Автогідропідіймач

1. Автогидроподъемник, содержащий са моходное шасси с поворотной платформой, стрелу, состоящую из шарнирно сочленен ных звеньев, кинематически связанных с гидроцилиндрами, сообщенными каждый через соответствующий гидрораспредели тель с источником давления и гидробаком, рабочую площадку с кронштейном, жестко связанным с блоком конечної о звена следя щей системы положения этой площадки канатно-блочного типа, состоящей из блоков и лент, пульт управления, связанный с органа ми управления гидрораспределителей, от л и ч а ю щ и й с я тем, что он снабжен на оси шарниров начального звена стрелы до полнительным блоком, соединенным с лен тами следящей системы и кинематически связанным с дополнительным гидроцилинд ром поворота рабочей площадки, шарнирно закрепленном на поворотной платформе и через дополнительный гидрораспредели тель сообщенным с источником давления и гидробаком, а на поворотной платформе установлены регулируемый упор и конечный выключатель, взаимодействующие с гидроцилиндром поворота рабочей площадки в одном из его крайних положений, причем диаметр дополнительного блока равен диаметру блока следящей системы, установленной на первом звене системы. 2. Автогидроподъемник по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что конечный выключа тель через логические элементы И связан с органами управления гидрораспределите лей поворота шарнирно сочлененных звень ев стрелы, а через логический элемент ЗАПРЕТ связан с органом управления гидр о распределителя гидроцилиндра поворота рабочей площадки. 3. Авто гидроподъем ник по п.2. о т л и ч а гощи й с я тем. что на рабочей площадке смон тирован гравитационный отвес, взаимодейст вующий с конечными выключателями, связанными через последовательно включен ные логические элементы НИ-НИ, ИЛИ с включателем электромагнита тормоза, уста новленного между кронштейном рабочей пло щадки и конечным звеном стрелы, причем на гидроцилиндрах поворота звеньев стрелы ус тановлены конечные выключатели взаимо действующие в крайнем положении гидроцилиндров с флажками, закрепленными на их штоках и связанные со входами логиче ского элемента И, установленного в линию управления одного из органов управления гидрорасп ре делителя гидроцилиндра пово рота рабочей площадки, а выход этого логиче ского элемента и второй орган управления этого гидрораспределителя связаны с входа ми логического элемента ИЛИ. 6567 Изобретение относится к приводам подъемных механизмов, в частности, автогидропольемников, и может быть использовано в подъемно-транспортном машиностроении. Цель изобретения - уменьшение габа- 5 ритов подъемника в транспортном положении, упрощение обслуживания и повышение безопасности при проведении работ. На фиг 1 представлен общий вид автогидроподъемника, а на фиг 2 приведена его 10 гидрокинематическая схема. Автогидроподъемник содержит самоходное шасси 1 с поворотной платформой 2, стрелу, состоящую из шарнирно сочлененных звеньев 3 и 4, кинематически связанных 15 с гидроцилиндрами 5 и 6, сообщенными каждый через соответствующий гидрораспреде-литель 7 или 8 с источником давления 9 и гидробаком 10, рабочую площадку 11 с кронштейном 12. жестко связанным блоком 13 20 конечного звена 14 следящей системы положения этой площадки 11 канатно-блочного типа, состоящей из блокой 13 и 15 и лент 14 и 16, пульт управления 17, связанный с органами управления 18, 19, 20, 21, 22 и 23 25 гид ро рас п редел ител ей. Автогидроподъемник снабжен на оси 24 шарниров начального звена 3 стрелы дополнительным блоком 25, соединенным с лентами 16 следящей системы и кинематически 30 (через рычаг 26), связанным с дополнительным гидроцилиндром 27 поворота рабочей площадки 11, шарнирно закрепленным на поворотной платформе 2 и через дополни- . тельный гидрораспределитель 28 сообщен- 35 ным с источником давления 9 и гидробаком 10, а на поворотной платформе 2 усыновлены регулируемый упор 29 и конечный выключатель 20, взаимодействующие с гидроцилиндром 27 поворота рабочей пло- 40 щадки в одном из его крайних положений, причем диаметр дополнительного блока 25 равен диаметру блока 15 следящей системы, установленной на первом звене 3 системы. Конечный выключатель 30 через логиче- 45 ские элементы И 32, 31, 33 и 34 связан с органами управления 18, 19, 20 и 21 гидрораспределителей 7 и 8 поворота шарнирно сочлененных звеньев 3 и 4 стрелы, а через логический элемент ЗАПРЕТ 35 связан с ор- 50 ганом 22 управления гидрораспределителя 28 поворота рабочей площадки 11. На рабочей площадке 11 смонтирован гравитационный отвес 36, взаимодействующий с конечными выключателями 37и 38, 55 связанными через последовательно включенные логические элементы НИ-НИ 39, ИЛИ 40 с включателем 41 электромагнита 42 вновь введенного тормоза 43, установленного между кронштейном 12 рабочей пло щадки \ 1 и конечным звеном 4 стрелы, причем на гидроцилиндрах 5 и 6 поворота звеньев 3 и 4 стрелы установлены конечные выключатели 44 и 45, взаимодействующие в крайнем положении гидроцилиндров 5 и 6 с флажками 46 и 47, закрепленными на их штоках и связанные со входами логического элемента И 48, установленного в линию управления одного из органов 23 управления гидрораспределителя 28 поворота рабочей площадки 11, а выход этого логического элемента 48 и второй орган 22 управления этого гидрораспределителя 28 связан с входами логического элемента ИЛИ 40. Автогидроподъемник работает следующим образом. Аатогидроподьемник, находящийся в транспортном положении (см. фиг.1), устанавливают на опорные башмаки (на фиг.1 и 2 не показаны), после чего с пульта управления 17 (см. фиг.2) поступает команда на орган управления 22 гидрораспределителя 28 и на логический элемент ИЛИ 40, Сигнал поступает на выключатель 41, подается напряжение на электромагнит 42 тормоза 43. Тормоз освобождает кронштейн 12 от конечного звена 4 стрелы. Одновременно гидрораспределитель 28 переключается в левую по схеме позицию. Рабочая -жидкость от источника 9 давления поступает через гидрозамок в поршневую полость гидроцилиндра 27. Гидроцилиндр 27 поворачивает рычаг 26 и ось 24 в шарнирах поворотной платформы 2. Следящая система, состоящая из блоков 25, 15 и 13, лент 16 и 14 поворачивает кронштейн 12 и рабочую площадку 11 из транспортного положения относительно оси. При достижении площадкой 11 горизонтального положения рычаг воздействует на регулируемый упор 29 и конечный выключатель 30. Сигнал с конечного выключателя 30 поступает на вход логического элемента ЗАПРЕТ 35, благодаря чему на его выходе появляется сигнал. Гидрораспределитель 28 под действием пружин устанавливается в нейтральное положение. Одновременно сигнал поступает на входы логических элементов И 31, 32. 33 и 34, тем самым разрешая работу гидроцилиндров 5 и 6. Гравитационный отвес 36 устанавливается вертикально, в результате чего сигналы с конечных выключателей 37 и 38 снимаются. Сигнал на выходе логического элемента НИНИ 39 через логический элемент ИЛИ 40 поступает на включатель 41, в результате чего электромагнит 41 растормаживает тормоз 43. Рабочие монтажники вместе с необходимым инструментом и монтируемым обо 6Г)67 рудованием под нимаютс я на площадку 11. С пульта управлений подается команда. На выходе логических э лементов И 32 и 33 вырабатываются сигналы, и органы управления 19 и 20 переключаю т гид ро рас пред ел и те л и 7 и 8 5 соответс твенно в левую и правую по фиг. 2 позиции. Р абочая жидкос ть поочеред но посту пает в поршневые полос ти гид роцилинд ров 6 и 5, а ш токов ые по лос ти э тих гидроцилинд ров с оединяются с о сливом.Осу- 10 ществляетс я движение рабочей площ адки в зону монтажа. След ящ ая сис тема, сос тоящ ая из блоков 13, 15 и 25, лент 14 и 16, обеспечивает пос тоянное горизонтальное положение площ ад ки. Пос л е под ач и кома нд с 15 пу льта управления 17 рабочая площадка 11 ос танавливаетс я, и рабочими производ итс я монтаж тех нологичес кого оборуд ования Для с пуска рабочей площадки с пу льта управления 17 поочередно подаютс я коман- 20 ды. На выход е логических э лементов И 31 и 34 вырабатываются сигналы. Органы управ ления 18 и 21 переключают гидрораспредели тели 7 и 8 соответс твенно в правую и левую по фиг. 2 позиции, Штоковые полос ти гид роци- 25 линд ров б и 5 с оед иняются с ис точником 9 давления, а поршневые полос ти э тих гидроци линдров - с гидробаком 10. Осуществляется спускание рабочей площадки д о новой зоны монтажа или в исходное положение. 30 При возвращении в крайнее нижнее положение с трелы флажки 46 и 47 возд ейс тву ют на конечн ые в ыключа те ли 44 и 45. Сигналы пос ту пают на вх од ы логического э лемента И 48. Р абочие-монтажники ос во- 35 божд ают рабочую площадку 11. Пос ле э того с пу льта управления подаетс я с игнал. На выход е логичес кого э лемента И 48 вырабатываетс я сигнал, который пос ту пает на орган управления 23 гид рорас пред елителя 28 40 и на вх од логического э лемента ИЛ И 40. Гид рораспред елитель 28 переключается s правую по схеме позицию. РаЬочая ж ид к ос ть от ис точника 9 пос тупает в ш токову ю полос ть гидроцилиндра 27, а его порш невая 45 полос ть соед иняетс я с гид робаком 10. Сиг нал нэ выходе погического э лемента ИЛИ 40 независ имо от величины с игнала включает электромагнит 42, и рас тормаживается тормоз 43. Гид роцилиндр 27 через с лед ящ ую сис тему поворачивает рабочую площадку в транс портное положение (см. фиг. 1). Если в процессе подьема, опускания или при ус тановленной в зоне монтажа рабочей площадке 11 произошел разрыв ленты 14 или 16, рабочая площадка под действием ее зесэ начинает поворачиваться в завис имос ти от расположения ее центра тяжесги (положение рабочих-монтажников и оборудования) в ту или иную с торону. Гравитационный отвес 36 воздейс тву ет- на конечный выключатель 37 или 38, Сигнал пос тупает на логический элемент НИ-НМ 39, а на выходе логического элемента ИЛ И 40 вырабатываетс я сигнал и злектромагнит42 обесточивается, и тормоз A3 замыкает площадку 11 и конечную секцию стрелы 4. Опускание рабочей площадки в исходное положение в э том с лучае происходит обычным порядком пос ле наж атия на пульте управления аварийной кнопки, отключающей электромагнит 42 независ имо от сос тояния конечных выключателей 37 и 38. Таким образом, пред лагаемое техническое решение позволяету прос тмть обс луживан и е ав то пог ру зч ик а, так как зд ес ь подрегу лировка горизонтального положенья площадки из-за вытяжки ленты и начальная ее установка может осуществляться за счет установки регу лируемого у пора 29. Введение в систему конечных выключателей 30,37,38, 44 и 45 и их сеязь с логическими э лементами, введение тормоза 43, связанного с гравитационным отвесом 36, повышает безопаснос ть работы автогидроподьемника как за счет блокировки включений пу льта у правления, так и при возможном обрыве ленты с лед ящ ей сис темы канатно-блочного типа. В вед ение гидравлического механизма поворота рабочей площадки в транспортном по.-южеими и его с вязь с другими мех анизмами у меньшает габариты автогид ропад ьемника в транс портном положении. 6567 I 6567 Упорядник Ю. Ломихін Замовлення 634 Техред М.Моргентал Коректор Н. Король Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655, ГСП, Київ-53, Львівська лл., 8 Виробничо-видавничий комбінат "Патент", м. Ужгород, вул.Гагаріна, 101