Стенд для випробувань лінійних електродвигунів

Стенд для випробувань лінійних електродвигунів, що має раму, на якій нерухомо встановлено індуктор, рухому частину стенда, виконану у вигляді двох послідовно розміщених елементів, з'єднаних між собою гнучким пасом, перекинутим че 3 26046 4 довжину. При цьому маси кінцевих частин різні, управляючих сигналів; на Фіг.3 - загальний вигляд різні їх впливи на вимірювальні показники. Стенд випробовувального елементу з вирізом; на Фіг.4 не дозволяє плавно регулювати зміну положень по загальний вид феромагнітного стрижня; на Фіг.5 довжині індуктор - вторинний елемент, що зменвипробовувальний елемент (перетин А-А по Фіг.3); шує його функціональні можливості. на Фіг.6 - випробовувальний елемент (перетин Б-Б В основу винаходу покладена мета - розшипо Фіг.3); на Фіг.7 - випробовувальний елемент рення функціональних можливостей стенда і під(перетин В-В по Фіг.3); на Фіг.8 - феромагнітна вищення точності вимірювальних характеристик. шайба з подовжнім перерізом; на Фіг.9 - феромагПроставлена мета вирішується тим, що в стенітна шайба (вид А по Фіг.8); на Фіг.10 - феромагнді для випробовувань лінійних електродвигунів, нітна шайба (вид Б по Фіг.8). що має раму, на якій нерухомо встановлено індукСтенд для випробовувань лінійних електротор, рухому частину стенда, виконану вигляді двох двигунів має раму 1, на якій нерухомо встановлепослідовно розміщених елементів, з'єднаних між но індуктор 2 випробовувально лінійного електрособою гнучким пасом, перекинутим через блок, двигуна. Рама 1 виконана в вигляді вертикальної змонтований в кінцевій частині рами, один із яких стійки 3 коробчатого перетину (наприклад, швелевипробувальний, а другий - вантажний, силовиміра). В нижній частині стійки 3 розміщена опорна рювальний прилад, укріплений до випробовувальплощадка 4. В якості випробовувального лінійного ного елементу і рами, рама виконана в вигляді електродвигуна може бути двигун різноманітного вертикальної стійки і обладнана вимірювачем ліконструктивного виконання (плаский з одностонійних переміщень випробовувального елементу, роннім або двохстороннім індукторами, коаксіальвипробовувальний елемент має феромагнітний но-циліндричний і т. п.). В даному описі розглядастрижень, на якому послідовно розміщені короткоється варіант з коаксіально-циліндричним замкнутий і фазний вторинні частини випробовуелектродвигуном, як найбільш розповсюдженим в вального лінійного електродвигуна, випробовувамеханізмах зворотно-поступального руху. Індуктор льний і вантажний елементи розміщені 2 такого електродвигуна має циліндричний корпус вертикально по різні сторони вертикальної стійки і 5, всередині якого коаксіальне розміщено струмомають рівновеликі маси, при цьому випробовувавий шар 6. По торця корпуса 5 змонтовано підшильний або вантажний елементи з'єднані з рамою пникові вузли 7 з підшипниками ковзання 8. через силовимірювальний прилад з тягою, довжиРухома частина стенда виконана в вигляді на якої плавно регулюється парою гвинт-гайка. двох послідовно розміщених елементів: випробоВ порівнянні з прототипом запропонований вувального 9 і вантажного 10. Випробовуваний 9 і стенд для випробувань лінійних електродвигунів вантажний 10 елементи з'єднані між собою гнучвідрізняється наявністю таких ознак: ким пасом 11, який перекинутий через блок 12, - рама стенда виконана в вигляді стійки; змонтований в верхній кінцевій частині стійки 3. - стійка змонтована вертикально; Таким чином, випробовувальний 9 і вантажний 10 - стійка обладнана вимірювачем лінійних пеелементи розміщені вертикально по різні сторони реміщень випробовувального елементу; стійки 3. Вантажний елемент 10 комплектується - випробовувальний елемент має феромагнітзнімними вагами, завдяки яким при випробовуванний стрижень; нях маси випробовувального 9 і вантажного 10 - на стрижні розміщені короткозамкнута і фазблоків вирівнюються. на вторинні частини випробовувального лінійного На ділянці переміщення випробовувального електродвигуна; елементу 9 стійка З обладнана вимірювачем 13 - короткозамкнутий і фазний ротори розміщені лінійних переміщень. Мірна рейка 14 вимірювача послідовно; 13 встановлена на вертикальній стійці 3, а індекс - випробовувальний і вантажний елементи відліку переміщення 15 - на випробовувальному розміщені вертикально; елементі. - випробовувальний і вантажний елементи Остовом випробовувального елементу 9 слурозміщені по різні сторони вертикальної стійки; жить феромагнітний стрижень 16, який є конструк- випробовувальний і вантажний елементи тивною основою і магнітопроводом короткозамкнумають рівновеликі маси; тої 17 і фазної 18 вторинних частин - випробовувальний або вантажний елементи випробовувального лінійного електродвигуна. Коз'єднані з рамою через силовимірювальний прироткозамкнута 17 і фазна 18 вторинні частини лад з тягою; розміщені на феромагнітному стрижні 16 послідо- довжина тяги плавно регулюється; вно. Форма, довжина і інші конструктивні парамет- регулювання довжини тяги виконується пари феромагнітного стрижня залежать від конструкрою гвинт-гайка; тивного виконання лінійного електродвигуна. В Всі вищезгадані ознаки, кожна окремо і в сукунашому випадку - стрижень, який має різні діаметпності забезпечують досягнення поставленої мети. ри по його довжині для короткозамкнутої 17 і фазСуть корисної моделіоду пояснюється кресної 18 вторинних частин. Довжини короткозамкнуленнями. тої 17-11 і фазної 18-12 вторинних частин залежать На Фіг.1 показано загальний вигляд стенду від функціонально призначення випробувального для випробовувань лінійних електродвигунів, на лінійного електродвигуна. Фіг.2 загальний вигляд випробовувального електНа ділянці Г короткозамкнутої 17 вторинної родвигуна зворотно-поступального руху (циліндчастини стрижень 16 має шар 19 матеріалу з висоричного типу) з подовжнім перерізом індуктора, кою електропровідністю (мідь, алюміній і т.п.). Тоз'єднаним з виносним формувачем параметрів вщина шару 19 залежить від необхідних парамет 5 26046 6 рів лінійного електродвигуна. Спосіб нанесення пробовувальний 9 або вантажний 10 елементи матеріалу шару 19 на стрижень 16 залежить від з'єднуються з рамою 1 через силовимірювальний технологічних можливостей виробництва (труба з прилад 32 з тягою 33, в деяких випадках можливе натягом, гальванічне покриття, газотермічне напиз'єднання з рамою 1 через силовимірювальні прилювання і т.п.). лади 32 з тягами 33 одночасно і випробовувальноНа ділянці Д фазної 18 вторинної частини на го 9 і вантажного 10 елементів. Обмотку індуктора феромагнітному стрижні 16 змонтовано вторинну 2 і вторинну обмотку 20 кабельною лінією з'єднуобмотку 20 і феромагнітні шайби 21. ють з формувачем 31 параметрів управляючих Вторинна обмотка 20 виконана у вигляді низки сигналів. концентричних скупчених котушок 22, намотаних За допомогою формувача 31 можливо змінюна ізоляційні каркаси 23 і з'єднаних між собою згідвати як активний опір вторинної обмотки, так і но схеми електричних машин з необхідними параскладові реактивного опору (індуктивність, ємметрами: полюсною поділкою, числом пазів на ність). Крім того, за рахунок формувача 31 можлиполюс і фазу, числом фаз, числом витків в котушці ве живлення вторинної обмотки напругою різної і т. п. величини амплітуди, часто ти, форми і т. п. Це дає Феромагнітний стрижень 16 на зовнішній поможливість в комплексі з живленням активного верхні на ділянці Д має подовжні пази 24, кількість шару 6 індуктора 2 одержувати і випробовувати яких дорівнює числу фаз вторинної обмотки 20. В різноманітні режими роботи електродвигуна, а нашому випадку число подовжніх пазів 24 рівне саме: керований рух з заданою швидкістю і притрьом. скоренням, зміну напряму руху без зміни порядку Феромагнітні шайби 21 змонтовані на феромачергування фаз, позиціювання рухомого об'єкту як гнітному стрижні 16 по обидві сторони кожної ков крайніх положеннях, так і на будь-якій ділянці тушки 22 вторинної обмотки 20. Шайба 24 виконаруху; переміщення в кроковому режимі; реалізацію на в вигляді плаского циліндричного диска 25, який будь-яких способів гальмування: динамічний, часмає збоку попередньо розташованої котушки 22 тотний, противключенням, генераторним; та інші. радіальну канавку 26, а збоку наступне розташоВ залежності від програми випробування на ваної котушки - колові виступи 27 і 28, які розміщепропонованому стенді можливо випробовувати ні відповідно на зовнішньому (виступ 28) і внутрішлінійні електродвигуни як з короткозамкнутою 17, ньому (виступ 27) діаметра. Висота внутрішнього так і фазною 18 вторинними частинами окремо, а колового виступу 27 більша висоти зовнішнього також і при їх спільному знаходженні в зоні струколового виступу 28 на величину пазового відкритмувого шар у 6 індуктора 2 при різних співвіднотя b0. шень довжин, які плавно можливо регулювати тяМонтування скупчених котушок 22 і феромаггами 33, що фіксується вимірювачем лінійних нітних шайб 21 виконується таким чином, щоб міжпереміщень 13. Вказані фактори значно розширюкотушечні з'єднання кожної фази вторинної обмотють функціональні можливості стенда. ки 20 розміщувалися в «своєму» подовжньому Розміщення через блок 12 випробовувального пазу 24 стрижня 16, вивідні кінці - в радіальних 9 і вантажного 10 елементів вертикально, а також канавках 26, а з'єднання вивідних котушок по схемі урівноважені їх маси компенсують дії: сил тяжіння - в коловому пазу 29, який утворюється між зовнівторинного елементу, електромагнітного тяжіння, шніми виступами 28 сусідніх шайб 21. маси різних довжин випробовувального елементу Випробовувальний елемент 9 монтується в за зоною струмувого шару 6 індуктора 2. Все це розточці індуктора 2, де він центрується за допопідвищує точність вимірювальних характеристик. могою підшипників ковзання 8. Обмотку індуктора Авторами виготовлено стенд для випробуван2, вторинну обмотку 20 кабельною лінією 30 з'єдня лінійних електродвигунів запропонованої конснують з формувачем 31 параметрів управляючих трукції, на якому проводяться випробовування сигналів. лінійних електродвигунів як в учбових, так і в науВипробовувальний 9 або вантажний 10 елеково-дослідних цілях. Цей стенд змонтовано в одменти з'єднані з рамою 1 через силовимірювальній із лабораторій Київського національного уніний прилад 32 з тягою 33, довжина якої плавно верситету будівництва та архі тектури (КНУБА). регулюється. Регулювання довжини тяги виконуБібліографічні дані джерел інформації: ється за допомогою пари гвинт 34 - гайка 35. 1. Богаенко Н.В., Григоренко В.И. Способ косМонтаж стенду виконується наступним чином. твенного определения механической характерисНа вертикально встановленій стійці 3 кріпиться тики асинхронного двигателя. Информационный індуктор 2 лінійного електродвигуна. В розточку листок, серия 1113.02, № 80-0496, Киев, УкрНИИіндуктора 2 установлюється випробовувальний НТИ, 1980, 4 с. елемент 9, який з'єднується з вантажним елемен2. Богаенко Н.В., Григоренко В.И. Стенд для том 10 паском 11 через блок 12. За допомогою испытания линейных электродвигателей типа ЛДЦ знімних ваг випробовувальний 9 і вантажний 10 и приводов на их основе. Информационный лиселементи урівноважуються. ток, № 82-0025, серия 7, выпуск 2, Киев, УкрНИИВ залежності від режиму випробовування виНТИ, 1982, 5 с. 7 26046 8 9 26046 10 11 Комп’ютерна в ерстка О. Рябко 26046 Підписне 12 Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601