Пристрій для збирання ягід

1. Пристрій для збирання ягід, змонтований на самохідному шасі, що містить формувач гілок, подільник з пневмоуловлювачем, пальцевий струшувач ягід, повздовжні транспортери, систему пневмосепарації, ємності для накопичення ягід, який відрізняється тим, що за подільником куща між горизонтальними частинами повздовжніх транспортерів встановлено кожух пневмоуловлювача, у якому знаходиться вентилятор і напрямні повітряного потоку, виконані у вигляді криволінійних ле 3 удосконалення пристрою для збирання ягід, в якому шляхом модифікації конструкції пневмоуловлювача, формувача гілок і струшувача забезпечується рівномірне розподілення навантаження на гілки, зростання площі контакту гілок з пристроєм, а також перекриття зони падіння повітряним потоком, який направлено уздовж гілок. За рахунок цього зменшується пошкодження гілок, знижуються втрати ягід, зменшується металоємність і енергоємність. Поставлена задача вирішується тим, що пристрій для збирання ягід, змонтований на самохідному шасі, включає формувач гілок, дільник з пневмоуловлювачем, пальцевий струшувач ягід, повздовжні транспортери, систему пневмосепарації, ємності для накопичення ягід, згідно корисної моделі відрізняється тим, що за дільником куща між горизонтальними частинами повздовжніх транспортерів встановлено кожух пневмоуловлювача, у якому знаходиться вентилятор і напрямні повітряного потоку, виконані у вигляді криволінійних лекальних поверхонь, причому криволінійна поверхня напрямних копіює напрям вигнутих гілок. Поставлена задача вирішується тим, що нижня частина кожуха пневмоуловлювача має форму криволінійної циліндричної поверхні, а формувачі гілок виконано у вигляді криволінійної циліндричної сітчастої поверхні, причому обидві поверхні копіюють вигин поділених та вигнутих у бік міжрядь гілок. Поставлена задача вирішується тим, що консольно закріплені пальці струшувача мають різну довжину, причому крива проведена через крайні точки пальців копіює вигин відхилених у бік міжрядь гілок. Поставлена задача вирішується тим, що під ємностями для накопичування ягід встановлено вібросистеми. Запропонований пристрій збирання ягід у порівнянні з відомим пристроєм має наступні переваги: зменшення пошкодження гілок, що досягається формою нижньої частини кожуха пневмоуловлювача, та рівномірним розподіленням навантаження від пальців струшувача на гілки у момент впливу на кущ; збільшення повноти зняття ягід з куща, за рахунок зростання площі контакту гілок та пальців струшувача; зниження втрат ягід у процесі уловлювання, за рахунок перекриття зони падіння повітряним потоком, який направлено уздовж нахилених гілок куща; зменшення металоємності і енергоємності, за рахунок відсутності поперечних транспортерів; поліпшення якості ягід після вилучення зі схеми технологічного процесу перевалку ягід; збільшення кількості зібраного врожаю за один робочий цикл машини після встановлення вібросистем під ємності для ягід. На Фіг.1 - зображена схема пристрою для збирання ягід, вид справа; на Фіг.2 - розтин А-А Фіг.1; на Фіг.3 - розтин Б-Б Фіг.2; на Фіг.4 - параметри куща, згідно агровимог; на Фіг.5 - схема взаємного розташування гілок куща та напрямних, вид спереду; на Фіг.6 - теж саме, вид зверху; на Фіг.7 - теж саме, вид справа; на Фіг.8 - зображення проекції однієї з стінок напрямних повітряного потоку; на Фіг.9 - схема для визначення рівняння кривої, яка 18841 4 визначає форму поверхні нижньої частини кожуха формувача та струшувача. Пристрій для збирання ягід має раму 1, закріплену на самохідному шасі 2. На рамі встановлені струшувачі 3, формувачі 4, дільник 5, повздовжні транспортери 6. Система пневмосепарації 7 вороху розташована над краєм транспортерів 6 і ємностей 8 для накопичування ягід, які знаходяться разом зі збірником 9 у задній частині машини. Під ємностями 8 встановлені вібросистеми 10. Система пневмосепарації 7 має рукав 11 відводу домішків. Між горизонтальними частинами транспортерів 6 встановлено пневмоуловлювач 12, що складається з вентилятора 13, кожуха 14, напрямних 15, системи 16 регулювання напрямних. Система 16 регулювання напрямних має різьбовий вал 17, гайки 18 та штурвал 19. Бокова та верхня частина зони струшування мають огорожу 20, розташовану в горизонтальній і вертикальній площинах. Нижня частина 21 поверхні кожуха 14, з метою зниження травматизму гілок, в розрізі А-А (Фіг.2) має форму кривої, описаної рівнянням: 2 3 T HB H1B T H1B , 2 E J 6 E J де Х - горизонтальне лінійне переміщення точки А, м; Т - зосереджене навантаження, Н; НВ - висота гілки, м; Н1B - висота точки А1 над горизонтом, м; Е - модуль повздовжньої пружності для деревини, МПа; J - момент інерції, м4, та далі у тексті: У - вертикальне лінійне переміщення точки А, м; М - вигинаючий момент, Н м; q - розосереджене навантаження, Н; - кут повороту перерізу, град; С, D - сталі інтегрування; Р - відстань від місця прикладання зосередженого навантаження Т до точки А, Н. Верхня поверхня 22 формувача 4, також з метою зниження ушкодження гілок у перерізі А-А має форму кривої, описаної рівнянням: X X 1 E J 2 2 q HB H1B 4 3 q HB H1B 6 4 q H1B , 24 враховуючи, що гілка защемлена між пневмоуловлювачем 12 і формувачем 4, та навантажена розосередженим вантажем q (від струшувачів) по усій довжині. Розосередження навантаження досягається розміщенням пальців 23 неоднакової довжини на струшувачах 3, що збільшує площу контакту гілок та струшувача 3 у момент струшування ягід з куща. Крива 24 проведена через крайні точки консольне закріплених пальців 23 описується рівнянням кривої верхньої поверхні 22 формувача 4. Рівномірне розподілення навантаження зменшує травматизм гілок та збільшує зняття ягід з кущів. На Фіг.1, 2, 3, 5, 6, 7 видно, що кущ ділиться і одночасно гілки куща відхиляються уперед у бік руху машини. Кут нахилу гілок у бік руху машини 5 несталий. Він залежить від висоти смуги кущів (Н), ширини смуги кущів (L), діаметра основи кущів (D1). На Фіг.5, 6, 7 зображена схема розташування відносно один одного гілок куща і напрямних повітряного потоку 15 у момент струшування ягід. Бокові стінки напрямних 15 у залежності від параметрів куща встановлюють таким чином, щоб повітряний потік мав напрямок уздовж гілок, які нахилені у бік міжрядь під кутом назустріч руху машини. Проекції кутів нахилу повітряного потоку на горизонтальну (П1), поперечну (П2) та повздовжню (П3) площини, відносно руху машини, визначається наступним чином, та мають такі значення при середніх параметрах (Н, D1, L) куща: h arcsin , град, l де h = (0,61...0,62)Н, м; l = (0,91...0,92) Н, м; = 41°...42° - проекція кута на площину П1. h arcsin , град, l де h = (0,74...0,75) Н, м; l = (0,80...0,81) Н, м; = 67°...68° - проекція кута на площину П2. h arcsin , град, l де h = (0,76...0,77) H, m; l = (0,91...0,92) Н,м; = 56°...57° - проекція кута на площину П3. На Фіг.8 зображені проекції однієї з напрямних повітряного потоку на площини П1, П2, П3. Напрямні уявляють собою тонку пластину, контур якої обмежено частинами (31-28, 29-34, 34-31) лекальних кривих. Частина 31-28 контуру кожної напрямної, кріпиться до кожуху 14 пневмоуловлювача 12, утворюючи щілини для виходу повітряного потоку. Частини контуру 29-34, 34-31 переміщуються у процесі регулювання напрямних 15 на конкретні параметри куща, для забезпечення потрібного кута напрямку повітряного потоку. Переміщення виконується штурвалом 19, який обертає 18841 6 різьбовий вал 17, на якому знаходяться гайки 18. До гайок 18 у точці 34 закріплені напрямні 15 повітряного потоку. Вказані параметри куща постійні для визначеної ділянки, тому регулювання кута напрямних 15 повітряного потоку здійснюється до початку збирання врожаю з конкретної ділянки. Пристрій працює наступним чином. На ділянці, машина сідлає ряд кущів. При рухові машини формувач 4 підіймає низько опущені гілки, дільник 5 ділить кущ навпіл і відхиляє гілки у бік міжрядь. Окрім того, гілки, які потрапили у проміжок між пневмоуловлювачем 12 і струшувачем 3, відтягуються у бік руху машини. Таким чином гілки опиняються над горизонтальною частиною повздовжніх транспортерів 6, в зоні струшування, де отримують поперечні коливання від пальців 23 струшувачів 3. Ворох - ягоди, листя, частка гілочок, який відокремився у наслідок коливання гілок, падає на повздовжній транспортер 6, який на цю мить є уловлювачем. Частина ягід, знята з кущів опиняється поза зоною уловлювання повздовжніх транспортерів 6. Перешкоджаючи падінню ягід на грунт, повітряний потік, утворений вентилятором 13, по усій ширині кожуха 14 пневмоуловлювача 12, копіює напрям вигину гілок, підхоплює ягоди і виносить у зону уловлювання повздовжніх транспортерів 6. Такий напрям повітряного потоку надають напрямні 15 пневмоуловлювача 12, попередньо відрегульовані згідно параметрам смуги кущів до початку роботи. Огорожа 20 перешкоджає виносу ягід повітряним потоком поза зони уловлювання, в міжряддя. Швидкість руху повздовжніх транспортерів 6 відносно кущів нульова. Повздовжні транспортери 6 виносять ворох в зону сепарації, де під час падіння вороху з повздовжніх транспортерів 6 у ємності 8 для накопичування ягід відбувається видалення домішків системою пневмосепарації 7, які потім через відвідний рукав 11 потрапляють на грунт. Заповнені ягодами ємності 8 займають місцеу збірниках 9, на обмін з порожніми ємностями. Для більш повного заповнення, ємності 8 піддають коливанням вібросистемами 10. 7 18841 8 9 18841 10 11 Комп’ютерна верстка А. Крулевський 18841 Підписне 12 Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601