Спосіб керування приводом руху лотка завантажувального пристрія шахтної печи

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ДВИЖЕНИЯ ЛОТКА ЗАГРУЗОЧНОГО УСТРОЙСТВА ШАХТНОЙ ПЕЧИ, включающий движение лотка на колошнике печи по скрухкости и спирали с изменением угловой скорости вращечия лотка вокруг вертикальной осч печи в зависимости от его углового положе ияэ о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, г целью улучшения равномерности загрузки печи, изменение угловой скорости вращения лотка выполняют по зависимости U) где ш^ - измененная углоная скорость; ioQ- неизмененная угловая скорость кривой #г s F - функция еС и йс£, равных соответственно угловым положениям и угловым смещениям лотка и вызывающих продолжительность падения шихты, с последующим уточнением скорости u s по формуле ЕЙ» 1 114 33 Изобретение касаетсті способа уиpasj-ении движением капающегося желоба, которой полет попорачтыться вокруг двух ортогональных осейв приводимых ДЛЯ Э'1 ЭГО В ДЄГЇОТБИР С ПОМОЩЬЮ двух приводных средств, независимых друг от друга, для перемещения конца х-елоба по концентрическим окружностям !пи ло спирали вокруг вертикально"! оси. t o Наиболее близким к изобретению по технической сущюстч и достигаемому результату является способ управления прішодом лотка загрузочного устройства нгахтной печи, включамарш движение лотка -'3. колошнике печи по окружности и спирали с изменением угловой скорости вращения потка вокруг вертикальной оси печи в зависимости от его углового положения[1]„ Однако при проведении испытаний и экспериментов на модели птого ти!па было "встановлено, что елок матеІ— — риала9 укладываемого посредством лотка, неравномерны по толщине. Если рассматривать лишь один слой, то эти неравномерности не имели бы отрчца^ельнпх последствий для загрузки печч. Однако неравномерности имеют место для каждого укладываемого слоя Б одних а тех же местах, соответст- 30 вующих точным угловым положениям желоба» так что наблюдается эффект накопления слой за слоем* который приводит в конечном счете к уровню загрузки в риде седла. Этот недостаток имеет м е п о более или менее явно во всех загру^и'тчых устройствах с подвеской желооа • чпа капданной - • независимо сп среде на для привода 0 и управления. Причин этого в том, что эти тигш распределительного желоба подвергаются днпл 'J за время каждого ьращ^ния в диаметрально противоположных и четко сп.ї-_ пленных местах поворотам (хотя - слабым, но . тем ке менее оигутичпм) вокруг ейоей продольной оси- Во воемя такого поворота тренче в момент прохождения загрузки через желоб снижается, т.е. скорость падения увеличивается. Загружаемый материал быстрее достигает точки падения, и толщина укладываемого слоя увеличивается в тех местах, где оказывается точка падени я,, соответствующая угловому поло- 55 жению желоЗа, в котором происходит поворот» Обратный эффект происходит в конце поворота телоба, когда тре пне пну три JU г о р.чопь урглії'іиплетея, что приводит R спнкенпю толщинп осажд а е м о е слоя. Ц^ль изобретения - ул>мпенис равыоттрности чагруэки печи. Для достижения этой дели согласно способу управления приводом длижепчя лотка загрузочного устройства шахтной печи, включаяему пзижение лотка на колошнике ігечп по пкруянос-» тн и спирали с изменением угловой скорости вращения лотка вокруг вертикальной оси пзч!г п зазисїиюстп от его углового положения з нзгєіігчно угловой скорости їіращелия лотка выполняют по з •ма где шл- нзмеіісш'ая угловат с of iPD~ неизмененная угле рач г к п рость кривой LY»' F - функция о и Де1 , і ^утіьг' с о £ ответственно УТЛ""»!!'* 1 ПОЛОЯчС" НИЯМ Ч УГЛОШЙ( СМОШеГНЯК "OV ка и вызывающих ПрОДОЛЖИТелЬНОСТЬ Падент^ті ЩПУТЬ'з С ПОГЛЄДУЮЩІ'И VTU'lRLi-tHCH - полярная диаграмма, изображающая іол'щішу слоя материала, сбрасываемого с помощью качающегося лотка, на фиг. А - полярная диаграмма угловой скорое тих на фиг. 5 - блок-схема цепи упгазления движением лотка. ї а фиг. 1 и 2 показан распредеі лительный качающийся .поток ь определенном угловом положении, ji котором он занимает наклон / (см. фсіг.2) Ь по отношению к вертикальной сси О и угловое положениеj'^.rr. 1) по отношению к горизонтальной оси обсчета, например сси X. Предполаї 3 чіо желоб прк паклоь-" є прі во вращательное Д В И Ж С Н М Р ч кии часовой стрелки вокр т осп 0 с угловой скоростью ^ г,, получен:*1! дгл К О Л Ь Ц Є Б О Г О слоя загру-кясмги о мате-риала на пихте, при J T O M С - Л О Ь WJ: TT 1ІП ф И Р . ! ОООЗЧ 14.jt"l ! О!> п J проекцию ьругогниі траектории нижO него хонд-а жепе'зч I, 'Jarгу^гаемь';ї ч з теризл 5 еорасываекыи тчел.>5оча гмее"' слеї» -тр'1- к 'ЙИЮ падения З с вертнСП ' Vnqiomoii И УГЛОРУО СОС~ ; Ї'Я-ЗГІ р т а в л "joryv і'Ч-за иs т.е. загвууаев т/ точку> мый материал не , с оЬ точно л г в которую» іі,е^':т мадери '^ о7Ч'Ыва. тот моменіэ кот а мпт^ ется от желоба, Предполагаяs I'To и^ ти", отрывается от телоба^ кс *'дз O F чах'>дится в ' утл?.зом лсложєні ^.> і 7>' РОО п р о — должает сяог pbj • ел с* движение со скорость.'" ь ' п чгт'р . вой сїр**лкць уь ' • -.^пй • пропсходит тст'да, *ч "ка -^"•оч ~™:«н а-істчцп чаходи'ч л где-то м'-ч"^' двух положений с ч у , например з полої жении