Двокривошипні чотириланкові важільні механізми з регульованою амплітудою коливання кутової швидкості вихідної ланки

Реферат: Двокривошипні чотириланкові важільні механізми з регульованою амплітудою коливання кутової швидкості вихідної ланки складаються з трьох рухомих ланок, причому, якщо b>а (де a міжосьова відстань, b - довжина кривошипа), то вхідна ланка-кривошип і вихідна ланка, які з'єднані проміжною ланкою, здійснюють обертовий рух зі змінним передаточним відношенням, амплітуда коливання вихідної ланки при сталій швидкості кривошипа залежить від співвідношення b:а. При цьому в механізмах встановлена гвинтова передача, яка дозволяє змінювати міжосьову відстань між центрами обертання вхідної та вихідної ланок. UA 87123 U (54) ДВОКРИВОШИПНІ ЧОТИРИЛАНКОВІ ВАЖІЛЬНІ МЕХАНІЗМИ З РЕГУЛЬОВАНОЮ АМПЛІТУДОЮ КОЛИВАННЯ КУТОВОЇ ШВИДКОСТІ ВИХІДНОЇ ЛАНКИ UA 87123 U UA 87123 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Корисна модель належить до машинобудування, а саме до механізмів обертового руху, де потрібно забезпечити при рівномірному обертанні вхідної ланки нерівномірне обертання вихідної ланки. Відомі механізми, які дозволять одержати нерівномірний обертовий рух вихідної ланки [1]. До таких механізмів належать зубчасті механізми з некруглими колесам [1, рис. 3.27-3.28], які мають у своєму складі вищу кінематичну пару і складні у виготовленні, та важільні механізми [1, с. 158; рис. 2.57, с. 77; рис. 2.69, с. 79]. Більш прості у виготовленні є важільні механізми. Найбільш близькими за технічною суттю і принципом роботи до пристрою, що пропонується, є двокривошипний чотириланковий важільний механізм [1, рис. 2.57, с. 77] та двокривошипний кулісний механізм [1, рис. 2.69, с. 79] (аналоги), в яких міжосьова відстань а менша довжини кривошипа b. Проте такі механізми не дозволяють змінювати амплітуду коливання швидкості вихідної ланки. В основу корисної моделі поставлена задача - розширення конструктивних і функціональних можливостей вказаних механізмів і створення простих за конструкцією передаточних механізмів обертового руху, які забезпечують регулювання амплітуди коливання вихідної ланки з однаковими напрямками обертання вхідної і вихідної ланок. Поставлена задача вирішується таким чином, що в двокривошипному чотириланковому важільному механізмі або двокривошипному кулісному механізмі, які складаються з трьох рухомих ланок, причому, якщо b>а, то вхідна ланка-кривошип 1 і вихідна ланка 3, які здійснюють обертовий рух зі змінним передаточним відношенням за один оберт цих ланок, амплітуди коливання вихідної ланки при сталій швидкості кривошипа залежать від співвідношення b:а; згідно з корисною моделлю, змінюючи це співвідношення можна регулювати амплітуду коливань швидкості куліси, конструктивно більш просто регулювати міжосьову відстань, у цьому випадку таке регулювання можна здійснювати навіть під час руху механізму, такі механізми легко вписуються в системи автоматичного керування машин. На фіг. 1 і 2 зображено загальні види запропонованих механізмів - двокривошипного чотириланкового важільного механізму (фіг. 1) та двокривошипного. кулісного механізму (фіг. 2) з регульованою амплітудою коливання кутової швидкості вихідної ланки, на фіг. 3-8 - його різні кінематичні схеми, а саме: фіг. 3 - діаграми кутових швидкостей ланки 3 двокривошипного -1 чотириланкового важільного механізму (ω1=1 с , b=1); фіг. 4 - діаграми кутових швидкостей -1 ланки 3 двокривошипного кулісного механізму (ω1=1 с , b=1); фіг. 5 - діаграми кутових -1 прискорень ланки 3 двокривошипного чотириланкового важільного механізму (ω 1=1 с , b=1); фіг. 6 - діаграми кутових прискорень ланки 3 двокривошипного чотириланкового важільного -1 механізму (ω1=1 с , b=1); фіг. 7 - діаграми зміни коефіцієнта нерівномірності руху ланки 3 -1 двокривошипного кулісного механізму (ω1=1 с , b=1); фіг. 8 - діаграми зміни коефіцієнта -1 нерівномірності руху ланки 3 двокривошипного кулісного механізму (ω 1=1 с , b=1). Механізми складаються із стояка 0, кривошипа 1, шатуна (фіг. 1) або повзуна 2 (фіг. 2), ланки 3, яка є другим кривошипом, рухомої опори 4, положення якої регулюється гвинтом 5, що дозволяє змінювати міжосьову відстань а. Механізм буде двокривошипним при умові, якщо а знаходиться в межах 0