Гусеничний хід

Гусеничний хід, який включає раму, натяжні та привідні колеса, опорні та підтримуючі котки та гусеничну стрічку з базовими траками, який відрізняється тим, що на рамі встановлені гідроциліндри, які зорієнтовані штоками до грунту, причому на кінцях штоків встановлені кулачки, а базові траки мають всередині прямокутний виріз, в якому за допомогою торсюна рухомо встановлено Г-подібні грунтозачепи таким чином, що довга поличка має довжину прямокутного вирізу в траці, а коротка поличка направлена до рами у бік кулачка Винахід відноситься до землерийних машин, конкретно до землерийних машин на гусеничному ходу При роботі гусеничної машини з робочим органом, збереження и курсової СТІЙКОСТІ викликає деякі ускладнення А саме при контакті робочого органу з грунтом в останньому виникає реакція, що діє на робочий орган, відхиляючи машину від заданого руху Ця проблема має велике значення при прокладанні шляхопроводів, прямолінійність яких необхідна за умовою Для збереження курсової СТІЙКОСТІ необхідно змінювати зчеплення між гусеничною машиною та грунтом ВІДОМІ гусеничні рушійники, які включають раму, натяжні та приводні колеса, опорні та підтримуючі котки та гусенична стрічка з базовими траками, які виконані з ребордами на ЗОВНІШНІЙ своїй частині (Н Г Домбровский, ЮЛ Картвелишвили, М И Гальперин Строительные машины - Москва, "Машиностроение", 1976 - С 220-224, рис 120, 124) Недоліком таких рушійників є неможливість використання їх в умовах збереження дорожнього полотна, внаслідок руйнування самого полотна ребордами гусеничних траків Найбільш близьким у вирішенні задачі по збільшенню зчеплення між гусеничною стрічкою машини та грунтом є патент США № 5303992 кл D55/56 1995 року "Штыревые грунтозацепы, выдвигающиеся из траковой ленты бронированой машины", який пропонує гусеничний хід з рамою, натяжними та приводними колесами, опорними та підтримуючими котками та гусеничною стрічкою з базовими траками та вирішує задачу по збільшенню зчеплення між гусеничною стрічкою машини і грунтом шляхом встановлення радіально всередині опорних котків ґрунтозачіпок, висування яких регулюється з кабіни машиніста Але дане рішення втрачає працездатність при зношуванні грунтозацепів, тому що для прокручування опорного котка необхідно, щоб грунтозацепи попадали у отвори траків гусеничної стрічки А при зношуванні грунтозацепів це попадання не відбувається Більш ТОГО, при подальшому висовуванні грунтозацепів, можливе попадання їх або мимо отвору в траці гусеничної стрічки, або між траками, що призведе або до поломки грунтозацепів, або до розриву гусеничної стрічки Крім того, підведення робочої рідини до обертаючогося опорного котка викликає практичне ускладнення, як наслідок складної конструкції Метою винаходу є підвищення курсової СТІЙКОСТІ гусеничної машини, з одночасним спрощенням конструкції Гусеничний хід, має в собі суттєві зміни, так як його основні признаки (принцип дії та конструкція) не співпадають із признаками відомих вже рішень А саме на рамі базової машини встановлені гідроциліндри, що зорієнтовані штоками до грунту, причому на кінцях штоків встановлені кулачки, а базові траки мають всередині прямокутний виріз, в якому за допомогою торсюна рухомо встановлено Г-подібні грунтозачепи таким чином, що довга поличка має довжину прямокутного вирізу в траці, а коротка поличка напрямлена до рами у бік кулачка Завдяки цьому досягається потрібний ефект, виражений в підвищені зчеплення між гусеничною машиною та грунтом, що використовується при збереженні курсової СТІЙКОСТІ, та спрощенні конструкції, що є метою винаходу 1 СО 42377 Даний гусеничний хід може використовуватись утих випадках, коли необхідне переміщення в різних дорожніх умовах Зміна коефіцієнта зчеплення за допомогою гусеничного ходу, досягається тим, що при русі гусеничної машини, під дією сили ваги та безпосередньої дії кулачка гідроциліндра, переборюючи сили опору грунту та жорсткість торсюна, грунтозацеп заглиблюється в грунт, відхиляючись від вихідного положення, захоплює елементи грунту, що знаходились перед грунтозацепом, зануреним у грунт, чим утворює допоміжну площу контакту гусеничної стрічки з грунтом На фіг 1 показано вид збоку на гусеничний хід, на фіг 2 -технологія роботи машини, на фіг З - трак у зборі, на фіг 4 - переріз А-А по фіг 3, на фіг 5 - взаємодія кулачка з грунтозацепом, на фіг 6 - загальний вигляд базового траку, на фіг 7 трак без грунтозацепа, на фіг 8 - переріз трака АА з висунутим грунтозацепом Гусеничний хід встановлено на рамі 1 базової машини 2 із робочим органом 3 Гусеничний хід складається з приводного 4 та натяжного 5 коліс, опорних 6 та підтримуючих 7 котків, гусеничної стрічки 8 Гусенична стрічка 8 складається з базових траків 9, які мають всередині прямокутний виріз 10 Кожен базовий трак 9 має грунтозацеп 11, який рухомо консольно встановлено всередині трака 9 за допомогою торсюна 12 із можливістю прокручування відносно базового трака 9 Між опорними котками 6 на рамі 1 встановлено короткоходові гідроциліндри 13, таким чином, що шток 14 направлений вертикально донизу, із насадженими штовхаючими кулачками 15 Грунтозацеп 11 має в повздовжньому перерізі Г-подібну форму, з довгою 16 та короткою 17 поличками, причому довга поличка 16 має довжину, що дорівнює довжині прямокутного вирізу 10 у траці 9, а коротка поличка 17 напрямлена до внутрішньої сторони гусеничного ходу в бік кулачка 15 і має вирізи 18, які повторюють конфігурацію опорних та підтримуючих котків В МІСЦІ сходження двох поличок закріплена середня частина торсюну12 Гусеничний хід працює наступним чином Коли машина 2 рухається з ввімкнутим робочим органом 3, то вона втрачає курсову СТІЙКІСТЬ внаслідок проковзування гусеничних стрічок по грунту, яке виникає при - реакції грунту на дію робочого органу, - неоднорідності дорожнього покриття При цьому, виникає необхідність або на обох гусеничних стрічках, або на одній з них збільшити зчеплення з грунтом Для цього робоча рідина подається в гідроциліндри 13, штоки 14 починають висуватися, насуваючи кулачки 15 на рухомі траки 9 Траки 9, проковзуючись під кулачками 15, вводять в контакт із ними короткі полички 17 грунтозацепів 11 При дії на коротку поличку 17 кулачок 15 змушує и прокручуватись відносно базового трака 9, при цьому торсюн 12 накопичує енергію скручування В точці їх торкання виникає зусилля R, яке змушує закручуватись торсюн 12, та заглиблювати грунтозацеп 11 у грунт При цьому, довга поличка 16 висувається з базового трака 9, занурюючись у грунт, чим збільшує коефіцієнт тертя між гусеничним ходом та ґрунтовим полотном Після проходження траком 9 кулачка 15, торсіон 12 повертає грунтозацеп 11 у вихідне положення, і гусенична стрічка 8 вільно проходить по приводному 4 та натяжному 5 колесах, та підтримуючих котках 7 завдяки вирізу 18 Зміна зчеплення гусеничної стрічки 8 з дорожнім полотном регулюється величиною висування штоку 14, а значить і величиною зануреної у грунт довгої полички 16 грунтозацепа 11 Якщо за технологічними умовами виникає необхідність працювати, не руйнуючи дорожнє полотно, а також немає потреби в збільшенні зчеплення між машиною та грунтом, то штоки 14 гідроциліндрів 13 втягнуті, торсюни 12 утримують грунтозацепи 11 у вихідному положенні, гусенична стрічка 8 працює як звичайна безребордна 42377 Фіг. 2 А Фіг. З 42377 Фіг. 4 Фіг. 5 42377 ФІГ. 6 Фіг. 7 42377 Фіг. 8 ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Киів-133, бульв Лесі Українки, 26 (044)295-81-42, 295-61-97 Підписано до друку _ 2002 р Формат 60x84 1/8 Обсяг обл -вид арк Тираж 50 прим Зам УкрІНТЕІ, 03680, Киів-39 МСП, вул Горького, 180 (044) 268-25-22