Штабелююча і розштабелююча машина

Изобретение относится к машинам, формирующим или расформировывающим штабель штучны х гр узов, преимущественно ящиков. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому те хническому результату является устройство для штабелировайия ящиков, содержащее корпус с расположенной в нем вертикальной шахтой, каретки, установленные на противоположных боковинах корпуса. Посредством кривошипно-шатунного механизма каждая каретка связана с приводом с возможностью ограниченного вертикального перемещения с изменяющейся по синусоидальному закону скоростью. Устройство содержит также поворотные, установленные с возможностью регулирования положения по высоте захваты для ящиков [1]. Однако известное устройство предназначено для работы только с деревянными ящиками в линиях низкой производительности и не может использоваться для работы с полимерными ящиками и корзинами различных типоразмеров в линиях значительно более высокой производительности, а также не может обеспечить точность штабелирования в таких линиях. Полимерные ящики и корзины имеют в нижней и верхней части замки, которые при сборке необходимо совмещать, а это, в свою очередь, выдвигает требования к обеспечению точности штабелирования при высоких скоростях работы машины. В известном устройстве захваты (зажимные сегменты) расположены попарно на двух валах, что исключает регулировку и х о тносительно друг др уга, а это, в свою очередь, уменьшает точность перемещения и штабелирования ящиков, а, значит, требует уменьшения скорости перемещения ящиков, что влечет за собой уменьшение производительности. Кроме того, наличие подъемной рамки не позволяет вводить очередной ящик до тех пор, пока рамка не опустится в нижнее положение, совершая холостой ход. Это приводит также к увеличению времени, необходимого для штабелирования ящиков, а, значит, и снижению производительности. В основу изобретения поставлена задача усовершенствования штабелирующей и. расштабелирующей машины, путем изменения конструкции регулируемых захватов, чем обеспечивается точность штабелирования грузов и расширяются функциональные возможности машины, что, в свою очередь повышает скорость погрузочно-разгрузочных работ, а также сокращает время переналадки машины на другой типоразмер груза. Поставленная задача решается тем, что в штабелирующей и расштабелирующей машине, содержащей корпус с расположенной в нем вертикальной шахтой, каретки, установленные на противоположных боковинах корпуса и посредством кривошипно-шатунного механизма каждая связанные с приводом с возможностью ограниченного вертикального перемещения с изменяющейся по синусоидальному закону скоростью, и поворотные, установленные с возможностью регулирования положения по высоте захваты для ящиков, согласно изобретению, на боковинах корпуса установлены копиры, захваты закреплены на каретках с возможностью взаимодействия с копирами и поворота для выхода из зон размещения штабеля, шатунные тяги кривошипношатунных механизмов выполнены регулируемыми по длине, при этом захваты и копиры установлены с возможностью регулирования их положения по высоте в соответствии с длиной тяги, а кривошипно-шатунные механизмы кинематически связаны между собой посредством связанного с приводом вала, несущего на концах звездочки, огибаемые замкнутым цепным контуром каждая, огибающим в свою очередь вторую звездочку, закрепленную на шатуне соответствующего кривошипно-шатунного механизма. Установка копиров на боковинах корпуса позволяет обеспечить точный ввод и вывод захватов в окна ящиков и корзин. Закрепление захватов на каретках с возможностью взаимодействия с копирами и поворота для выхода из зон размещения штабеля обеспечивает регулировку по глубине ввода захватов в окна ящиков и корзин. Снабжение кривошипно-шатунных механизмов регулируемыми по длине шатунными тягами обеспечивает точность установки двух кареток на боковинах по высоте. Обеспечивается переналадка машины (кареток и копиров) на другой типоразмер ящика или корзины благодаря тому, что регулирование положения по высоте захватов и копиров осуществляется в соотве тствии с длиной тяги. Синхронная работа противоположно расположенных кареток обеспечивается тем, что кривошипно-шатунные механизмы кинематически связаны между собой посредством связанного с приводом вала, несущего на концах звездочки, огибаемые замкнутым цепным контуром каждая, огибающим в свою очередь вторую звездочку, закрепленную на шатуне соответствующего кривошипно-шатунного механизма. На фиг. 1 изображена заявленная машина, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 кинематическая схема подъема и опускания ящиков; на фиг. 4 - схема формирования штабеля. Заявленная машина содержит корпус 1, на котором смонтированы боковые направляющие 2, задние направляющие 3, створки 4, которые вместе образуют ша хту А для штабелирования ящиков. В боковых стойках 5, расположенных на противоположных сторонах корпуса 1, установлены призматические направляющие 6, по которым перемещаются каретки 7, с захватами 8. Каретки 7 снабжены роликами 9 и крепятся к шатунным тягам 10, соединенным с кривошипами 11, жестко закрепленными со звездочками 12 на одной оси. Звездочки 12 связаны цепной передачей 13 со звездочками 14, установленными на приводном валу 15, имеющем привод от пневмоцилиндра 16 через рычаг 17. Полуоси 18 с кривошипами 11 и звездочками 12 жестко закреплены на боковинах корпуса 1. Захваты 8 кареток 7 имеют кулачки и в свободном положении фиксируются пружинами 19. На боковых направляющих 2 крепятся копиры 20 для принудительного ввода (вывода) захватов 8 в проемы ящиков. В нижней части корпуса 1 расположены направляющие 21 для размещения в них тяговых цепей транспортного устройства линии. На входе в машину установлен отсекатель ящиков 22. В боковинах корпуса 1 размещен узел электрооборудования 23. Заявленная машина осуществляет штабелирование следующим образом. Ящик 24, перемещаясь по устройству транспортному к машине, отсекается от общего потока ящиков отсекателем 22 и входит в нижнюю часть шахты А. Каретки 7 в этот момент находятся внизу, а захваты 8 с помощью копиров 20 развернуты в вертикальное положение и выведены из зоны формирования. После ввода ящика 24 в шахту А подается команда на срабатывание пневмоцилиндра 16, под действием которого начинает поворачиваться приводной вал 15 со звездочками 14 и связанные с валом 15 цепной передачей 13 звездочки 12 с кривошипами 11. При повороте кривошипа 11, связанные с ними шатунные тяги 10 перемещают прикрепленные к ним каретки 7 вверх, при этом захваты 8, съезжая с копиров 20, под действием пружины 19 разворачиваются в горизонтальное положение и входят в проемы ящика 24, захватывают е го и перемещают вверх. При достижении каретками 7 верхнего положения подается команда на опускание отсекателя ящиков 22, и в шихту А поступает второй ящик 25. После окончательного ввода ящика 25 в ша хту А, подается команда на срабатывание пневмоцилиидра 16, шток которого, втягиваясь, поворачивает вал 15 в обратную сторону и через звездочки 14, цепную передачу 13, звездочки 12, кривошипы 11 и шатунные тяги 10, каретки 7 начинают двигаться вниз, устанавливая на своем пути ящик 24 на ящик 25. Захваты 8 при этом наезжая на копиры 20 снова разворачиваются в вертикальное положение. В нижнем положении кареток 7 подается команда на пневмоцилиндр 16, в результате чего каретки 7 поднимаются вверх, а захваты 8 входят в проемы ящика 25. Цикл повторяется до полного формирования штабеля (например, 5 ящиков). Вывод сформированного штабеля осуществляется следующим образом: При подъеме предпоследнего ящика штабеля, в верхнем положении кареток 7, блокируется управление подъема кареток и после входа в ша хту А последнего ящика штабеля, каретки 7 опускаются вниз, устанавливая верхние ящики на нижний, образуя таким образом штабель нужной высоты. Захваты 8, наезжая на копиры 20 выводятся из проемов предпоследнего ящика и из зоны формирования, створки 4 открываются и штабель транспортным устройством выводится из машины. Для выполнения машиной процесса расштабелирования демонтируют отсекатель 22 ящиков и устанавливают отсекатель штабелей (на чертеже не показан) для разделения потока штабелей на отдельные штабели перед поступлением их в зону расформирования. Работа расштабелирующей машины осуществляется в обратном порядке. В машину подается штабель, закрываются створки 4, каретки 7 поднимаются вверх, наезжая на копиры 20 захваты 8 поворачиваются в сторону штабеля, захва тывают его за второй от низа ящик и поднимают вверх. Нижний ящик, отделенный от верхних, с помощью транспортного устройства выводится из машины, каретки 7 отпускаются. Далее цикл повторяется до полной разборки штабеля ящиков.