Ходунок

Реферат: Винахід належить до медицини, а саме до пристроїв, що підтримують вагу користувача та захищають від падіння при здійсненні крокового переміщення. Ходунок містить каркас у вигляді вертикально розміщеної труби, що заклинюється між стелею та підлогою, на трубі розміщено дві поперечні перекладини. Одна з перекладин розміщена вище рівня голови користувача, а інша - на рівні кистей його рук. Перекладини виконані з можливістю переміщення вздовж та радіально відносно вертикально розміщеної труби. Нижня перекладина додатково має рукоятки, виконані з можливістю переміщення повздовж цієї перекладини. Для підвищення надійності поперечна напрямна ходунка може опиратися на опорний підшипник, співвісно розміщений на опорі, а до користувача кріпиться апарат екзоскелетон або ортези з шарнірами екзоскелетона, для забезпечення опори на уражену кінцівку. UA 102530 C2 (12) UA 102530 C2 UA 102530 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Винахід належить до медицини, а саме до пристроїв, що підтримують вагу користувача та захищають від падіння при здійсненні крокового переміщення. Відомими є монорельсові тельфери, що кріпляться до стелі, з засобами для підйому (спуску) та горизонтального переміщення вантажу (людини), що утримується на гаку тельфера на рівні грудного відділу хребта за допомогою лямок, розміщених на талії та навколо стегон і сідниць користувача. Тельфер забезпечує підтримку ваги користувача, в т.ч. при здійсненні крокового переміщення, але він не є мобільним засобом, складно монтується та вирішує проблему зворотного руху для хворого. Також відомий ходунок за патентом США № 6578594, А61Н3/00, 2003. Ходунок містить каркас в вигляді поперечно зв'язаних чотирьох опор з повноповоротними коліщатами в основі, опори з'єднані між собою по периметру з трьох сторін, а в верхній частині каркаса розміщено поперечну перекладину, всередині цього каркаса розміщується користувач, вага якого утримується на цій перекладині за допомогою лямок, що охоплюють верхню частину тулуба, стегна та сідниці користувача та є такими, що від'єднуються. Ходунок забезпечує підтримку ваги користувача та захист від падіння, але має занадто ускладнену конструкцію, що погано адаптується під антропометричні параметри та функціональні порушення користувача, тому не може ефективно застосовуватись для крокового переміщення хворих, що потребують додаткових засобів опори зі сторони ураженої кінцівки (наприклад, внаслідок інсульту). Отже він має обмежену сферу застосування. Найбільш близьким за сукупністю ознак і технічним результатом до винаходу, що заявляється, є ходунок Осадчого за патентом України на корисну модель № 44471, А61Н 3/00, B62D 7/06, B62D 7/00, 2009. Ходунок Осадчого містить каркас у вигляді вертикальної опори, в верхній частині якої перпендикулярно розміщено поперечну перекладину, всередині каркаса розміщується користувач, вага якого утримується на цій перекладині за допомогою лямок, що охоплюють верхню частину тулуба, стегна та сідниці користувача та є такими, що від'єднуються. Каркас має зовнішні та внутрішні габарити і складається з тримачів та напрямних, тримачі можуть переміщуватися в напрямних, що забезпечують їх взаємне з'єднання в усіх площинах простору. Довжина тримачів обмежена зовнішніми габаритами каркаса, внутрішні габарити якого обмежені антропометричними параметрами користувача та зручністю користування при здійсненні ним крокового переміщення. Лямки на грудях та спині користувача з'єднані між собою, а вище рівня сонячного сплетіння, попереду та позаду тулуба, в вертикальному положенні до них прикріплений карабін з можливістю фіксації до поперечної перекладини каркаса ходунка. При необхідності до користувача кріпиться апарат екзоскелетон або ортези з шарнірами екзоскелетона, для забезпечення опори на уражену кінцівку. Ходунок Осадчого забезпечує розподілену підтримку ваги верхньої та нижньої частини тулуба користувача на всіх фазах крокового переміщення, однак занадто громіздкий та має обмежений доступ до нижніх кінцівок користувача для супроводжуючого. Для вирішення поставленої задачі у ходунку, що містить каркас, який має тримачі та напрямні і виконаний у вигляді вертикальної опори, в верхній частині якої перпендикулярно розміщена одна, а в середині - друга поперечні перекладини з тримачами та напрямними, що можуть бути лінійно переміщені вздовж опори і нерухомо закріплені на ній, підйомний механізм, на якому за допомогою лямок, що охоплюють верхню частину тулуба, стегна та сідниці користувача та виконані з можливістю від'єднання, утримується користувач, згідно з винаходом, вертикальна опора каркаса являє собою трубу, виконану з можливістю заклинення між стелею та підлогою, одна з перекладин розміщена вище рівня голови користувача, а інша - на рівні кистей його рук, перекладини виконані з можливістю переміщення вздовж та радіально відносно вертикально розміщеної труби, нижня перекладина додатково має рукоятки на напрямних, виконані з можливістю переміщення повздовж цієї перекладини. Крім того, поперечна напрямна опирається на опорний підшипник, співвісно розміщений на опорі, а до каркаса може бути прикріплений апарат екзоскелетон або ортези з шарнірами екзоскелетона, для забезпечення опори на уражену кінцівку користувача. Для зменшення опору переміщенню поперечних перекладин радіально відносно вертикально розміщеної труби напрямна опирається на опорний підшипник, а для забезпечення опори на кінцівку додатково застосовується екзоскелетон ноги або ортез з багатофункціональним шарнірним зчленуванням. Для розкриття суттєвих ознак пристрою, що наведений, та їх причинно-наслідкового зв'язку з технічним результатом, що заявляється достатньо, щоб вага користувача розподілено утримувалась на поперечних перекладинах. Ходунок конструктивно спрощений і забезпечує захист від падіння, в разі втрати рівноваги, та можливість крокового переміщення по колу. 1 UA 102530 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Суть винаходу пояснюється кресленнями, де на фіг. 1 наведено схему ходунка з користувачем, вигляд з тильної сторони ходунка; фіг. 2 - вигляд збоку; фіг. 3 - вигляд зверху. Ходунок містить вертикальну трубу 1 з опорними п'ятами 9, поперечні перекладини 2, 14, напрямні 3 з упорним підшипником 4, різьбовим з'єднанням 5 з рукояткою 6, петлю з карабіном 7, лямки 8, трос з нижнім 10 та верхнім 11 кінцями, рукоятки 12 з напрямними 13, колесо блока 15. Взаємодія складових пристрою в статиці є наступною. Вага користувача через лямки 8 з петлею та карабіном 7 та трос, розміщений на колесі блока 15 і рукоятки 12, утримується на каркасі ходунка. При цьому, верхня поперечна перекладина 2 розміщена вище рівня голови користувача, нижня поперечна перекладина 14 - на рівні кистей його рук. Переміщення в ходунку може здійснюватися відразу після закріплення користувача на каркасі ходунка. Користувач через лямки 8, петлю з карабіном 7, перекладини 2,14, упорні підшипники 4, з незначними м'язовими зусиллями має можливість вільного переміщення по колу відносно вертикальної труби 1. При цьому, для перерозподілу опори тіла на каркас, він додатково опирається кистями рук на рукоятки 12. В результаті з незначним м'язовим зусиллям користувач має змогу здійснювати крокове переміщення по колу відносно вертикальної труби 1 з опорними п'ятами 9. Величина підтримки ваги користувача на каркасі регулюється попереднім підтягуванням його вверх за допомогою верхнього кінця троса 11, що нижнім кінцем 10 через колесо блока 15 закріплений до петлі карабіном 7. Надійність утримання вертикальної труби 1 забезпечується різьбовим з'єднанням 5 (гайкою з рукояткою 6 та гвинтом) та опорними п'ятами 9. Для цього, після вертикального розміщення труби 1 за допомогою різьбового з'єднання 5 та рукоятки 6 досягається необхідна величина жорсткості клина вертикальної труби 1 між стелею та підлогою. Для від'єднання користувача від каркаса ходунка досить від'єднати карабін від кільця, розміщеного на лямках 8. Попередньо за допомогою блока (троса, розміщеного на колесі блока 15) користувача опускають в крісло-коляску (не показана). В подальшому робота пристрою, не відрізняється від наведеної. Таким чином, досягається спрощення конструкції пристрою, в тому числі при монтажі та транспортуванні, збереження всіх його корисних функціональних можливостей. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 1. Ходунок, що містить каркас, який має тримачі та напрямні і виконаний у вигляді вертикальної опори, в верхній частині якої перпендикулярно розміщена одна, а в середині - друга поперечні перекладини з тримачами та напрямними, що можуть бути лінійно переміщені вздовж опори і нерухомо закріплені на ній, підйомний механізм, на якому за допомогою лямок, що охоплюють верхню частину тулуба, стегна та сідниці користувача та виконані з можливістю від'єднання, утримується користувач, який відрізняється тим, що вертикальна опора каркаса являє собою трубу, виконану з можливістю заклинення між стелею та підлогою, одна з перекладин розміщена вище рівня голови користувача, а інша - на рівні кистей його рук, перекладини виконані з можливістю переміщення вздовж та радіально відносно вертикально розміщеної труби, нижня перекладина додатково має рукоятки на напрямних, виконані з можливістю переміщення повздовж цієї перекладини. 2. Ходунок за п. 1, який відрізняється тим, що поперечна напрямна опирається на опорний підшипник, співвісно розміщений на опорі. 3. Ходунок за п. 1, який відрізняється тим, що до каркаса прикріплений апарат екзоскелетон або ортези з шарнірами екзоскелетона, для забезпечення опори на уражену кінцівку користувача. 2 UA 102530 C2 3 UA 102530 C2 4 UA 102530 C2 Комп’ютерна верстка М. Мацело Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 5