Блок датчиків положення штурвалу літака

БЛОК ДАТЧИКОВ П Л Ж Н Я ОО Е И Ш У В Л САМОЛЕТА, содержащий входТРАА ной вал с жестко закрепленным на нем приводным элементом, выходные валы, на каждом из которых установлены зубчатое колесо и ограничитель поворота, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежності_ работы блока, зубчатые колеса и ограничители поворота жестко закреплены на выходных в ш а х , приводной . элемент выполнен в виде разнесенных вдоль оси входного вала двух зубчатых и двух цилиндрических секторов, , взаимодействующих с соответствующими зубчатыми колесами и ограничителями поворота, каждый из которых выполнен в виде двух упоров с цилиндрической рабочей поверхностью, концентричной поверхности сопрягаемого с ним цилиндрического сектора, причем центральный угол между упорами равен полному рабочему ходу соответствующего выходного вала. 1 1 1001 610 штурвала. На его входном валу жестко Изобретение относится к конструкзакреплен барабан, связанный с помоции устройстз для управления летатепь щью тросовой проводки со штурвалом. ным аппаратом, в частности к устройУстройство содержит приводной элествам задающих и управляющих элементов дистанционных систем управления , мент, выполненный в виде зубчатого колеса, жестко закрепленного на входорганами летательного аппарата с прином валу, и управляющие механизмы, водом от штурвала или ручки управлерасположенные симметрично по обе стония самолетом, и может быть использороны от входного вала, каждый управвано в системах поперечного управления летательных аппаратов, например !0 ляющий механизм выполнен в виде шестерни, взаимодействующей с приводным для управления интерцепторами, рабозубчатым колесом, и подпружиненного тающими в элеронном режиме. выходного вала, причем шестерня и Известна система управления интер выходной вал установлены в корпусе цепторами-элеронами, содержащая корсоосно. їїа Шестернях выполнены торцопус с установленным в нем входным !5 вые выступы, а на выходных валах-равалом, механически связанным провоцдиальные выступы. Кроме того, устройкой управления со штурвалом, приводство имеет ограничители поворота выной элемент и управляющие механизмы. ходных валов, выполненные на корпусе Приводной элемент выполнен в виде кулачка, закрепленного на входном ва-, 0 в виде упоров, взаимодействующих с радиальными выступами выходных валов, лу и имеющего две рабочие поверхноскоторые при помощи шлицев связаны ти, одна из которых выполнена дугой с задающими устройствами электро-дисокружности, а другая определенным танционной системы управления интеробразом спрофилирована. Управляющие механизмы расположены симметрично ,- цепторами-элеронами С 2 3 относительно оси кулачка и каждый Недостатком известного устройства из них выполнен в виде подпружиненявляется низкая надежность его рабоной качалки с роликом, взаимодействуты, обусловленная отсутствием посющим с соответствующей поверхностою тоянной механической связки между кулачка. Подпружиненные качалки уст элементами устройства, а также изменеройства через систему тяг связанные 30 нием механических свойств пружин и с входами гидроприводов интерцепторов- тросовой проводки управления в проэлеронов» цессе длительной эксплуатации и приводящая к возможности рассогласования При повороте входного вала в одну положений штурвала самолета и органа из сторон отклоняется та подпружинен35 управления летательным аппаратом. ная качалка, которая своим роликом Целью изобретения является повывзаимодействует с рабочей профилирошение надежности работы устройства. ванной поверхностью задающего кулачка. Ролик другой подпружиненной каУказанная цель достигается тем, чалки обкатывается в это время по поверхности кулачка, выполненной дугой 40 что в блоке датчиков положения штурвала самолета, содержащем входной окружности и вторая качалка остаетвал с жестко закрепленным на нем ся неподвижной [1]. приводным элементом, выходные валы, Указанное устройство представляет на каждом из которых установлены собой сложную систему кинематических звеньев ,что приводит к значительному 45 зубчатое колесо и ограничитель поворота, последние жестко закреплены весу устройства и уменьшению его нана выходных валах, приводной элемент дежности. Кроме того, наличие люфтов выполнен в виде разнесенных вдоль в кинематических звеньях снижает точ оси входного вала двух зубчатых и ность срабатывания устройства и ус50 двух цилиндрических секторов, взаимоловия его регулировки. действующих с соответствующими зубИзвестно наиболее близкое по техничатыми колесами и ограничителями ческой сущности устройство для разповорота, каждый из которых выполнен дельного управления интерцепторамив виде двух упоров с цилиндрической элеронами летательного аппарата. Это устройство служит для привода 5 5 рабочей поверхностью, концентричной поверхности сопрягаемого с ним цизадающих датчиков электродисганционлиндрического сектора, причем центной системы управления интерцепторамиральный угол между упорами равен элеронами в зависимости от положения З 1001 610 полному рабочему ходу соответствующего выходного вала. На фиг. 1 показан предлагаемый блокs общий вид; на фиг. 2-4 - положение элементов блока, соответствую- 5 щее различным положениям штурвала самолета. В корпусе 1 на подшипниках 2 установлен входной вал 3, на котором установлен барабан 4 тросовой провод-JQ ки к штурвалу* На валу 3 жестко установлены зубчатые секторы 5 и 6. Входной вал выполнен с двумя цилиндрическими секторами 7 и 8, которые соосны с валом и имеют выборку, длина кото- t5 рой превышает длину дуги, описанной по вершинам зубьев зубчатых секторов 5 и 6. На выходном валу 9 установлены зубчатое колесо 10 и ограничитель поворота 11, которые взаимо20 действуют с зубчатым сектором 5 и цилиндрическим сектором 7. На выходном валу 12 установлены зубчатое колесо 13 и ограничитель поворота 14, которые взаимодействуют с зубчатым 6 25 и цилиндричесуим сектором 8. Ограничители поворота 11, 14 снабжены упорами 15, 16 и 17, 18 соответственно . Рабочая поверхность упоров 15, 16 и 17, 18 выполнена цилинд30 рической, концентричной поверхностям секторов 7, 8. Упоры 15, 16 и 17, 18 расположены под центральным углом, равным полному рабочему ходу соответствующего выходного вала и связанного с ним задающего датчика электродистанционной системы управления. Блок работает следующим образом. При нейтральном положении штурвала -входной вал 3 и выходные валы 9 и 12 установлены так, что зубчатые секто- 40 ры 5 и 6 находятся вне зацепления с зубчатыми колесами 10 и 13, а ограничители поворота 11 и 14 упорами 15 и 17 контактируют с цилиндрическими секторами 7 и 8, т.е. выходные валы 9 и 12 заторможены. При повороте штурвала поворачивается барабан 4, входной вал 3, зубчатые секторы 5 и 6 и цилиндрические сек 4 торы 7 и 8, причем последние скользят по цилиндрическим поверхностям упоров 15 и 17 ограничителей поворота 11 и 14 до тех пор, пока зубчатый сектор, напрргмер 5, не войдет в зацепление с зубчатым колесом 10. Одновременно упор 15 перестает контактировать с поверхностью сектора 7, так как на ней начинается выборка. Таким образом, выходной вал 9 освобождается и начинает вращаться, поворачивая входное звено задающего элемента электродистанционной системы управления. Выходной вал 12 при этом остается неподвижным, так как зубчатый сектор 6 не взаимодействует с зубчатым колесом 13, а сектор 8 входного вала 3 контактирует с поверхностью упора 17. Таким образом, при повороте штурвала в одно из крайних положений один из выходных валов блока датчиков поворачивается на полный рабочий угол, а другой выходной вал остается неподвижным. Увеличение хода штурвала в результате вытяжки тросовой проводки управления не влияет на величину полного рабочего хода выходного вала, т.к. при этом зубчатый сектор 5 выходит из зацепления с зуб чатым колесом 10, а цилиндрический сектор 7 начинает контактировать с ответной поверхностью упора 16, т.е. выходной вал 9 остается зафиксированным. При повороте штурвала в нейтральное или другое крайнее положение последовательность работы механизма аналогична описанной выше. Предлагаемый блок повышает точность установки входного звена задающего устройства электродистанционной системы в крайних и нейтральном положениях независимо от величины вытяжки троса при эксплуатации, отсутствие пружин в составе блока позволяет снизить усилия на пгурвале. Это улучшает летно-технические характеристики самолета и повышает надежность системы. 1001610 Фиг. 7 1001610 12 эз 684/ДСП _Тиражц262 л _Порписиое Филиал ПШ Літент"» г.Ужгород, ул.ПроектнаЯв 4 1Ъ