Трансмісія для приводу косаркового ножа збиральної машини

Реферат: Трансмісія (7) для приводу косаркового ножа збиральної машини має головний вал, що розташований в картері трансмісії (17), на який ексцентрично підводиться палець корби (8), якому надається рух за допомогою приводу зубчастого планетарного колеса. При цьому палець корби (8) щонайменше опосередковано з'єднаний з косарковим ножем, що здійснює коливальний рух. Для зменшення сил, що виникають в трансмісії внаслідок крутильних коливань, що викликані пальцем корби (8) та косарковим ножем, головний вал з'єднується з обертальною масою (29) на кінці, що відвернений від пальця корби (8), на якому йому надається рух. UA 115421 C2 (12) UA 115421 C2 UA 115421 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Винахід стосується трансмісії для приводу косаркового ножа збиральної машини з головним валом, що розташований в картері трансмісії, на який ексцентрично підводиться палець корби, якому надається рух за допомогою привода зубчастого планетарного колеса, при цьому палець корби щонайменш опосередковано з'єднаний з косарковим ножем, що здійснює коливальний рух. Передбачена відповідна трансмісія для надання руху косарковому ножеві для перетворення обертального руху на корбовий рух, що служить для утворення коливального руху косаркового ножа. Косарковий ніж зазвичай складається з ножетримача та закріплених у ньому сегментів ножа, при цьому ножетримачі підводяться до пальців косаркового механізму. При цьому пальці завдяки своїй взаємодії створюють протирізальні пластини, таким чином, стебельчастий матеріал, що підлягає збиранню, відокремлюється сегментами ножа та пальцями. Однак відомі косарикові механізми, в яких два косаркових ножа рухаються в протилежному напрямку по відношенню один до одного, причому сегменти ножа, що розташовані на обох ножетримачах, створюють різальні та протирізальні пластини. Трансмісія для приводу косаркового ножа збиральної машини ряду, зазначеного в обмежувальній частині формули винаходу 1, відома з DE 44 06 959 А1. При цьому всередині картера розташований головний вал, який зветься ротором, що установлений в картері за допомогою підшипників кочення, та до якого підводиться палець корби, що обертається. Цей палець корби забезпечує зовнішнє зчеплення, через яке палець корби з функцією зубчастого планетарного колеса зачіпляється за колесо з внутрішнім зчепленням, що розташоване в картері трансмісії. Кільцева канавка, що передбачена на кінці пальця корби, призначена для прийому пластичного мастила, що має забезпечувати можливість довготривалого змащування підшипника кочення, який розташований в картері, а також зубчастого зчеплення планетарної трансмісії. Задача даного винаходу полягає в плануванні засобів у приводному механізмі приводу косаркового ножа, які протидіятимуть нерівномірності обертання, що виникає через корбовий механізм та масу косаркового ножа, для зменшення таким чином коливань обертання, що виникають. У подальшому, не дивлячись на розподіл таких засобів, необхідно отримати конструктивно сприятливі габарити. Ця задача у відповідності до характерної частини формули винаходу 1 розв'язується за допомогою того, що кінець головного вала, що відведений від пальця корби, на якому йому надається рух, пов'язується обертальною масою. Ця обертальна маса, що розташована на приводі головного вала, за допомогою своєї інерційної маси сприяє зменшенню сил, що передаються на привідний механізм внаслідок нерівномірності обертання. Завдяки розміщенню обертальної маси на кінці головного вала з боку приводу, що розташований у безпосередній близькості до картера трансмісії, створюється сприятливе розміщення з точки зору установчого простору. Навпаки, відповідно до DE 44 06 959 А1 трансмісія для приводу косаркового ножа не має обертальної маси, та надання руху трансмісії відбувається відкрито через частину головного вала, що має форму пасового шківа. Як наслідок, не передбачені ніякі засоби для зменшення сил, що виникають внаслідок нерівномірності обертання. При подальшій розробці винаходу обертальна маса має бути чашкоподібною. Основа цієї обертальної маси з'єднується з головним валом та має форму фланця. До цієї основи приєднана деталь у вигляді порожнистого товстостінного циліндра, що служить для створення відповідних інерційних сил. До цієї деталі обертальної маси у формі порожнистого циліндра чи до фланцеподібної основи повинні прилягати елементи приводу, що служать для приводу трансмісії. У подальшому передбачено, що жниварка збиральної машини має ківш різального механізму, а також рухливу жниварку, яка містить косарковий ніж та трансмісію; що на ковші різального механізму розташована група трансмісії, головний вал якої з'єднаний з обертальною масою за допомогою телескопічного карданного вала; що карданний шарнір, передбачений на вихідному кінці карданного вала, розташований переважно всередині поздовжнього простору обертальної маси. Такий рухливий різальний механізм може бути використаний для збирання як зернових культур, так і рапсу, при цьому при збиранні рапсу жниварка переміщується відносно ковша різального механізму в напрямку збирання. Таким чином, утворюється більший проміжок між жниваркою та поперечним конвеєром, який розташований на ковші різального механізму, що дозволяє покращити умови збирання при більшій довжині стебла та більшій кількості стебла рапсу. Між вузлом трансмісії, який розташований нерухомо по відношенню до інших елементів приводу різального механізму, та трансмісією у відповідності до даного винаходу має бути розташований телескопічний карданний вал, що переважно з'єднаний з основою обертальної маси. Таким чином, досягається можливість переміщення трансмісії по відношенню до вузла трансмісії при зміні положення жниварки. Шарнір карданного вала, який з'єднаний з 1 UA 115421 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 обертальною масою, що обертається під необхідним кутом нахилу, має знаходитися всередині довжини ділянки обертальної маси, що має форму порожнистого циліндра, при цьому ділянка обертальної маси, що має форму порожнистого циліндра, має осьові габарити, які допускають виникнення кута нахилу, що відповідає максимальному переміщенню жниварки. Таким чином, виникає, з одного боку, сприятливе розташування відносно необхідного установчого простору, та, з іншого боку, переміщення різального механізму, яке за інших умов потребує витрат роботи. Окрім того, карданний вал повинен мати необхідний шлях переміщення для переміщення жниварки у її кінцеву позицію. Карданний вал має дві фасонні труби, що можуть бути розташовані одна в одній, на відповідних кінцях яких передбачено наявність карданного шарніра. Ці фасонні труби повинні мати довжину, на основі якої може здійснюватися максимальне переміщення жниварки відносно ковша різального механізму. З іншого боку, довжина, на яку фасонні труби можуть бути розміщені одна в одну, обмежена карданними шарнірами, що розміщені на кінцях фасонних труб. Отже, метою, яку можна реалізувати за допомогою розташування деталей відповідно до винаходу, є загальне збільшення цієї довжини переміщення, це можна зробити, розміщаючи відповідний карданний шарнір, суміжний з трансмісією, всередині обертальної маси, таким чином довжина фасонних труб дозволяє збільшити довжину переміщення. Нарешті, передбачено використання торсійних еластичних елементів, що розташовані між вихідним валом та обертальною масою. Ці торсійні еластичні елементи можуть мати форму пружинних амортизаторів, що розташовані всередині карданного вала чи між шарніром та основою чашкоподібної обертальної маси. Винахід не обмежується наведеною комбінацією ознак пункту формули 1 та залежних пунктів формули. Звідси випливають можливості для комбінування окремих характеристик пунктів формули із зазначенням переваг, із характеристиками, що випливають з пояснень до креслень, а також з деталями, виявленими у кресленнях. За допомогою посилань формули винаходу на креслення із застосуванням позначень посилань об'єм правового захисту не має обмежуватися подібними конкретно наведеними елементами та їхніми комбінаціями. Для подальшого пояснення найкращого вдосконалення винаходу робиться посилання на креслення, на якому в спрощеному вигляді наведено приклад втілення винаходу. Його демонструють: схематичний вигляд різального механізму збиральної машини в горизонтальній Фігура 1 проекції, у якій жниварка є рухливою відносно ковша різального механізму частина бокової проекції різального механізму з різними положеннями трансмісії Фігура 2 відносно конструктивного вузла трансмісії; а також поздовжній розріз через трансмісію, на якій передбачена обертальна маса Фігура 3 відповідно до винаходу На фігурі під номером 1 наведений різальний механізм, що складається з жниварки 2 та ковша різального механізму 3. Як можна побачити із зображення, жниварка 2 є конструктивно відокремленою від ковша різального механізму 3, таким чином можливо її переміщення відносно ковша різального механізму в напрямку процесу збирання чи в зворотному напрямку. Жниварка 2 включає косарковий ніж 4, який складається з розташованих на відстані один від одного ножетримачів та великої кількості закріплених у них сегментів ножа 5. При цьому косарковий ніж 4 заведений у пальці 6, що закріплені на жниварці 2. Окрім цього, на кінці косаркового ножа 4 розташована трансмісія 7, при цьому ця трансмісія 7 надає руху косарковому ножеві 4 за допомогою пальця корби 8. Ківш різального механізму захоплює поперечний конвеєр 9, обладнаний зустрічними витками нарізки черв'яка 10 та 11, таким чином, зібраний врожай, що його зрізано косарковим ножем 4 у взаємодії з пальцями 6, збирається за допомогою ковша різального механізму 3. Звідси зібраний врожай передається до похилого конвеєра 12, який подає його на установку для обробки, що не наведена на кресленні, наприклад, на молотильний пристрій чи сепаратор зернозбирального комбайну. Увесь різальний механізм 1 з'єднаний з похилим конвеєром 12 переважно за допомогою з'єднувального пристрою, при цьому надання руху різальному механізмові 1 здійснюється від вала 13, що розташований на похилому конвеєрі 12, через карданний вал 14 на вузол трансмісії 15. Цей вузол трансмісії надає руху, з одного боку, трансмісії 7, та, з іншого боку, поперечному конвеєрові 9, а також коловоротові. Для надання руху трансмісії 7, як можна побачити з фігури 1, від вузла трансмісії 15 виходить вихідний вал 15а, що з'єднаний з карданним валом 16, при цьому цей карданний вал 16 іншим своїм кінцем з'єднаний з трансмісією 7. Різальний механізм 1, що його сконструйовано зі схематичним поданням фігури 1, частково наведений на фігурі 2. Положення жниварки 2, в якому вона переміщується відносно до ковша різального механізму 3 в поздовжньому напрямку, як показано за допомогою штрихованих ліній. Із фігури 2 випливає, що карданний вал 16 в цій позиції жниварки 2 переміщується на максимальну довжину. 2 UA 115421 C2 5 10 15 20 Навпаки, при зібраному положенні жниварки 2 карданний вал переміщується на мінімальну довжину. Деталі для конструювання трансмісії 7 показані на фігурі 3, пояснення до якої наведені нижче. Трансмісія 7 має картер трансмісії 17, у якому за допомогою підшипників кочення 18 та 19 установлено головний вал 20. Цей головний вал 20 захоплює палець корби 21, що установлений на головному валу на одному кінці за допомогою дворядного шарикопідшипника 23. Палець корби 21 в області свого обводу має зовнішнє зчеплення 24, за допомогою якого відбувається захоплення внутрішнього зчеплення 25 зубчастого колеса з внутрішнім зчепленням 26. Це зубчасте колесо з внутрішнім зчепленням 26 утворюється за допомогою нерухомого кільця, що розміщене у картері трансмісії 17. На пальці корби 21 закріплений палець приводу ножа 27, що обладнаний дворядним конічним роликовим підшипником 28. В області цієї установки 28 корбовий рух за допомогою подальших елементів передається на косарковий ніж 4. Як випливає далі з фігури 3, на прикладному від пальця корби 21 кінці головного вала 20 закріплюється чашкоподібна обертальна маса 29, що складається з фланцеподібної основи 30 та частини у формі порожнистого циліндра 31. На цій фланцеподібній основі 30 повинно відбуватися захоплення карданним валом 16, що наведений на фігурі 1, за допомогою його шарніра 32. Таким чином, подібний шарнір 32 закладається до обертальної маси 29, що може збільшити довжину фасонних труб карданного вала та сприяти більшому шляху переміщення. Отже, цей шлях переміщення буде достатнім для зміщення жниварки 2 відносно до ковша різального механізму в різних позиціях. Перелік умовних позначень 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 15а 16 Різальний механізм Жниварка Ківш різального механізму Косарковий ніж Сегменти косаркового ножа Палець Трансмісія Палець корби Поперечний конвеєр Виток нарізки черв'яка від 9 Виток нарізки черв'яка від 9 Похилий конвеєр Вал Карданний вал Вузол трансмісії Вихідний вал Карданний вал 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Картер трансмісії Підшипник кочення Підшипник кочення Головний вал Палець корби Голчастий підшипник Дворядний шарикопідшипник Зовнішнє зчеплення від 20 Внутрішнє зчеплення Колесо з внутрішнім зчепленням Шип приводу ножа Дворядний конічний роликопідшипник Обертальна маса Основа 7 Ділянка у вигляді порожнистого циліндра Шарнір ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 25 30 35 40 1. Трансмісія (7) для приводу косаркового ножа збиральної машини, що містить головний вал (20), розташований у картері трансмісії (17), на який ексцентрично підведений палець корби (8), що має планетарний привід, та виконаний з можливістю принаймні опосередкованого з'єднання з косарковим ножем, який здійснює коливальний рух, причому кінець головного вала (20), що відвернутий від пальця корби (8), з'єднаний з фланцеподібною основою (30) обертальної маси (29), де обертальна маса (29) має чашкоподібну форму, яка відрізняється тим, що до основи (30) приєднаний карданний вал (16) за допомогою його шарніра (32). 2. Трансмісія за п. 1, яка відрізняється тим, що чашкоподібна обертальна маса (29) з'єднана за допомогою телескопічного карданного вала (16) з вихідним валом (15а) вузла трансмісії (15), що знаходиться в ковші різального механізму (3) збиральної машини, що має жниварку (2), рухливу відносно ковша різального механізму і оснащену косарковим ножем та трансмісією (7), та тим, що шарнір (32) розміщений на вихідному кінці карданного вала (16) переважно всередині осьового простору обертальної маси (29). 3. Трансмісія за п. 2, яка відрізняється тим, що обертальна маса (29) складається з фланцеподібної основи (30) і ділянки у вигляді порожнистого циліндра (31). 3 UA 115421 C2 5 4. Трансмісія за п. 2 або 3, яка відрізняється тим, що обертальна маса (29) з'єднана з карданним валом (16) за допомогою торсійних еластичних елементів. 5. Трансмісія за будь-яким з пунктів 2-4, яка відрізняється тим, що шарнір (32) вміщений в обертальну масу (29) таким чином, що зальна довжина фасонних труб карданного вала (16) може бути збільшена для забезпечення довшого переміщення. 4 UA 115421 C2 Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська Міністерство економічного розвитку і торгівлі України, вул. М. Грушевського, 12/2, м. Київ, 01008, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 5