Стартова платформа агрегата для транспортування ракети

1. Стартова платформа агрегата для транспортування ракети, переважно "пакетної" схеми у вертикальному положенні, що містить установні вузли для ракети, замкові з'єднання для кріплення її на основі агрегата, бічну плату пневматичних і гідравлічних рознімів для з'єднання з наземними системами, трубопроводи й вертикальні заправні патрубки, котрі контактують з заправними горловинами ракети і на котрих змонтовані гвинтові упори та вертикальні напрямні для переміщення поперечних осей поворотних захватів, яка відрізняється тим, що вона оснащена гільзами, встановленими співвісно на вертикальних заправних патрубках, повзунами, на яких змонтовані осі поворотних захватів, і каретками, які розташовані U 2 (19) 1 3 Найближчою до запропонованої по технічному рішенню є вибрана як прототип стартова платформа агрегату для транспортування ракети, переважно "пакетної" схеми у вертикальному положенні, яка описана у патенті України №46654А, МПК B64G5/00, 2001р. Вказана стартова платформа містить раму, установні вузли для ракети, замкові з'єднання для кріплення її на основі агрегату, бічну плату пневматичних і гідравлічних рознімань для з'єднання з наземними системами, трубопроводи та вертикальні заправні патрубки, які контактують з заправними горловинами ракети. Така стартова платформа встановлюється з ракетою над газовідвідною системою стартової споруди і безпосередньо приймає участь у процесі пуску ракети. На вертикальних заправних патрубках монтуються гвинтові упори і поворотні захвати, осі яких встановлені у вертикальних напрямних [див. патент України №7477U, МПК B64G5/00, F41F3/04, 2004р.]. Заправні горловини монтуються на нижніх торцях блоків ракети і руйнуються під час пуску від дії газів рушійної установки. Недоліком відомої стартової платформи є її невисокі експлуатаційні якості через необхідність трудомісткої заміни зруйнованих вертикальних заправних патрубків. В основу корисної моделі поставлена задача створення удосконаленої конструкції стартової платформи агрегату для транспортування ракети, яка б забезпечувала підвищення її експлуатаційних якостей шляхом уведення в неї нових елементів і технічних рішень, таких як: - наявність гільз, які встановлюються співвісно на вертикальних заправних патрубках, та повзунів, на яких монтуються осі поворотних захватів, а поворотні захвати виконуються у вигляді двоплечих важелів, на вільних кінцях яких монтуються опорні ролики з можливістю повороту у площинах повороту двоплечих важелів, при цьому на гільзах виконуються кільцеві виступи для взаємодії з опорними роликами і вертикальні прорізи під гвинтові упори, трубопроводи з'єднуються з вертикальними заправними патрубками за допомогою горизонтальних гнучких рукавів, а повзуни встановлюються у вертикальних напрямних і взаємодіють з гвинтовими упорами, що дозволяє забезпечити розстикування заправних горловин і вертикальних заправних патрубків рухом ракети під час пуску без застосування приводів; - наявність кареток, які розташовуються під установними вузлами, встановлюються у напрямних роликах з можливістю переміщення у радіальному напрямку і взаємодіють з пружинними штовхачами, при цьому каретки з'єднуються з відповідними гільзами за допомогою шарнірних вилок, що дозволяє виключити руйнування вертикальних заправних патрубків шляхом відведення їх всередину стартової платформи; - наявність додаткових кареток, які взаємодіють з додатковими пружинними штовхачами, з'єднуються з відповідними горизонтальними гнучкими рукавами за допомогою профільованих кронштейнів і встановлюються у додаткових напрямних, розташованих паралельно відповідним кареткам, при цьому кожний профільований кронштейн за 13984 4 кріплюється на каретці за допомогою вертикальної осі з можливістю обертання у горизонтальній площині, що дозволяє гарантовано відводити вертикальні заправні патрубки з важкими горизонтальними гнучкими рукавами, Поставлена задача вирішується таким чином, що запропонована стартова платформа агрегату для транспортування ракети, переважно "пакетної" схеми у вертикальному положенні, яка містить установці вузли для ракети, замкові з'єднання для кріплення її на основі агрегату, бічну плату пневматичних і гідравлічних рознімань для з'єднання з наземними системами, трубопроводи й вертикальні заправні патрубки, котрі контактують з заправними горловинами ракети і на котрих змонтовані гвинтові упори та вертикальні напрямні для переміщення поперечних осей поворотних захватів, вона оснащена гільзами, встановленими співвісно на вертикальних заправних патрубках, повзунами, на яких змонтовані осі поворотних захватів, і каретками, які розташовані під установними вузлами, встановлені у напрямних роликах з можливістю переміщення у радіальному напрямку і взаємодіють з пружинними штовхачами, а поворотні захвати виконані у вигляді двоплечих важелів, на вільних кінцях яких змонтовані опорні ролики з можливістю повороту у площинах повороту двоплечих важелів, при цьому на гільзах виконані кільцеві виступи для взаємодії з опорними роликами, каретки з'єднані з відповідними гільзами за допомогою шарнірних вилок, трубопроводи з'єднані з вертикальними заправними патрубками за допомогою горизонтальних гнучких рукавів, а повзуни встановлені у вертикальних напрямних і взаємодіють з гвинтовими упорами. Вона оснащена також додатковими каретками, які взаємодіють з додатковими пружинними штовхачами, з'єднані з відповідними горизонтальними гнучкими рукавами за допомогою профільованих кронштейнів і встановлені у додаткових напрямних, розташованих паралельно відповідним кареткам, при цьому кожний профільований кронштейн закріплений на каретці за допомогою вертикальної осі з можливістю обертання у горизонтальній площині. Для пояснення конструкції стартової платформи і її роботи додаються креслення та її детальний опис. На кресленнях зображено: - на фіг.1 - загальний вид стартової платформи; - на фіг.2 - розріз А-А фіг.1 (поздовжній розріз стартової платформи); - на фіг.3 - розріз Б-Б фіг.1 (загальний вид каретки); - на фіг.4 - розріз В-В фіг.3 (загальний вид додаткової каретки); - на фіг.5 - розріз Г-Г фіг.4 (кріплення профільованого кронштейна); - на фіг.6 - виносний елемент Д фіг.3 (загальний вид вертикального заправного патрубку); - на фіг.7 - вид Е фіг.6 (вид поворотного захвату зверху); - на фіг.8 - розріз Ж-Ж фіг.7 (поперечний розріз повзуна); - на фіг.9 - розріз И-И фіг.7 (поперечний розріз опорного ролика); 5 - на фіг.10 - розріз К-К фіг.7 (поперечний розріз гвинтового упору); - на фіг.11 - загальний вид агрегату для транспортування ракети; - на фіг.12 - вид Л фіг.11 (вид збоку агрегату для транспортування); - на фіг.13 - розріз М-М фіг.11 (загальний вид середньої площадки обслуговування); - на фіг.14 - розріз Н-Н фіг.11 (кріплення стартової платформи на основі агрегату). Запропонована стартова платформа складається з рами 1, трьох колодязів 2, установних вузлів 3 для ракети 4, бічної плати 5 пневматичних і гідравлічних рознімань, трубопроводів 6, 7, 8, 9 (для окислювача, пального, стисненого газу, термостатуючого повітря) з горизонтальними гнучкими рукавами 10, 11, 12, 13 відповідно і вертикальними заправними патрубками 14, які контактують з заправними горловинами 15 ракети (фіг.1-5). На рамі 1 змонтовані напрямні ролики 16 для радіальних кареток 17 з шарнірними вилками 18 і пружинні штовхачі 19. Шарнірні вилки 18 кріпляться до кареток 17 за допомогою вертикальних гвинтів 20 і вертикальних осей 21. На рамі 1 змонтовані горизонтально також додаткові напрямні 22 з додатковими каретками 23 і додатковими пружинними штовханами 24. На додаткових каретках 23 встановлені профільовані кронштейни 25 за допомогою вертикальних осей 26. На вертикальних заправних патрубках 14 змонтовані гільзи 27, вертикальні напрямні 28 для повзунів 29, поворотні захвати 30 у вигляді двоплечих важелів, гвинтові упори і ущільнення 31 (фіг.6-10). Поворотні захвати 30 закріплені на повзунах 29 за допомогою осей 32, а на їх нижніх кінцях закріплені опорні ролики 33 за допомогою осей 34. Гвинтові упори виконані у вигляді кронштейнів 35, жорстко закріплених на вертикальних заправних патрубках 14, вертикальних гвинтів 36, які взаємодіють з повзунами 29, і фіксаторів 37 вертикальних гвинтів 36. На гільзах 27 виконані кільцеві виступи 38 для взаємодії з опорними роликами 33 і вертикальні прорізи 39 для розміщення кронштейнів 35 гвинтових упорів, а також встановлені горизонтальні осі 40 для з'єднання з шарнірними вилками 18. Стартова платформа 41 (фіг.11-14) транспортується на агрегаті, який складається з основи 42 з замковими з'єднаннями 43, ходової частини 44, ферми 45 з площадками 46 обслуговування, двох ліфтів 47, мостового крана 48 і дизель-генератора 49 (на фіг.1, 2 замкові з'єднання на стартовій платформі не зображені). Стартова платформа 41 встановлюється на стартову споруду 50, а до її бічної плати 5 стикуються агрегати 51 для заправлення ракети 4. Ракета 4 виконана у вигляді "пакета", який складається з центрального блока і трьох периферійних блоків. Рушійна установка центрального блока закрита обтічником 52, який скидається у польоті. Робота запропонованої стартової платформи здійснюється наступним чином. Складання ракети 4 здійснюють на стартовій платформі 41, яка знаходиться у монтажновипробувальному корпусі (МВКі). Периферійні 13984 6 блоки ракети 4 встановлюють на установи! вузли 3, а центральний блок кріплять до периферійних блоків (на фіг.1 пунктирною лінією зображено розташування блоків ракети 4 на стартовій платформі 41). Потім до кожної заправної горловини 15 усіх блоків ракети 4 стикують вертикальні заправні патрубки 14 у такій послідовності: - взводять пружинні штовхачі 19 і додаткові пружинні штовхачі 24, щоб встановити вертикальні заправні патрубки 14 співвісно з заправними горловинами 15 ракети 4; - зводять поворотні захвати 30 до контакту з фланцями заправних горловин 15 і обертанням вертикальних гвинтів 20 піднімають вертикальні заправні патрубки 14 до контакту ущільнень 31 з заправними горловинами 15; - за допомогою вертикальних гвинтів 36 переміщують шарнірні вилки 18 з гільзами 27 і встановлюють кільцеві виступи 38 у задане положення по висоті під опорні ролики 33. При цьому повзуни 29 переміщуються у вертикальних напрямних 28, а вертикальні заправні патрубки 14 висять на заправних горловинах 15 ракети 4. Після цього у МВК подають агрегат для транспортування, закріплюють стартову платформу 41 з ракетою 4 на його основі 42 за допомогою замкових з'єднань 43 і зводять площадки 46 обслуговування (на фіг.13 розведене положення площадок 46 обслуговування зображено пунктирною лінією). Стартову платформу 41 з ракетою 4 транспортують на стартовий комплекс і встановлюють на стартову споруду 50, при цьому дизель-генератор 49 виробляє енергію для ходової частини 44. До бічної плати 5 рознімань стартової платформи 41 підстиковують агрегати 51 для заправлення і на ракету 4 подають окислювач (рідкий кисень), пальне (гас), стиснений газ (гелій) і термостатуюче повітря по трубопроводах 6, 7, 8, 9 відповідно. Перед пуском розводять площадки 46 обслуговування, агрегат для транспортування відводять від ракети 4, агрегати 51 для заправлення відстиковують від бічної плати 5 і запускають рушійні установки периферійних блоків. Ракета 4 починає підніматися разом з заправними горловинами 15 і вертикальними заправними патрубками 14, а шарнірні вилки 18 утримують гільзи 27 у вихідному положенні. У результаті цього опорні ролики 33 переміщуються вгору по кільцевих виступах 38 і скочуються з гільз 27, визволяючи поворотні захвати 30 і забезпечуючи їх вихід із зачеплення з заправними горловинами 15 ракети 4. Під дією пружинних штовхачів 19 і додаткових пружинних штовхачів 24 дванадцять вертикальних заправних патрубків 14 з горизонтальними гнучкими рукавами 10, 11, 12, 13 відводяться під установи! вузли 3 периферійних блоків, у результаті чого гази рушійних установок ракети 4 не діють на них (на фіг.3 відведене положення вертикального заправного патрубку 14 зображено пунктирною лінією). Вертикальні заправні патрубки 14 для центрального блока ракети 4 виконуються нерухомо і руйнуються під час пуску. Після пуску агрегат для транспортування підводять до стартової споруди 50, закріплюють стартову платформу 41 на його основі 42 за допомо 7 гою замкових з'єднань 43 і доставляють стартову платформу 41 у МВК, де виконують заміну тільки чотирьох зруйнованих вертикальних заправних патрубків 14. Додаткові пружинні штовхачі 24 встановлюються для горизонтальних гнучких рукавів окислювача 10 і пального 11, тому що вони мають велику вагу. На трубопроводах 6 окислювача встановлюються сильфони для компенсації температурних деформацій. Запропонована стартова платформа являє собою транспортно-пускову платформу (ТПП). Характеристики агрегату для транспортування ракети: - стартова вага ракети, т 1200; - "суха" вага ракети, т 150; - габарити ТПП, м 15х15х2,5; 13984 8 - вага агрегату, т 1200; - висота агрегату, т 51; - колія агрегату, м 18; - база агрегату, м 21; - швидкість агрегату, м/хв. 2,4...48. У якості агрегатів для заправлення використовуються агрегати за наступними патентами України: - №69213А, МПК B64G5/00, F41F3/04, 2003р. для окислювача і стисненого газу; - №7477U, МПК B64G5/00, F41F3/04, 2003р. для пального і термостатуючого повітря. Таким чином, запропонований агрегат, який має просту і надійну конструкцію, забезпечує цілісність більшої частини вертикальних заправних патрубків і знижує трудомісткість підготовки ракети до пуску. 9 13984 10 11 13984 12 13 Комп’ютерна верстка А. Рябко 13984 Підписне 14 Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601