоліки найближчого аналога не дають можливості використовувати його в умовах гірського землеробства, болотистих місцевостях і лісівництва. В основу винаходу поставлена задача удосконалення рушія, в якому за допомогою нових конструктивних елементів поліпшується його робота (особливо в болотистих місцевостях і в умовах гірського землеробства і лісівництва). Поставлена задача вирішується завдяки тому, що рушій універсальний технічний (далі РУТ), який складається з коліс, що містять диски, які мають вигляд гофрованих мембран 2 (фіг. 1) з отвором у центрі для насадження їх на вісь (піввісь) технічного засобу. Зовнішнім гофром диски прикріплені до еластичного обода 1 (фіг. 1) колеса (два диски). Конструкція насаджується на вісь (піввісь), яка під'єднана до гідросистеми, утворюючи герметичний резервуар (робочий орган). Гідросистема РУТ є аналогічна до роздільно-агрегатної гідросистеми тракторів (розподільник чотиризолотниковий). Технічний результат полягає у покращенні тягово-зчіпних властивостей колеса за рахунок зміни радіуса кочення. На фіг. 1 показано розріз запропонованого колеса - вигляд спереду, де 1 - обід; 2 - диск; 3 еластичне покриття. На фіг. 2 - те ж саме колесо, вигляд збоку; на фіг. 3 - теж саме, вигляд збоку у робочому стані. На фіг. 1 зображено ободи, диски 2. РУТ складається з чотирьох коліс та гідросистеми, яка подає оливу до колеса. Рушій працює наступним чином. Якщо з колеса викачати оливу і забезпечити для нього вільний стан (фіг. 1), піднявши над опорною поверхнею (фіг. 1), то воно завдяки пружним властивостям обода і дисків набуде круглої форми (фіг. 2) Якщо колесо (герметичний резервуар) піддати радіальному навантаженню (схил рельєфу, вага машини), то воно буде деформуватися (фіг. 3) тому, що обід колеса пружно-гнучкий і диски від місця контакту з маточиною до обода (близько 90 % довжини радіуса) також пружно-гнучкі. Якщо умови роботи не допускають деформування (зменшення радіуса кочення), у внутрішню частину робочого органа подається олива під певним тиском. Тоді колесо за формою буде наближатися до кола (фіг. 1), радіус кочення збільшується, а площа контакту з опорною поверхнею зменшується. При подачі оливи у заднє і переднє колеса однієї сторони технічного засобу одночасно, вона підніметься. Колеса цієї сторони матимуть однаковий радіус, форму і площу контакту з опорною поверхнею, але різнитимуться від радіуса, форми і площі контакту коліс протилежного борту (сторони). Якщо оливу примусово викачувати з колеса, то воно набуватиме форми деформованого колеса (фіг. 3). Випробування з діючою моделлю показали, що радіус кочення можна змінити вдвоє, а площу контакту з опорною поверхнею вчетверо. Така зміна можлива тому, що конструкція дозволяє суттєво міняти форму колеса. Коли радіус кочення менший в два рази від початкового (фіг. 3), форма колеса нагадує гусеницю і тягово-зчіпні показники колеса стають аналогічні показникам гусениці (звідси назва "універсальний"). Така конструкція РУТ дозволяє ефективно працювати технічному засобу в болотистих місцях, в умовах гірського землеробства і лісівництва. Якщо машина працює на рівнинних площах, кількість оливи у чотирьох колесах буде однаковою і технічний засіб буде знаходитися в горизонтальному положенні, осі машини будуть паралельні до опорної поверхні. При опусканні машини з підйому передні колеса будуть мати більший радіус кочення, ніж задні, а машина буде знаходитися в положенні, близькому до горизонтального. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 60 1. Рушій універсальний технічний, що містить чотири колеса, які зокрема, складаються з пружно-гнучкого обода, пружно-гнучких дисків, який відрізняється тим, що диски колеса, які 1 UA 98826 C2 5 виконані у вигляді гофрованих мембран, прикріпляються зовнішніми гофрами до країв обода, а внутрішніми до осі, поєднаної з гідросистемою, створюючи цим самим герметичний резервуар із змінним об'ємом оливи - колесо зі змінною формою від колеса до гусениці і навпаки. 2. Пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що робочими органами гідросистеми рушія є його колеса. 3. Пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що розподільник гідросистеми є чотирисекційний. 4. Пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що дисків у колесі два. 2 UA 98826 C2 Комп’ютерна верстка І. Скворцова Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3