Замінювана система приводу

1. Система (9) керування приводом для застосування в пристроях або машинах (1) для обробки пляшок, банок або подібних ємностей, причому пристрої або машини мають головний пристрій керування (20) машиною, при цьому система (9) приводу виконана замінюваною і має щонайменше один елемент приводу, електронний пристрій (14) керування та/або регулювання, та/або контролю, а також запам'ятовуючий пристрій (16) для запису програми керування для електронного пристрою (14) керування та/або регулювання, та/або контролю, яка відрізняється тим, що в системі (9) приводу і пристрої керування (20) машиною передбачені відповідні комунікаційні інтерфейси (17), та запам'ятовуючий пристрій (16) виконаний з можливістю перезапису таким чином, що програма керування за допомогою комунікаційних інтерфейсів (17) від пристрою керування (20) машиною може передаватися до запам'ятовуючого пристрою (16), причому кожна програма керування має елемент ідентифікації версії і запам'ятовується у пристрої керування (20) машиною в форматі даних, придатному для електронного пристрою (14) системи приводу для керування та/або регулювання, та/або контролю, при цьому в пристрої керування (20) машиною передбачено розпізнавання елемента ідентифікації програми керування, яка зберігається в запам'ятовуючому пристрої (16) системи (9) приводу. 2. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що пристрій керування (20) машиною виконаний з можливістю запам'ятовування щонайменше однієї 2 (19) 1 3 96155 4 (14) системи приводу для керування та/або регулювання, та/або контролю, при цьому в пристрої керування (20) машиною передбачено розпізнавання елемента ідентифікації програми керування, яка зберігається в запам'ятовуючому пристрої (16) системи (9) приводу. 8. Спосіб керування системою (9) приводу для застосування в пристроях або машинах (1) для обробки пляшок, банок або подібних ємностей, причому пристрої або машини (1) мають головний пристрій керування (20) машиною та систему (9) приводу, яка виконана замінюваною і має щонайменше один елемент приводу, електронний пристрій (14) керування та/або регулювання, та/або контролю, а також запам'ятовуючий пристрій (16) для записування програми керування для електронного пристрою (14) керування та/або регулювання, та/або контролю, який відрізняється тим, що програму керування з пристрою керування (20) машиною через наявні в системі (9) приводу і пристрої керування (20) машиною відповідні комунікаційні інтерфейси передають у виконаний з можливістю перезапису запам'ятовуючий пристрій (16) системи (9) приводу, причому кожна програма керування має елемент ідентифікації версії та запа м'ятовується у пристрої керування (20) машиною у форматі даних, придатному для електронного пристрою (14) системи приводу для керування та/або регулювання, та/або контролю, при цьому за допомогою пристрою керування (20) машиною здійснюють розпізнавання елемента ідентифікації програми керування, яка зберігається в запам'ятовуючому пристрої (16) системи (9) приводу. 9. Спосіб за п. 8, який відрізняється тим, що програму керування передають один раз перед запуском в роботу системи (9) приводу. 10. Спосіб за п. 8 або 9, який відрізняється тим, що елемент ідентифікації версії, який міститься в програмі керування, пристроєм керування (20) машиною зчитують з запам'ятовуючого пристрою (16) системи (9) приводу і порівнюють з елементом ідентифікації версії програми керування, яка зберігається в пристрої керування (20) машиною, і у тому разі, якщо зчитаний елемент ідентифікації версії і той елемент ідентифікації, що зберігається в запам'ятовуючому пристрої (20) машиною, є різними, програму керування, яка зберігається в пристрої керування (20) машиною, за допомогою комунікаційних інтерфейсів (17) передають в запам'ятовуючий пристрій системи (9) приводу. Винахід належить до системи приводу відповідно до обмежувальної частини пункту 1 формули винаходу, а також до способу керування подібного роду системою приводу. Відомо, що пристрої або машини для обробки пляшок, банок або подібних ємкостей, такі, як, наприклад, описані в DE 190 4 3 907 A1, обладнані наявними замінюваними системами приводу. У подібного роду машин є горизонтально розташований ротор, по периметру якого знаходиться велика кількість тарілчастих носіїв ємкостей, на яких розміщуються пляшки, банки або щось подібне. Ємкості насаджуються в точці периметра ротора на носій ємкості і за допомогою відповідного засобу фіксуються на носіях, так що вони при обертанні носія ємкостей обертаються разом з ним. При обороті ротора ємкості рухаються уздовж багатьох технологічних позицій, які наносять на ємкості, наприклад, етикетки або наклейки, залежно від устаткування машини. Для обертання носіїв ємкостей і ємкостей, які знаходяться на них, передбачений сервопривід. Для точного орієнтування ємкості відносно технологічної позиції, повз яку вона рухається, крім всього іншого, до того ж передбачені датчики вимірювання кута і електроніка керування, яка забезпечує точне орієнтування ємкості при виконанні повороту на технологічній позиції. Відома компоновка сервоприводу з електронікою керування, датчиками і за необхідності ще іншими конструктивними елементами у вигляді компактного модульного стандартного блоку як система приводу, який встановлюється на роторі з можливістю заміни. Машина має головний пристрій керування машиною, який здійснює керування обробкою ємкості при проходженні через машину. Для передачі сиг налів керування окремим елементам машини передбачені різні комунікаційні пристрої, наприклад, шинна система або щось подібне. Модульні уніфіковані вузли приводу оснащені електронним пристроєм керування, який містить необхідні для функціонування приводу програми керування, наприклад, для обробки інформації від датчиків і точної настройки заданого кутового положення. Модульне виконання системи приводу дозволяє проводити швидку заміну дефектного приводу на машині. Не потрібно проводити будь-яких робіт, які вимагають додаткових витрат з витягання і установки, оскільки комплектний модуль може замінюватися повністю. Правда, при цьому виникає проблема, яка полягає у тому, що клас описуваних машин є дуже великим і внаслідок цього конструкція машин є дуже різною. У зв'язку з цим залежно від виду машин сервоприводи повинні виконувати різні вимоги, що досягається завдяки застосуванню різних програм керування для систем приводу різних машин. При заміні програмна версія, яка використовується в межах системи приводу, повинна бути придатною для відповідної машини, що відповідно до рівня техніки вимагає запасу великої кількості систем приводу з тим, щоб мати можливість реагувати, як описано, на несправності в різних типах машин. Завданням винаходу є створення системи приводу описаного роду, яка може бути застосованою у великій кількості різних машин без підгонки, яка повинна проводиться вручну і таким чином не має описаних вище недоліків. Для вирішення цього завдання пропонується система приводу з ознаками, приведеними в пункті 1 формули винаходу. Система приводу має конфігурацію, яка може 5 застосовуватися у великій кількості машин обробки. Завдяки запам'ятовуючому пристрою, який може перезаписуватися, для програм керування або мікропрограмному забезпеченню, версія, придатна відповідно для конкретної машини, може передаватися в запам'ятовуючий пристрій системи приводу. На відміну від існуючих систем, у яких це здійснюється за допомогою спеціального встановленого технічного забезпечення або заміни запам'ятовуючого пристрою, відповідно до даного винаходу передача може здійснюватися безпосередньо від описаного вище пристрою керування машини, в запам'ятовуючий пристрій. Після закінчення монтажу або заміни системи приводу в машині через наявний комунікаційний інтерфейс відбувається контакт між запам'ятовуючим елементом, або електронним пристроєм керування, регулювання та/або контролю системи приводу з головним пристроєм керування машини. Він в цьому випадку може відразу ж передавати програму керування, яка точно відповідає конкретно цій машині в запам'ятовуючий пристрій. Таким чином немає потреби мати в запасі спеціальні для кожного типу машин не взаємозамінні системи приводу, а повинна бути єдина система приводу, яка просто після установки в машину забезпечується необхідними програмами керування і потім в повністю придатному для роботи вигляді застосовується в цій машині. При цьому програма керування може бути записана в пристрої керування машини, або на зовнішніх доступних для пристрою керування машини запам'ятовуючих блоках. Відомі пристрої керування часто мають інтегровані гнучко встановлювані запам'ятовуючі пристрої, які можуть використовуватися з цією метою. У зв'язку з цим пристрій керування машини виконаний, наприклад, у вигляді SPS, PC або мікроконтролера. При цьому доцільно, щоб програма керування була записана у форматі даних, який вживається для системи приводу, тобто, наприклад, у формі двійкових файлів, так що вона просто безпосередньо може передаватися в запам'ятовуючий пристрій системи приводу, і не повинно проводитися будь-яких кроків з перетворення, які вимагають витрат. Для того, щоб розрізняти різні програми керування вони можуть мати елемент ідентифікації версії, який може відбиратися пристроєм керування машини. Таким чином, є проста можливість відрізняти одну від іншої версії програм керування, щоб переконатися яка програма є необхідною для конкретної машини. Пристрій машини, що в цьому випадку керує, виконаний з можливістю порівнювати елемент ідентифікації версії знов встановленого приводу з наявним в його запам'ятовуючому пристрої, і визначати необхідність заміни наявної в пам'яті програми. Якщо це потрібно, то пристрій керування машини, передає наявну в пам'яті програму керування системі приводу і переписує, наприклад, вже наявну в запам'ятовуючому пристрої програму, так що вона у результаті міститиме відповідно придатну програму. Це може здійснюватися автоматично або в ру 96155 6 чному режимі, причому доцільним є після заміни системи приводу проводити перевірочне випробування. Необхідна заміна за необхідності може також здійснюватися автоматично або після підтвердження, наприклад, обслуговуючим персоналом. Ці та інші варіанти втілення винаходу випливають із залежних пунктів. Для вирішення завдання, крім того, пропонується пристрій для обробки пляшок, банок або подібних ємкостей відповідно до пункту 9 формули винаходу. Цей пристрій вирішує так точно поставлену задачу найкращим чином. Далі винахід для вирішення завдання пропонує спосіб керування системою відповідно до пункту 10 формули винаходу, який так точно вирішує найкращим способом поставлену задачу. Нижче винахід детальніше пояснюється за допомогою креслень, на яких показано: Фіг. 1 Схематичне зображення вигляду зверху запропонованої відповідно до винаходу машини для обробки і Фіг. 2 Схематичне зображення часткового розрізу запропонованої відповідно до винаходу системи приводу. Запропонована відповідно до винаходу машина 1 обробки схематично зображена на Фіг. 1. Вона має ротор 2 у формі круга, встановлений з можливістю обертання навколо вертикальної осі, який приводиться в обертання за допомогою системи приводу, тут детально не показаної. На роторі встановлено декілька носіїв 3 ємкостей, які обертаються разом з ротором і які можуть обертатися навколо своєї центральної осі. Ємкості 4, наприклад, пляшки, доставляються до машини транспортним механізмом 5 і за допомогою транспортної зірочки 6 насаджуються на носії 3 ємкостей, де вони за допомогою пристрою кріплення, тут не показаного детально, зверху притискаються до носіїв 3 ємкостей. За допомогою ротора, що обертається, 2 ємкості рухаються повз технологічні позиції 7, які наносять на ємкості, наприклад, етикетки з переднього і заднього боку. Для цього завдяки обертанню носія 3 ємкостей з одного боку забезпечується точне розташування етикеток на передній і задній сторонах і завдяки відповідному обертанню ємкості 4 при переміщенні її повз, забезпечується чисте нанесення етикеток. Після того, як ємкості пройшли всі технологічні позиції, за допомогою іншої транспортної зірочки 8 після від'єднання кріпильного механізму вони знімаються з носіїв 3 ємкості і відправляються на транспортний механізм 5, яким вони транспортуються далі. Для точного позиціонування носіїв 3 ємкостей передбачена система приводу 9, яка детальніше представлена на Фіг. 2. Система 9 приводу виконана у вигляді компактного модуля і встановлюється зі своєю закриваючою пластиною 10 у відповідній виїмці в роторі 2 і там закріплюється. Вона на своїй верхній стороні переміщає відповідно носій 3 ємкості. Для точного повороту носія 3 ємкості всередині передбачений сервопривід 11, вісь обертання якого безпосередньо, або через передавальний механізм, з'єднана з віссю обертання носія 3 ємко 7 сті. Для визначення фактичного кутового положення сервоприводу 11 і таким чином носія 3 ємкості на сервоприводі 11 передбачений датчик 12 кута повороту. Інший датчик 13 передбачений для контролю інших робочих параметрів і виявлення несправностей. Датчики 12 і 13 з'єднані з блоком 14 керування. Він має внутрішній блок 15 пам'яті для реєстрації поточних робочих параметрів та інший запам'ятовуючий пристрій 16 для прийому програми керування. Блок 14 керування за допомогою комунікаційного інтерфейсу 17 через роз'ємне з'єднання 18 з'єднаний із зовнішньою шинною системою 19. Шинна система 19 окрім з'єднання із запропонованою відповідно до винаходу системою 9 приводу з'єднана з головним пристроєм керування 20 машини. Він контролює функції машини 1 за допомогою певного числа детально не показаних датчиків і направляє сигнали керування різним компонентам машини. Разом з іншим він посилає відповідні сигнали керування, які стосуються фактично необхідного позиціонування носія 3 ємкості, системи 9 приводу. Ці сигнали керування, передавані через шинну систему 19 і комунікаційний інтерфейс 17, передаються пристрою 14 керування, обробляються там і на підставі фактичного положення носія 3 ємкості, яке визначається датчиком 12, генеруються відповідні імпульси керування для необхідного повороту серводвигуна і передаються йому. Додатково описаним способом зворотна інформація про фактичне положення носія 3 ємкості від пристрою 14 керування передається до пристрою керування 20 машин. Пристрій керування 20 машин має, крім того, зону 21 пам'яті, в якій записані необхідні програми керування для окремих компонентів машини. Крім того, пристрій керування 20 машин через шинну систему 19 опитує окремі блоки керування, який елемент ідентифікації версії мають програми керування, записані в їх запам'ятовуючих пристроях 16. Крім того, пристрій керування 20 машин може ці елементи ідентифікації порівнювати з елементами ідентифікації програм керування, записаних в їх пам'яті. Крім того, є можливість передавати програми керування, записані в пам'яті 21, через комунікаційні інтерфейси 17 до вибраних блоків 14 керування і переписувати записані там в блоці 16 пам'яті програми керування. У разі дефекту в будь-якій частині системи 9 приводу цей дефект розпізнається блоком 14 керування і через комунікаційні з'єднання 17 передаються пристрою керування 20 машин. Незалежно від тяжкості дефекту в результаті спрацьовує тривога і машина зупиняється. Крім того, він повідомляє відповідним повідомленням та ідентифікує відповідну систему приводу. В результаті ця система 9 приводу може замінюватися працездатною системою при цьому комплектний блок витягується з ротора 2, в який знову встановлюється новий працездатний блок і закріплюється там. У результаті потрібно буде тільки приєднати електричні і комунікаційні з'єднання і 96155 8 машина знову, головним чином, готова до роботи. Пристрій керування 20 машин після проведеної установки запрошує елемент ідентифікації версії програми керування, який зберігається в блоці 16 пам'яті знов встановленого блоку 14 керування і порівнює цей елемент ідентифікації з тим елементом програми керування, який записаний в її пам'яті 21 і є необхідним для коректного функціонування машини. Якщо обидва елементи ідентифікації співпадають, то генеруються відповідні сигнали і машина 1 знову включається в роботу. Якщо елементи ідентифікації версії не співпадають, пристрій керування 20 машин передає копію відповідної програми керування, яка знаходиться в його пам'яті 21, через шинну систему 19 і комунікаційні з'єднання 17 блоку 14 керування, який переписує ту програму, яка вже знаходиться в його запам'ятовуючому пристрої 16 керування. Після закінчення процесу передачі і за необхідності перевірочного випробування, чи відбулася передача, тепер в заміненій системі 9 приводу знаходитиметься також коректна програма керування, так що у результаті, як описано вище, пристроєм керування машини поновлюється робота машини 1. Вище в описі прикладу здійснення мова йшла виключно про програмне забезпечення керування. В рамках даної заявки під поняттям програмне забезпечення керування слід розуміти будь-яке програмне забезпечення, яке є необхідним для роботи системи приводу, причому в рамках винаходу не обов'язково, щоб програмне забезпечення повністю передавалося пристроєм керування 20 машин в запам'ятовуючий пристрій 16 систем приводу. Можливо, наприклад, що частина необхідного програмного забезпечення знаходиться всередині системи приводу. В рамках даної заявки під поняттям програмне забезпечення керування слід розуміти як компоненти програмного забезпечення, які зазвичай є відомими як операційна система, так і компоненти програмного забезпечення, які зазвичай є відомими як прикладне програмне забезпечення. При цьому під поняттям «операційна система» розуміють програми або дані, які програмному забезпеченню вищого рангу, наприклад програмному пристрою керування виділяють в розпорядження інформацію і сигнали керування, необхідні для роботи конструктивних елементів (компонентів апаратурної частини), що містяться усередині системи приводу. Під «прикладним програмним забезпеченням» в представленому прикладі здійснення, наприклад, слід розуміти програму обертання, тобто вказівку, як повинна обертатися ємкість при обертанні ротора. Природно, винахід не обмежений приведеним вище прикладом здійснення, а може модифікуватися в різними способами, не виходячи за межі основної ідеї винаходу. Так не є необхідним застосування системи приводу тільки для приводу тарілчастого носія ємкості. Навпаки, велика кількість систем приводу, які застосовуються в машинах обробки, може бути влаштована у вигляді модульних блоків і за допо 9 могою застосування відповідної програми керування підбиратися для відповідних цілей застосування. Природно, що і в подібного роді системах винахід знаходить своє застосування. Також інші модифікації винаходу, наприклад, застосування зовнішніх запам'ятовуючих пристроїв, замість інтегрованих блоків пам'яті, комунікаційних систем, які мають форму зірки, замість застосування шинної системи, велика кількість можливих приводів можуть бути перераховані тут лише як приклад доступної модифікації. Перелік позицій 1 Машина обробки 2 Ротор 3 Носій ємкості 4 Ємкість 5 Транспортний механізм 96155 10 6 Транспортна зірочка 7 Технологічна позиція 8 Транспортна зірочка 9 Система приводу 10 Закриваюча пластина 11 Сервопривід 12 Датчик кута повороту 13 Датчик 14 Блок керування 15 Блок пам'яті 16 Запам'ятовуючий пристрій 17 Комунікаційний інтерфейс 18 Роз'ємне з'єднання 19 Шинна система 20 Пристрій керування машини 21 Запам'ятовуючий пристрій 11 Комп’ютерна верстка А. Крулевський 96155 Підписне 12 Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601