Гусеничний рушій транспортного засобу

1. Гусеничный движитель транспортного средства, содержащий ведущее колесо, опорные катки, закрепленные на концах качающихся балансиров с возможностью вращения на осях, гусеницу, охва тывающую опорные катки, и ведущее колесо, и защитные экраны, установленные между опорными катками, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что защитные экраны выполнены С-образными, по ширине не превышающими ширины опорных катков, и закреплены на балансирах со стороны опорной ветви гусеницы. 2. Гусеничный движитель по п.1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что опорные катки выполнены двухободными, при этом концы защитных экранов расположены между ободами и направлены в сторону контакта катков с опорной ветвью гусеницы. Изобретение относится к области транспортного машиностроения, в частности к ходовой части преимущественно рамных транспортных средств с гусеничным ходом, используемых в горнодобывающей промышленности. Выбранный в качестве прототипа гусеничный движитель содержит ведущее колесо, опорные катки, закрепленные на концах качающихся балансиров с возможностью вращения на осях, гусеницу, охватывающую опорные катки и ведущее колесо, и защитные экраны, установленные между опорными катками. В данном гусеничном движителе защитные экраны выполнены между опорными катками по их обе стороны на до полнительных качающихся рычагах и в движении колеблются относительно осей рычагов независимо от колебаний балансиров с катками. Недостатком этого устройства является недостаточная защита от попадания крупных фракций грунта в места качения опорных катков по гусенице. Так как защитные экраны расположены на дополнительном рычаге и колеблются вместе с ним, они не могут отслеживать изменение формы гусеничного обвода. При наезде на препятствие, например на камень, часть гусеницы с катком приподнимается и опорный каток, поворачиваясь вместе с балансиром, перемещается относительно защитного экрана, открывая пространство Оч ОО О 26468 для попадания грунта под последующий каток. Особенно это относится к конструкциям с большим диаметром опорных катков, когда их оси удалены друг от друга. В этом случае при наезде переднего катка на препятствие он на большую величину переместится относительно защитного экрана, при этом крупные фракции грунта могут попасть на беговую дорожку гусениц, что увеличивает потери мощности в движителе и снижает его производительность из-за необходимости остановки и очистки. Задача изобретения заключается в снижении массы и в улучшении защиты гусеничного движителя от попадания в места взаимодействия опорных катков с гусеницей крупных фракций грунта, препятствующих нормальной {безостановочной и безаварийной) работе движителя и увеличивающих потери мощности в движителе. Это достигается путем установки Сообразных защитных экранов на качающиеся балансиры между опорными катками со стороны опорной ветви гусеницы. При этом значительно снижается масса экранов, так как они никакой нагрузки не несут, а только выполняют функцию защиты от попадания на беговую дорожку гусеницы посторонних предметов. Одновременно повышаются защитные функции экранов за счет приобретения ими подвижности от изменения формы опорного участка гусеничного обвода. Качаясь вместе с балансирами и катками, защитные экраны автоматически отслеживают это изменение, оставляя практически постоянными зазоры между элементами гусеничного движителя, не допуская попадания на беговую дорожку гусеницы непредусмотренных крупных фракций грунта. 5 10 15 20 25 30 35 40 Гусеничный движитель транспортного средства содержит ведущее колесо, опорные катки, закрепленные на концах качающихся балансиров с возможностью 45 вращения на осях, гусеницу, охватывающую опорные катки и ведущее колесо, и защитные экраны, согласно изобретению защитные экраны установлены на балансирах между опорными катками со сторо- 50 ны опорной ветви гусеницы. Кроме того, опорные катки выполнены двухободными, при этом концы защитных экранов расположены между ободами катков и направлены в сторону кон- 55 такта катков с опорной ветвью гусеницы. Техническим преимуществом предлагаемого устройства является снижение массы и потерь мощности в гусеничном движителе, а также повышение произво дительности транспортного средства за счет увеличения времени безостановочной его работы {не требуется останавливать транспортное средство для очистки гусеничного движителя). На фиг. 1 изображен гусеничный движитель транспортного средства, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, ымд сверху; на фиг. 3 - вариант выполнения гусеничного движителя, вид сбысу; на фиг. 4 - гусеничный движитель при наезде на камень, вид сбоку; на фиг. 5 - сечение по А-А на фиг. 3. Гусеничный движитель транспортного средства содержит ведущее колесо 1, опорные катки 2, установленные попарно на каждом из двух балансиров 3. На концах 4 балансира 3 выполнена ось 6, установленная в раму 7, на которой он имеет возможность качаться до упора в ограничители 8, прикрепленные к раме 7. Опорные катки 2 и ведущее колесо 1 охватывает гусеница 9. По беговой дорожке 10 гусеницы 9, между гребнями 11 могут перекатываться опорные катки 2. Часть гусеницы 9, лежащая на грунте, является ее опорной ветвью 12. Со стороны опорной ветви 12 гусеницы 9, между опорными катками 2 на балансирах 3 установлены защитные экраны 13, выполненные коробчатой формы и равные по ширине опорным каткам 2. В варианте выполнения гусеничного движителя опорные катки 2 выполнены с двумя ободами 14 и 15, при этом защитные экраны 13 - С-образными и их концы 16 расположены внутри катков между ободами 14 и Т5 в месте контакта катков с опорной ветвью 12 гусеницы 9. Гусеничный движитель функционирует следующим образом. Под воздействием ведущего колеса 1 гусеница 9 в процессе взаимодействия с грунтом поступательно перемещается, при этом опорные катки 2 перекатываются по беговой дорожке 10 между гребнями 11. В условиях горных выработок {шахт) грунт каменистый, с большим количеством крупных фракций. При попадании на беговую дорожку гусеницы они резко увеличивают сопротивление перекатыванию катков. Защитные экраны 13, перекрывая свободное пространство между катками 2 с обеих сторон гусеницы 9, препятствуют попаданию на беговую дорожку 10 крупных фракций каменистого грунта и предохраняют от заклинивания и поломки элементы движителя, в связи с чем потери мощности на перекатывание катков снижаются. Благодаря тому, что защитные экраны установлены между катками на качаю 26468 щихся балансирах, они автоматически отсными катками, меньшими оудут и по і ери леживают изменение формы гусеничного мощности в движителе. 3*э позможно пообвода, постоянно оставпчя практически гому что "ри любы* изменениях формы один и тот же конструктивно предусмотгусеничного сбводз концы 15 защитных ренный зазор между -элементами гусени- 5 экранов 13 будут на о^ном и том же цы и катками, ооеспечивая беоперебойудалении от беговой дороже 10 гуссчиную работу гусеничного движителя, повыцы 3, т ак как они расположены -ліугри шая его производительность. опорных катков 2 и колеОлюгся вместе с Так как защитные экраны выполняют ними на балансирах, не взаимодействуя с только функцию защиты от попадания на 10 гусеницей. гусеницу крупных фракций грунта, они Таким образом, благодаря установке имеют небольшую массу (только для обесзащитных экранов на балансире между печения прочности от взаимодействия с опорными катками со стороны опорной сыпучим грунтом). ветви гусеницы улучшаются условия раВ варианте выполнения гусеничного 15 боты гусеничного движителя, в связи с движителя, в котором концы 16 защитных чем производительность транспортного экранов расположены внутри катков межсредства повышается. ду ободами и направлены в сторону конПредлагаемое устройство гусеничнотакта катков 2 с беговой дорожкой 10 го движителя изготовлено на Харьковском опорной ветви гусеницы 9, конструктивно 20 тракторном заводе, испытано в натурных предусмотренный зазор между элементаусловиях на шахтах Донбасса, показало ми гусеницы и катками меньше, следовавысокую эффективность и в настоящее тельно, меньшие размеры фракции грунта время ведется подготовка к его серийнобудут попадать между гусеницей и опорму производству. 25 7 і 13 110 Ul 6 3 6 5 9 t 2' 26468 V Фиг. 5 Упорядник Техред М. Келемеш Коректор А. Маковська Замовлення 509 Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655, ГСП, Київ-53, Львівська пл., 8 Відкрите акціонерне товариство "Патент", м. Ужгород, вул. Гагаріна, 101