Спосіб шліфування та полірування деталей складної конфігурації та пристрій для його здійснення

1. Способ шлифования и полирования деталей сложной конфигурации, заключающийся в загрузке деталей приспособления кругового транспортера и последовательной их обработке силовыми головками, расположенными вокруг транспортера, о т л и чающийся тем, что сначала за один оборот транспортера обрабатывают одну группу поверхностей соответствующими силовыми головками, затем, на позиции за г грузки, детали переустанавливают в другие приспособления и за второй оборот транспортера обрабатывают другую группу поверхностей. 2. Устройство для шлифования и полирования деталей сложной конфигурации, содержащее круговой многопозиционный транспортер, размещенные вокруг него в технологической последовательности силовые головки для обработки криволинейных поверхностей и приспособления непрерывного вращения, установленные на транспортере, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено силовыми головками для двухсторонней обработки поверхностей и бесцентровыми приспособлениями карательного движения при этом силовые головки установлены с возможностью взаимодействия с бесцентровыми приспособлениями , размещенными на транспортере на одной окружности с приспособлениями непрерывного вращения. ел Изобретение относится к области станкостроения, в частности, к производству са нтеха рматур ы. Наиболее близким к заявляемому способу является способ шлифования и полирования деталей сложной конфигурации (1), заключающийся в загрузке деталей в приспособления кругового транспортера и последовательной их обработке силовыми головками, расположенными вокруг транспортера. Силовые головки обеспечивают обработку деталей при плоско-параллельном перемещении последних по круговой траектории относительно силовых головок. Наиболее близким к заявляемому устройству является устройство (1) для шпифования и полиоования деталей сложной конфигурации, содержащее круговой многопозиционный транспортер, размещенные вокруг транспортера в технологической последовательности силовые головки для обработки криволинейных поверхностей и приспособления непрерывного вращений, установленные на транспортере. Недостатком известного способа и устройства для обработки деталей сложной конфигурации является невозможность осу 6457 ществления комплексной обработки деталей сложной конфигурации, требующих на различных этапах обработки неодинаковых перемещений. В основу изобретения поставлена зада- 5 чэ создания способа шлифования и полирования деталей сложной конфигурации, в котором путем обработки за один оборот одинаковых групп поверхностей, осуществляют комплексную обработку деталей слож- 10 ной конфигурации. Поставленная задача решается тем, что в способе шлифования и полирования деталей сложной конфигурации, заключающемся в загрузке деталей в приспособления 15 кругового транспортера и последовательной их обработке силовыми головками, расположен ными вокруг транспортера, согласно изобретению, сначала за один оборот транспортера обрабатывают одну груп- 20 пу поверхностей соответствующими силовыми головками, затем на позиции загрузки детали переустанавливают в другие приспособления и за второй оборот транспортера обрабатывают другую группу по- 25 верхностей. В основу изобретения также поставлена задача усовершенствования устройства для шлифования и полирования деталей сложной конфигурации, позволяющего осущест- 30 влять новый способ обработки деталей сложной конфигурации, в котором путем нового выполнения силовых головок достигается возможность обработки двух групп поверхностей, криволинейных и плоских, 35 что расширяет технологические возможности устройства. Решение задачи осуществляется тем, что устройство для шлифования и полирования деталей сложной конструкции, содержа- 40 щее круговой многопозиционный транспортер, силовые головки для обработки криволинейных поверхностей, размещенные вокруг транспортера в технологической последовательности, и 45 приспособления непрерывного вращения, установленные на транспортере, согласно изобретению, снабжено силовыми головками для двухсторонней обработки поверхностей и бесцентровыми приспособлениями 50 качатепьного движения, при этом силовые головки установлены с возможностью взаимодействий с бесцентровыми приспособлениями размещенными на транспортере на одной окружности с приспособлениями не- 55 прерывного вращения. Именно снабжение устройства для шлифования и полирования деталей сложной конфигурации силовыми головками для двухсторонней обработки плоскостей и бес центровыми приспособлениями качательного движения и устанозка силовых головок с возможностью взаимодействия с бесцентровыми приспособлениями, размещенными на транспортере на одной окружности с приспособлениями непрерывного действия обеспечивают возможность сначала за один оборот обработать одну группу поверхностей соответствующими силовыми головками, затем на позиции детали переустановить в другие приспособления и за второй оборот транспортера обработать другую группу поверхностей, что в результате, расширяет технологические возможности за счет обработки двух групп поверхностей, криволинейных и плоских. На фиг. 1 показан главный вид устройства для шлифования и полирования деталей сложной конфигурации. На фиг.2 дан вид в плане устройства. На фиг.З дан разрез по Б-Б на фиг.2. На фиг-4 показан вид "А" на фиг.2 в увеличенном масштабе. На фиг.5 дано сечение по В-В на фиг.З. На фиг.6 показан разрез по Г-Г на фиг.З. На фиг.7 дано сечение по Д-Д на фиг.З. Способ шлифования и полирования реализован на автоматической линии, которая состоит из кругового многопозиционного транспортера 1, по периферии которого установлены в технологической последовательности силовые головки 2, 3, 4, 5, 6. Двухсторонняя силовая головка 2 служит для предварительного полирования, а силовая головка 3 для получистового полирования двух противоположных поверхностей обрабатываемой детали, в данном случае, корпуса смесителя типа "елочка". Силовые для 2-х сторонней обработки поверхностей головки 2 и 3 взаимодействуют с бесцентровыми приспособлениями возвратно-поступательного качательного движения 7. Силовые головки 4, 5 служат для предварительного и получистового полирования поверхностей вращения обрабатываемых деталей. Силовая головка бслужит для финишной обработки всех поверхностей детали. Силовые головки 4, 5, 6 взаимодействуют с приспособлениями непрерывного вращения 8. Приспособления возаратно-поступательного качательного движения 7 и приспособления непрерывного вращения 8 установлены на каждой позиции кругового транспортера 1, Число позиций транспортера 1, как минимум, на одну больше, чем количество силовых головок 2, 3, 4, 5 и 6, данная позиция является загрузочной. Кольцевая направляющая 9 бесцентрового приспособления возврзтно-поступа 6457 V - позиция - операция № 4 силовой головкой 5 в приспособлении 8, позиция VI операция 5 силовой головкой 6 э приспособлении 8 Таким образом, комплексная обработка одной детали осуществляется за два оборота кругового многопозиционного транспортера 1 в следующей последовательности* Первый оборот транспортера (обрабатывают первую группу поверхностей: плоские поверхности) Позиция I - загрузка заготовки в приспособление 7. Позиция II - выполнение операции N? 1 в приспособлении 7. Позиция HI - деталь проходит данную позицию без обработки. Позиция IV - выполнениеоперации № 2. Позиция V, VI -деталь проходит данные позиции без обработки Второй оборот транспортера 1 обрабатывают вторую группу поверхностей: криволинейные поверхности. Позиция ! - переустановка детали из приспособления 7 в приспособление 8 Позиция II - деталь проходит данную позицию без обработки. Позиция III - выполнениеоперации №3 в приспособлении 8. Позиция IV - деталь проходит данную позицию без обработки. Позиция V - выполнение операции fsfc 4 Позиция VI - выполнение операции N 5. ? После второго оборота транспортера 1 деталь вновь проходит в позицию І в приспособлении 8 и ее в окончательно обработанном виде снимают с него Позиции в которых головками 2, 3, 4, 5 и 6 взаимодействуют с приспособлениями 7 и 3 вездочки 40 и 41 связаны общей цепью 42 в рабочей позиции и служат для привода 40 8, а также их количество при необходимости могут меняться. приспособлений 7 и 8. Способ осуществляют следующим обраВ позиции I деталь укладывают на незом, подвижную зажимную губку 17. В начале поворота кругового многопозиционного В позиции 1 осуществляют загрузку детали, Из приспособления 8 окончательно об- 45 транспортера 1 ролик 31 двуплечего рычага 30 прокатывается по неподвижному копиру работанную в предыдущем цикле деталь 32. В результате за счет поворота вала 29 и убирают и на ее место устанавливают часповорота рычага 28 и двуплечего рычага 27 тично обработанную деталь из приспособтолкатель разжима детали 21 опускается и ления 7, находящегося в той же позиции. На осовободившееся в приспособлении 7 место 50 освобождает подпружиненный рычаг 18, который с помощью подвижной зажимной губустанавливают заготовку. Одновременно в ки закрепляет деталь. позициях М, Ш, IV и VI силовые головки 2, 3, 4, 5 и 6 осуществляют обработку в данных позициях деталей: При продолжении поворота транспортеII позиция - операция № 1 в приспособ- 55 ра ^ звездочка 40 входит в зацепление с лении 7 силовой головкой 2, цепью 41, благодаря чему приводится во вращение приводной эксцентрик 22, котоIII позиция - операция W 3 силовой го? ловкой 4 в приспособлении 8, рый сообщает возвратно-поступательное перемещение двуплечему рычагу 23, котоIV позиция - операция № 2 силовой головкой 3 в приспособлении 7, рый тягой 24 передает движение рычагу 25. тельного качательного движения 7 закреплена на опоре 10, которая в свою очередь закреплена к рабочей поверхности транспортера 1. Каретка 11 приспособления 7 смонтирована на кольцевой направляющей 5 9 на роликах 12. 13, 14 и шариках 15, при этом ролик 13 смонтирован на подпружи ненном рычаге 16. В верхней части каретки 11 закреплена неподвижная зажимная губка 17 и подпружиненный рычаг 18 с подвижной 10 зажимной губкой 19. В расточке каретки 11 находится гильза 20, в которой проходит толкатель разжима детали 21. Центр радиуса 01 кольцевой направля- 15 ющей 9 совмещен с осью поворота обрабатываемой детали. Приводной эксцентрик 22 смонтирован на рабочей поверхности транспортера 1 с возможностью взаимодействия с двуплечим рычагом 23, который тягой 24 20 соединен с приводным рычагом 25, в пазу которого располагается гильза 20. Рычаг 22 также связан со штоком гидроцилиндра 26, который шарнирно закреплен на рабочей поверхности транспортера 1. Двуплечий ры- 25 чаг 27 взаимодействует с толкателем 21 и рычагом 28. сидящим на валу 29, на котором установлен также двуплечий рычаг 30. Ролик 31 двуплечего рычага 30 контактирует с неподвижным копиром 32 одним из своих 30 плеч, другим плечом рычаг 30 контактирует с промежуточным рычагом 33, который предназначен для взаимодействия на толкатель 34 приспособления 8. Приспособление 8 закреплено на шпинделе 35 и состоит из 35 корпуса 36, закрепленной на нем неподвижной зажимной губки 37 и подпружиненного рычага 38, несущего подвижную губку 39. 6457 8 Деталь устанавливают между разжатыЛневмоцилиндр 25 осуществляет прими неподвижной и подвижной зажимными жим ролика двуплечего рычага 23 к эксцентгубками 37 и 39. В начале поворота трансрику 22. портера 1 при обкате двуплечего рычага Приводной рычаг 25 воздействует на гильзу 20 и сообщает возвратно-качатель- 5 вдоль неподвижного копира 32 рычаг 30 взаимодействует с промежуточным рычагом 33 ное движение каретке 11 приспособления 7, и отпускает толкатель 34, позволяя подпруТраекторию движения приспособления 7 жиненному рычагу 38 повернуться по часоопределяет кольцевая направляющая 9, по вой стрелке и осуществить зажим которой движутся ролики 13,14(по две штуки). Поджим роликов 13, 14 к кольцевой на- 10 подвижной зажимной губкой 39 относительно неподвижной зажимной губки 37. правляющей 9 осуществляется подпружиненным замыкающим роликом 12. При дальнейшем повороте транспортера 1 звездочки 40 входит в зацепление с Все элементы приспособления 6 распоцепью 41. При этом начинается вращение ложены вне оси качания детали (приспособ- 15 приспособления 8. ления 7 бесцентровые), что позволяет При изготовлении предлагаемой автоосуществить подвод силовых головок 2,4 как матической линии достигается сокращение сверху, так и снизу. металлоемкости за счет исключения отдельно стоящего от линии оборудования для обПриспособление 8 работает следующим образом: 20 работки плоских поверхностей деталей. 6457 еталь Фиг 'і Фиг 5 6457 г-гО Фиг. 6 Упорядник Замовлення 628 Техред М.Моргентал Коректор М.Керецмэн Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655, ГСП, КиТв-53, Львівська пл., 8 Виробничо-видавничий комбінат "Патент", м. Ужгород, вул.Гагаріна, 101