Консольно-поворотний кран

1. Консольно-поаоротный кран, содержащий закрепленную на основании колонну, опорный элемент, закрепленный нэ верхней части колонны с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, консольную болку, горизонтально установленную на опорном элементе, вертикальную балку, жестко закрепленную на конце консольной балки, горизонтальную стрелу, закрепленную консольно на нижнем конце вертикальной балки с возможностью поворота ее свободного конца в вертикальной плоскости от привода, и грузозахватный орган, смонтированный на свободном конце стрелы, о т л и м а гащ и й с я тем, что он снабжен силовым цилиндром под>' ема стрелы, закрепленным на консо^.ной балке, при этом вертикальная балка выполнена из двух, соединенных телескопически, попых штанг, внутренняя из которых соединена посредством гибкой связи со штоком силового цилиндра подъема стрелы, стрела выполнена из двух шарнирно сочлененных отрезков, начальный из которых неподвижно связан с нижним концом внутренней штанги вертикальной балки, привод поворота стрелы представляет собой силовой цилиндр, закрепленный на начальном участке стррщі и связанный своим штоком с конечным • оооротным участком стрелы, опорный элемент выполнен с закрепленными нэ нем направляющими роликами, а консольная балка установлена па опорном элементе с возможностью ее осевого перемещения по направляющим роликам последнего. 2. Консольно-пооороткый кран по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что стрела выполнена с возможностью поворота ее конечного участка в вертикальной плоскости на угол 0-90°, 3. Консольпо-поворотный кран по п 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что упомянутая гибкая связь на участке вертикальной балки размещена о полости штанг последней. Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, з именно к консольно-поворотным кранам для погрузочно-разгрузочных работ. Известен консольный кран, содержащий опору с поворотной стрелой, грузовой пневмоцилиндр, связанный тяговым органом и системой блокоо с грузозахватным устройством и тормозной лневмопереключатель с исполнительным механизмом, причем грузовой пневмоцилиндр связан пневмоприводом с тормозным пневмопереключателем и с пнеамосистемой [1]. СА) —її Л 13179 новлена на опорном элементе с возможноНедостатком известной конструкции стью ее осевого перемещения по направлянпляотся невозможность перемещения грующим роликам последнего. зя в горизонтальной плоскости Стрела выполнена с возможностью поИзвестен также консольно-поворогный коан состоящий из жестко соединенной с 5 ворота ее конечного участка в вертикальной плоскости на угол 0+90°. основанием опорной колонны, на которой Гибкая связь на участке вертикальной шарнирно смонтирована поворотная в гобалки размещена в полости штанг последризонтальной плоскости консоль, несущая ней. штангу со стрелой, которая выполнена в виНа фиг 1 представлен общий вид конде стержней, равных по длине и параллель- 10 сольно-поворотного крана; на фиг.2 - кран ных один другому, одни концы которых в рабочей зоне; на фиг.З - принципиальная шарнирно связаны со штангой, а другие - с схема управления краном. грузозахватным органом [2]. Консольно-поворотиый кран состоит из Недостатком такой конструкции является сложность ее и невозможность плоско- 15 колонны 1, опорного элемента 2, закрепленного на верхней части колонны с возможнопараллельного поступательного движения стью поворота в горизонтальной плоскости и нп любом уровне в вертикальной плоскости, несущего на сеЪе направляющие ролики 3. На что исключает возможность применения в опорном элементе 2 горизонтально установгальванических цехах при гальванопокрытии деталей. 20 лена консольная балка 4 с возможностью ее осевого перемещения по направляющим роЦель изобретения - расширение зоны ликам 3. обслуживания, т.є создание возможности На конце балки консольной 4 жестко получения плоско-параллельного поступазакреплена вертикальная балка, выполнентельного движения на любом уровне в вертикальной плоскости, что позволяет 25 ная из двух полых, соединенных телескопически штанг, из которых 5 прикреплена высокоэффективно использовать консольодним концом к консольной балке 4, внутно-поворотные краны на линиях гальваноренняя штанга 6 выполнена подвижной отпокрытия деталей типа "цилиндр". носительно наружной и проходит между Поставленная цель достигается тем, что консольно-поворотный кран, содержащий за- 30 направляющими роликами 7, закрепленными на другом конце наружной штанги 5. На крепленную на основании колонну, опорный нижнем конце вертикальной балки консольэлемент, закрепленный на верхней части коно закреплена горизонтальная стрела, вылонны с возможностью поворота в горизонполненная из двух шарнирпо сочлененных тальной плоскости, консольную балку, горизонтально установленную на опорном 35 между собой отрезков - начального 8 и конечного 9. Начальный отрезок 8 неподвижэлементе, вертикальную балку, жестко зано связан с нижним концом внутренней крепленную на конце консольной балки, гоштанги 6 вертикальной балки. ризонтальную стрелу, закрепленную Конечный отрезок 9 стрелы, выполняюконсольно на нижнем конце вертикальной балки с возможностью поворота ее свободно- 40 щий функции захватного органа, выполнен с возможностью поворота его в вертикальго конца в вертикальной плоскости от приаоной плоскости на угол 0+90° от привода 10, да и грузозахватный орган, смонтированный представляющего собой силовой цилиндр, на свободном конце стрелы, согласно изобрезакрепленный на начальном отрезке 8 стретению, снабжен силовым цилиндром подъема стрелы, закрепленным на консольной бал- 45 лы и связанный своим штоком с конечным поворотным отрезком 9 стрелы. ке, при этом вертикальная балка выполнена Возвратно-поступательное движение из двух, соединенных телескопически, погоризонтальной стрелы вверх-вниз относилых штанг, внутренняя из которых соединена тельно неподвижной штанги 5 осуществляпосредст вом гибкой связи со штоком силового цилиндра подъема стрелы, стрела выпол- 50 ется при помощи гибкой связи 11, соединяющей подвижную штангу 6 через йена из двух шарнирно сочлененных блок 12 со штоком силового цилиндра 13 отрезков, начальный из которых неподвижно подъема стрелы, установленным на конссязаи с нижним концом внутренней штанги сольной балке 4. Гибкая связь 11 на участке вертикальной балки, привод поворота стрелы представляет собой силовой цилиндр, за- 55 вертикальной балки размещена в полости неподвижной 5 и подвижной 6 штанг. крепленный на начальном участке стрелы и Управление консольно-поворотным связанный своим штоком с конечным повокраном осуществляется блоком управления ротным участком стрелы. Опорный элемент (фиг.З), который содержит обратный клапан выполнен с закрепленными на нем направляющими роликами, а консольная балка уста- . 14, кран управления 15, фиксированный 13179 только в нейтральном положении и соединенный трубопроводами через дроссели 16 с силовым цилиндром 13, кран управления 17, соединенный трубопроводами через дроссели 16 с силовым цилиндром 13, кран 5 управления 17, соединенный трубопроводами через дроссели 16с силовым цилиндром 10 поворота грузозахватного органа 9. Консольно-поворотный кран работает следующим образом. Оператор, используя 10 необходимые степени свободы крана, подаодит находящийся в горизонтальном положении грузозахватный орган 9 крана к кассете с деталями типа "цилиндр". Затем, переключением крана управления 15 вы- 15 полняет установку грузозахватного органа на необходимую высоту напротив детали, при этом поршневая полость силового цилиндра 13 соединяется с атмосферой и сжатый воздух в штоковой полости перемещает 20 поршень со штоком силового цилиндра влево. При этом, при помощи гибкой связи 11, перекинутой через блок 12, происходит подъем внутренней штанги 6 с горизонтальной стрелой. 25 Переключением крана 15 производится подъем или опускание грузозахватного органа до уровня, необходимого для захвата детали. Затем грузозахватный орган заводится во внутреннюю полость детали типа 30 "цилиндр". Краном управления 17 подают сжатый воздух в правую полость силового цилиндра 10, поршень со штоком перемещается влево и поворачивает грузозахватный орган 9 вме- 35 сте с деталью из горизонтального положения в вертикальное. В таком положении деталь подводится к месту подвески деталей (фиг.2) и поднимается из уровень, необходимый для закрепления на траверсе. 40 После закрепления детали на тровсрсе, грузозахватный орган 9 выводится из внутренней полости детали типа "цилиндр" и цикл повторяется. Траверса с установленными на ней деталями типа "цилиндр" погружается в гальваническую ванну. При необходимости остановки крана в промежуточном положении, отпускается рукоятка крана управления 15, при этом поршневая полость цилиндра 13 отключается от атмосферы, давление в полостях цилиндра выравнивается и перемещений подвижной штанги 6 прекращается. Опускание деталей производится при переключении крана 15 за счет разности давлений в поршневой и штоковой полостях силового цилиндра 13 и под воздействием веса соединенной с ним подвижной штанги 6 с горизонтальной стрелой. Скорость подъемз-опускэния и поворота груза в вертикальной плоскости регулируется с помощью г-оотвегсі нующих дросселей 16. Для ограничения хода вниз при опускании груза или при обрыве гибкой связи 11 на неподвижной штанге 5 установлены упоры 18. Предлагаемый консольно-поворотный кран применяется в гальваническом цехе в условиях массового производства. Он простой в управлении и обслуживании, позволяет выполнять подъемно-транспортные операции с деталями типа "цилиндр", как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскости. Благодаря применению консольно-поворотного крана увеличивается зона обслуживания рабочего места, облегчаются условия труда на гальванических линиях при навеске и съеме деталей типа "цилиндр". 13179 Фиг. і . 13179 "Риг. 13179 опускание груза J Упорядник Замовлення 4102 Техред М.Моргентал Коректор А, Обручар Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655, ГСП, КиТв-53, Львівська пл.( 8 Відкрите акціонерне товариство "Патент", м. Ужгород, вул.ГагарІна, 101