Спосіб формування смуги режекції пасивних завад і пристрій для його здійснення

1 Спосіб формування смуги режекцм пасивних завад, що включає доплерівську фільтрацію частотних пачок луна-сигналів, у кожній з яких луна-сигнали ідуть з постійною частотою повторення, але яка змінюється від пачки до пачки, бланкування луна-сигналів, які попадають при різних частотах повторення у однойменні фільтри, який відрізняється тим, що доплерівську фільтрацію кожної частотної пачки луна-сигналів проводять такою КІЛЬКІСТЮ доплерівських фільтрів, при якій величина відношення частоти повторення лунасигналів у частотній пачці до КІЛЬКОСТІ доплерівських фільтрів у цій частотній пачці залишається постійною для усіх частотних пачок лунасигналів і додатково бланкують сигнали тих доплерівських фільтрів, які при різних частотах повторення перекривають одну й ту саму частотну область у смузі режекцм пасивних завад 2 Пристрій для здійснення способу формування смуги режекцм пасивних завад, що містить 1 ги доплерівські фільтри, об'єднані у блок доплерівських фільтрів, 1 пі лінії затримки, 1 ги схеми усереднення, 1 пі схеми порівняння, 1 пі порогові схеми, 1 пі схеми бланкування, які утворюють ВІДПОВІДНО 1 пі виявники доплерівського фільтра, схему АБО, бінарний нагромаджувач, при цьому входи 1 пі доплерівських фільтрів підключені до входу пристрою, і-й (середній) ВІДВІД лінії затримки в 1 пі виявниках доплерівського фільтра підключений через відповідну послідовно підключену порогову схему до входу схеми бланкування, вихід схеми усереднення, підключений до входу схеми порівняння, другий вхід якої підключений до входу порогової схеми, вихід схеми бланкування кожного 3 1 пі виявників доплерівського фільтра, підключений до ВІДПОВІДНОГО входу схеми АБО, вихід якої через послідовно включений бінарний нагромаджувач, підключений до виходу пристрою, який відрізняється тим, що у нього додатково введено 2-й m-й блоки доплерівських фільтрів, які складаються ВІДПОВІДНО з П2, пз, n m доплерівських фільтрів, де m - КІЛЬКІСТЬ частот повторення, 1 n m m - входові комутатори доплерівських фільтрів, (n m пі) виявник доплерівського фільтра, у 1 n m виявниках доплерівського фільтра введено по k формувачів груп фільтрів, кожний з яких містить 1 (і1), (і+1) m n m - входові комутатори, к-1 схему усереднення, к-1 схему порівняння, схему АБО і помножувач, при цьому входи доплерівських фільтрів кожного з 2 m блоків доплерівських фільтрів підключені до входу пристрою, перші входи І m блоків доплерівських фільтрів підключені ВІДПОВІДНО до І m входів 1-го комутатора доплерівських фільтрів, другі входи І m блоків допплерівських фільтрів підключені ВІДПОВІДНО до І m входів другого комутатора доплерівських фільтрів і т д , пі виходи І m блоків доплерівських фільтрів підключені ВІДПОВІДНО до І m входів пі-го комутатора доплерівських фільтрів, П2 виходи 2 m блоків доплерівських фільтрів підключені ВІДПОВІДНО до 2 m входів П2 комутатора доплерівських фільтрів і-т д n m вихід m блоку доплерівських фільтрів підключений до m входу п т -го комутатора доплерівських фільтрів, перший вільний вхід П2 комутатора доплерівських фільтрів підключений до джерела логічного нуля, перший і другий ВІЛЬНІ входи пз комутатора доплерівських фільтрів підключені до джерела логічного нуля і т д , 1-й (т-1) ВІЛЬНІ входи п т комутатора доплерівських фільтрів підключені до джерела логічного нуля, вихід кожного з 1 n m комутаторів доплерівських фільтрів підключений до входу лінії затримки ВІДПОВІДНО 1 n m виявника доплерівського фільтра, і-й (середній) вивід П2 n m лінії затримки підключений до входу пороговой схеми і входу помножувача ВІДПОВІДНОГО виявника доплерівського фільтра, перший вихід 1 n m лінії затримки підключений ВІДПОВІДНО до 1 n m входу першого комутатора усіх формувачів груп фільтрів 1 n m виявника доплерівського фільтра, другий вихід 1 n m лінії затримки підключений ВІДПОВІДНО ДО 1 n m входу другого комутатора усіх формувачів груп фільтрів 1 n m виявника доплерівського фільтра, і т д , і-1 вихід 1 n m лінії затримки підключений ВІДПОВІДНО до 1 n m входу і-1 комутатора усіх формувачів груп фільтрів 1 n m виявника доплерівського фільтра, і+1 вихід 1 n m лінії з а т р и м к и п і д к л ю ч е н и й со 43977 ВІДПОВІДНО до 1 n m входу і+1 комутатора усіх формувачів груп фільтрів 1 n m виявника доплерівського фільтра, і т д , m вихід 1 n m лінії затримки підключений ВІДПОВІДНО до 1 n m входу m комутатора усіх формувачів груп фільтрів 1 n m виявника доплерівського фільтра, вихід кожного комутатора 1-го формувача груп фільтрів підключений до ВІДПОВІДНОГО входу першої схеми усереднення,, вихід кожного комутаторадругого формувача групи фільтрів підключений до ВІДПОВІДНОГО входу другої схеми усереднення, і т д , вихід кожного комутато ра k-го формувача групи фільтрів підключений до ВІДПОВІДНОГО входу k-і схеми усереднення, вихід 2 к схеми усереднення підключений до входу відповідної схеми порівняння, другий вхід 2 k схеми усереднення підключений до виходу помножувача, а вихід І k схеми порівняння підключений до ВІДПОВІДНОГО входу схеми АБО, вихід якої підключений до другого входу відповідної схеми бланкування, причому вихід схеми бланкування (n m - ги) n m виявника доплерівського фільтра підключений до ВІДПОВІДНОГО входу схеми АБО Винахід належить до галузі радіотехніки і може бути використаний у радіолокації Відомий спосіб формування смуги режекцм пасивних завад (Вопросы специальной радиоэлектроники Серия РЛТ, 1984, вып 2, стр 2 0 - 2 7 ) За відомим способом провадять допплерівську фільтрацію луна-сигналів на різних частотах повторення, пропускають сигнали кожного допплерівського фільтра через схему стабілізації хибних тривог і формують заборону (бланкування) сигналів, які потрапляють при різних частотах повторення у однойменні фільтри Смуга режекцм пасивних завад при такому способі визначається КІЛЬКІСТЮ допплерівських фільтрів, охоплених критерієм заборони Суттєвими ознаками аналога і винаходу, що збігаються, є - допплерівська фільтрація луна-сигналів, - зміна (вобуляція) частоти повторення зондувальних імпульсів РЛС, - бланкування луна-сигналів, які потрапляють у однойменні фільтри при різних частотах повторення Недоліком відомого способу є можливість бланкування луна-сигналів тих повітряних об'єктів, які дають відгуки одночасно в кількох допплерівських фільтрах (луна-сигнали від вертольотів, гвинтомоторних літаків і т п ) При цьому формуються сигнали заборони, що може привести до пропусків цілей Найбільш близьким за технічною сутністю способом може служити спосіб формування смуги режекцм пасивних завад, викладений в журналі "Вопросы специальной радиоэлектроники" Серия РЛТ, 1985, вып 11, стр 7 3 - 7 9 Для формування смуги режекцм пасивних завад (формування порогу за допплерівською частотою) використовують ефект зміщення максимумів амплітудно-частотних характеристик (АЧХ) фільтрів дискретного перетворення Фур'є (ДПФ) при вобуляцм частоти повторення зондувальних імпульсів m частот повторення (частотних пачок) зондувальних імпульсів по N m зондувальних імпульсів у кожній частотній пачці Крім того використовують той факт, що сигнал з малою допплерівською частотою дає приблизно однаковий відгук в однойменних фільтрах на всіх частотах повторення, в той час як відгуки сигналу з великою допплерівською частотою в однойменних фільтрах при різних частотах повторення відрізняються на значну ве личину Для формування смуги режекцм пасивних завад за відомим способом обчислюють відношення сигналу в і-му фільтрі J-I частоти повторення до усередненого сигналу в цьому ж фільтрі на інших частотах повторення і порівнюють його з пороговим значенням В разі неперевищення цього відношення над порогом сигнал і-го фільтра на j-й частоті повторення виключається з подальшої обробки Вибором порогових коефіцієнтів можна в широких межах (до 2FnoB-r) змінювати смугу режекцм пасивних завад Недоліком цього способу є велика нерівномірність амплітудно-швидкісної характеристики (АШХ) у смузі режекцм пасивних завад Ця нерівномірність спричиняється тим, що в міру віддалення сигналу за допплерівською частотою від нульової однойменні допплерівські фільтри все більше відрізняються за центральною частотою настройки і починають перекривати різні частотні області Це призводить до амплітудної модуляції відгуків однойменних допплерівських фільтрів при ЗМІНІ частоти повторення, через що можливе непридушення сигналів з допплерівськими частотами, які підлягають режекцм Найбільш близьким за технічною сутністю пристроєм є "Система автоматического обнаружения", A C CPCP № 210353, кл G01s 7/36, H04b 15/00, 1984 Система містить q допплерівських фільтрів, q ЛІНІЙ затримок, q пристроїв усереднення, q схем порівняння, q регістрів затримки, q порогових схем, q схем І, схему АБО та бінарний нагромаджувач У цій системі вибором порогового коефіцієнта у схемах порівняння кожного фільтрового каналу змінюють значення порогової допплерівської частоти (радіальної швидкості), вище якої відбувається виявлення сигналів, а нижче - їх придушення, тобто регулюють смугу режекцм швидкісної характеристики Однак, вже на допплерівських частотах, які не перевищують середню частоту повторення зондувальних імпульсів, відбувається зміщення максимумів АЧХ однойменних фільтрів Це явище призводить до міжпачкової декореляцм сигналів пасивних завад в однойменних фільтрах при різних частотах повторення Крім того, якщо на різних частотах повторення формується однакова КІЛЬКІСТЬ допплерівських фільтрів (як це зроблено у прототипі), їх смуги пропускання на різних часто 43977 тах повторення будуть змінюватися пропорційно За рахунок використання різної КІЛЬКОСТІ доппвідношенню частот повторення Усе це призводить лерівських фільтрів і додаткового бланкування до амплітудної модуляції сигналів пасивних завад, сигналів різнойменних допплерівських фільтрів, які перебувають у однойменних фільтрах на різних котрі на різних частотах повторення перекривають частотах повторення, що в кінцевому підсумку виодну й ту саму частотну область у смузі режекцм кривляє оцінку відношення амплітуди і-го фільтра пасивних завад, досягається позитивний ефект, J-I частоти повторення до середнього значення який полягає у можливості розширення смуги ресигналу однойменних фільтрів решти частот пожекцм пасивних завад і підвищенні рівномірності вторення В результаті викривленої оцінки, при АШХ у цій смузі, що призводить до наявності різфіксованому значенні порогового коефіцієнта мониці у результатах жуть виникати перевищення сигналів пасивних У пропонованому пристрої міститься 1 ги дозавад над порогом Це може призвести до збільпплерівські фільтри, об'єднані у блок допплерівсьшення КІЛЬКОСТІ хибних ВІДМІТОК, зумовлених паси вними завадами, що є недоліком відомого пристрою В основу винаходу поставлено задачу одержання способу формування смуги режекцм пасивних завад у широких межах і поліпшення рівномірності АШХ у цій смузі У пропонованім способі формування смуги режекцм пасивних завад і поліпшення рівномірності АШХ у цій смузі, який базується на фільтрації частотних пачок луна-сигналів, у кожній з яких луна-сигнали проходять з постійною частотою повторення, але яка змінюється від пачки до пачки, бланкуванні луна-сигналів, які потрапляють на різних частотах повторення в однойменні фільтри, поставлена задача досягається тим, що допплерівську фільтрацію кожної частотної пачки лунасигналів проводять такою КІЛЬКІСТЮ фільтрів, при якій величина відношення частоти повторення луна-сигналів до КІЛЬКОСТІ допплерівських фільт рів, розрахованих для цієї частоти повторення, залишається постійною для всіх частотних пачок луна-сигналів, і додатково бланкують сигнали тих допплерівських фільтрів, які при різних частотах повторення перекривають одну й ту саму частотну область у смузі режекцм пасивних завад Таким чином, спосіб, що заявляється, дозволяє забезпечити будь-яку задану смугу режекцм пасивних завад Дякуючи запропонованому методу формування смуги режекцм пасивних завад і введенню додаткового бланкування сигналів різнойменних допплерівських фільтрів досягається поліпшення рівномірності АШХ Це дозволить зменшити КІЛЬКІСТЬ хибних ВІДМІТОК від пасивних завад без погіршення характеристик виявлення рухомих об'єктів у порівнянні з прототипом Причинно-наслідковий зв'язок між сукупністю ознак винаходу і технічним результатом полягає в такому - у пропонованім способі КІЛЬКІСТЬ допплерів ських фільтрів, які розраховують для кожної частотної пачки, визначають із співвідношення f± = £l= =^- = const, (1) п п п \ г т де F-i, F2 F m - частота повторення зондувальних імпульсів ВІДПОВІДНО у 1, 2 m частотній пачці, пі, П2 n m - КІЛЬКІСТЬ допплерівських фільтрів ВІДПОВІДНО у 1, 2 m частотній пачці, - проводять бланкування сигналів різнойменних допплерівських фільтрів, котрі на різних частотах повторення перекривають одну й ту саму частотну область у смузі режекцм пасивних завад ких фільтрів, 1 пі лінії затримки, 1 ги схеми усереднення, 1 пі схеми порівняння, 1 пі порогові схеми, 1 пі схеми бланкування, які утворюють ВІДПОВІДНО 1 пі виявники допплерівського фільтра, схему АБО, бінарний нагромаджувач, при цьому входи 1 пі допплерівських фільтрів підключені до входу пристрою, і-й (середній) ВІДВІД лінії затримки в 1 пі виявниках допплерівського фільтра підключений через відповідну послідовно підключену порогову схему до входу схеми бланкування, вихід схеми усереднення, підключений до входу схеми порівняння, другий вхід якої підключений до входу порогової схеми, вихід схеми бланкування кожного з 1 пі виявників допплерівського фільтра, підключений до ВІДПОВІДНОГО входу схеми АБО, вихід якої через послідовно включений бінарний нагромаджувач, підключений до виходу пристрою, поставлена задача досягається тим, що у нього додатково введено 2-й m-й блоки допплерівських фільтрів, які складаються ВІДПОВІДНО З П2, пз n m допплерівських фільтрів, де m - КІЛЬКІСТЬ частот повторення, 1 n m m - входові комутатори допплерівських фільтрів, ( n m - ги) виявник допплерівського фільтра, у 1 n m виявниках допплерівського фільтра введено по k формувачів груп фільтрів, кожний з яких містить 1 (і - 1), (і + 1) m n m - входові комутатори, к - 1 схему усереднення, к 1 схему порівняння, схему АБО і помножувач, при цьому входи допплерівських фільтрів кожного з 2 m блоків допплерівських фільтрів підключені до входу пристрою, перші входи 1 m блоків допплерівських фільтрів підключені ВІДПОВІДНО до 1 m входів 1-го комутатора допплерівських фільтрів, другі входи 1 m блоків допплерівських фільтрів підключені ВІДПОВІДНО до 1 m входів другого комутатора допплерівських фільтрів і т д пі виходи 1 m блоків допплерівських фільтрів підключені ВІДПОВІДНО до 1 m входів n-i-го комутатора допплерівських фільтрів, П2 виходи 2 m блоків допплерівських фільтрів підключені ВІДПОВІДНО до 2 m входів П2 комутатора допплерівських фільтрів і т д n m вихід m блоку допплерівських фільтрів підключений до m входу п т - г о комутатора допплерівських фільтрів, перший вільний вхід П2 комутатора допплерівських фільтрів підключений до джерела логічного нуля (лог "0"), перший і другий ВІЛЬНІ входи пз комутатора допплерівських фільтрів підключені до джерела логічного нуля і т д 1-й ( т - 1) ВІЛЬНІ входи п т комутатора допплерівських фільтрів підключені до джерела логічного нуля, вихід кожного з 1 n m комутаторів допплерівських фільтрів підключений до входу лінії затримки ВІДПОВІДНО 1 n m виявника допплерівського фільтра, і-й (середній) вивід П2 n m лінії затримки підключе 43977 ний до входу порогової схеми і входу помножувача ВІДПОВІДНОГО виявника допплерівського фільтра, перший вихід 1 n m лінії затримки підключений ВІДПОВІДНО до 1 n m входу першого комутатора усіх формувачів груп фільтрів 1 n m виявника допплерівського фільтра, другий вихід 1 n m лінії затримки підключений ВІДПОВІДНО до 1 n m входу другого комутатора усіх формувачів груп фільтрів 1 n m виявника допплерівського фільтра, і т д і - 1 вихід 1 n m лінії затримки підключений ВІДПОВІДНО до 1 n m входу і - 1 комутатора усіх формувачів груп фільтрів 1 n m виявника допплерівського фільтра, і + 1 вихід 1 n m лінії затримки підключений ВІДПОВІДНО до 1 n m входу і + 1 комутатора усіх формувачів груп фільтрів 1 n m виявника допплерівського фільтра, і т д m вихід 1 n m лінії затримки підключений ВІДПОВІДНО до 1 n m входу m комутатора усіх формувачів груп фільтрів 1 n m виявника допплерівського фільтра, вихід кожного комутатора 1-го формувача груп фільтрів підключений до ВІДПОВІДНОГО входу першої схеми усереднення, вихід кожного комутатора другого формувача групи фільтрів підключений до ВІДПОВІДНОГО входу другої схеми усереднення, і т д вихід кожного комутатора k-ro формувача групи фільтрів підключений до ВІДПОВІДНОГО входу k-і схеми усереднення, вихід 2 к схеми усереднення підключений до входу відповідної схеми порівняння, другий вхід 2 k схеми усереднення підключений до виходу помножувача, а вихід 1 k схеми порівняння підключений до ВІДПОВІДНОГО входу схеми АБО, вихід якої підключений до другого входу відповідної схеми бланкування, причому вихід схеми бланкування (n m - ги) n m виявника допплерівського фільтра підключений до ВІДПОВІДНОГО входу схеми АБО За рахунок введення додаткових блоків допплерівських фільтрів, ЛІНІЙ затримок, схем усереднення, схем порівняння, порогових схем, схем бланкування, помножувача та введення комутаторів допплерівських фільтрів, формувачів груп допплерівських фільтрів, схеми АБО, а також введення нових зв'язків, у пристрої, що заявляється, одержано новий позитивний ефект, виражений у поліпшенні АШХ пристрою при впливі пасивних завад Сутність способу, що заявляється, може бути детально пояснена на прикладі пристрою для його здійснення Пристрій для реалізації способу формування смуги режекцм пасивних завад ілюструється кресленнями, на яких подано Фіг 1 - структурна схема пристрою, що заявляється, Фіг 2 - приклади розташування інформації, Фіг 3 - АЧХ допплерівських фільтрів Пропонований пристрій містить 1-й m-й блоки допплерівських фільтрів 1(1) 1 ( т ) , які МІСТЯТЬ ВІДПОВІДНО [2(1) 2(пі)] [2(1) 2(п т )] допплерівські фільтри, де m - КІЛЬКІСТЬ частот повторення зондувальних імпульсів, 1 n m m - входові комутатори допплерівських фільтрів 3(1) 3(n m ), 1 n m виявників допплерівських фільтрів 4(1) 4(n m ), кожний з яких містить ЛІНІЮ затримки 5, 1 k формувачів груп допплерівських фільтрів 6(1) 6(к), кожний з яких містить 1 (і - 1), (і + 1) m комутатори 7(1) 7(і - 1), 7(і + 1) 7 ( т ) , 1 k схеми усереднен 8 ня 8(1) 8(к), 1 к схеми порівняння 9(1) 9(к), схему АБО 10, порогову схему 11 і схему бланкування 12, схему АБО 13, бінарний нагромаджувач 14 і помножувач 15 При цьому входи допплерівських фільтрів 2 усіх блоків допплерівських фільтрів 1 підключені до входу пристрою, 1 пі виходи першого блоку допплерівських фільтрів 1(1) підключені до перших входів ВІДПОВІДНО 1 пі комутаторів допплерівських фільтрів 3, 1 П2 виходи другого блоку допплерівських фільтрів 1(2) підключені до других входів ВІДПОВІДНО 1 П2 комутаторів допплерівських фільтрів 3, і т д , 1 n m виходи т - г о блоку допплерівських фільтрів 1 ( т ) підключені до т - г о входу ВІДПОВІДНО 1 п т комутатора допплерівських фільтрів 3, а 1 [1 ( т - 1)] входи ВІДПОВІДНО П2 п т комутаторів допплерівських фільтрів З підключені до джерела логічного нуля Вихід КОЖНОГО з 1 n m комутаторів допплерівських фільтрів 3 підключений до входу відповідної лінії затримки 5 виявника допплерівського фільтра 4 У кожному з 1 n m виявників допплерівських фільтрів 4 і-й (середній) вихід лінії затримки 5 підключений до входу помножувача 15 і через послідовно підключену порогову схему 11 підключений до входу схеми бланкування 12 Перший вихід кожної з 1 n m ЛІНІЙ затримок 5 підключений ВІДПОВІДНО до 1 n m входу перших комутаторів 7 усіх формувачів груп фільтрів 6 1 n m виявника допплерівського фільтра 4 і т д (і - 1) вихід кожної з 1 n m ЛІНІЙ затримок 5 підключений ВІДПОВІДНО ДО 1 n m входу (і - 1) комутаторів 7 усіх формувачів груп фільтрів 6 1 n m виявника допплерівського фільтра 4, і + 1 вихід кожної з 1 n m ЛІНІЙ затримок 5 підключений ВІДПОВІДНО до 1 n m входу (і + 1) комутаторів 7 усіх формувачів груп фільтрів 6 1 n m виявника допплерівського фільтра 4, і т д m вихід кожної з 1 n m ЛІНІЙ затримок 5 підключений ВІДПОВІДНО до 1 n m входу т - н и х комутаторів 7 усіх формувачів груп фільтрів 6 1 n m виявника допплерівського фільтра 4 У кожному виявнику допплерівського фільтра 4 виходи першого формувача групи фільтрів 6 підключені до ВІДПОВІДНИХ входів першої схеми усереднення 8, і т д виходи k-го формувача групи фільтрів 6 підключені до ВІДПОВІДНИХ входів k-і схеми усереднення 8, при цьому вихід кожної з 1 к схем усереднення 8 підключений до входу відповідної схеми порівняння 9, другий вхід кожної з яких підключений до виходу помножувача 15, а вихід підключений до ВІДПОВІДНОГО входу схеми АБО 10 Другий вхід схеми бланкування 12 підключений до виходу схеми АБО 10 Вихід схеми бланкування 12 кожного виявника допплерівського фільтра 4 підключений до ВІДПОВІДНОГО входу схеми АБО 13, вихід якої через послідовно підключений бінарний нагромаджувач 14 підключений до виходу пристрою Об'єкт, що заявляється, працює таким чином На вхід блоків допплерівських фільтрів 1 надходить у цифровому вигляді суміш корисних сигналів і пасивних завад з виходу когерентного приймача імпульсно-допплерівської РЛС, яка працює з вобульованою частотою повторення зондувальних імпульсів Зміну частоти повторення РЛС провадять m разів, через кожну частотну пачку із N-i, 43977 N2 N m зондувальних імпульсів КІЛЬКІСТЬ частот повторення m вибирають з умов забезпечення необхідної АШХ радіолокатора, при цьому спосіб і пристрій, що заявляються, не накладають обмежень на вибір величини m Приклад розташування інформації на вході допплерівських фільтрів наведено на фіг 2а Кожна з 1 m частотних пачок вхідної інформації піддається розфільтруванню у 1 m блоках ДОППЛеріВСЬКОІ фіЛЬТраЦІІ ВІДПОВІДНО В П-І, П2 Пт допплерівських фільтрах 2 При цьому КІЛЬКІСТЬ допплерівських фільтрів 2, які розраховуються в 1 m блоках 1, визначається співвідношенням (1) f± = £l= п \ п г =^ = const, (1) п т Де F-i, F2 Fm - частота повторення зондувальних імпульсів ВІДПОВІДНО у 1, 2 m частотній пачці При виконанні умови (1) смуги пропускання допплерівських фільтрів 2 будуть однаковими для усіх частот повторення Прикладом реалізації блоків допплерівських фільтрів 1 на будь-яку КІЛЬКІСТЬ фільтрів 2 може служити пристрій, який реалізує алгоритм ДПФ (А С СРСР № 1333322, 1978) Приклад розташування інформації на виходах блоків 1, реалізованих за алгоритмом авторського свідоцтва СРСР № 1333322, наведено на Фіг 26 З виходів блоків допплерівської фільтрації 1 інформація надходить по описаних раніше зв'язках на входи m-входових комутаторів допплерівських фільтрів 3 Кожний з 1 n m комутаторів допплерівських фільтрів 3 забезпечує проходження на свій вихід тільки одного допплерівського фільтра 2, який відповідає його порядковому номеру Так, 1-й комутатор допплерівських фільтрів 3 пропускає на 1 m частоті повторення на свій вихід інформацію тільки 1-го фільтра відповідної частоти повторення, 2-й комутатор допплерівських фільтрів 3 на 1 m частоті повторення пропускає тільки 2-й фільтр і т д n m комутатор допплерівських фільтрів пропускає інформацію тільки n m фільтра КІЛЬКІСТЬ комутаторів допплерівських фільтрів беруть максимальною із чисел ги, П n m Наприклад, як2 що пі < П < nm, КІЛЬКІСТЬ комутаторів допплерів2 ських фільтрів беруть рівною n m Кожний з 1 n m комутаторів допплерівських фільтрів 3 є т входовим При цьому у п-го комутатора допплерівських фільтрів 3, у випадку, якщо П = ги + 1, 2 буде незадіяним 1 вхід За аналогією, у n m комутатора допплерівських фільтрів 3 будуть незадіяними 1 (n m - 1) входи Незадіяні входи у П n m ко2 мутаторів допплерівських фільтрів 3 підключають до джерела логічного нуля Таке підключення П n m комутаторів допплерівських фільтрів 3 роб2 лять з метою виключення недостовірної інформації на виході ВІДПОВІДНОГО виявника допплерівського фільтра 4 Синхронізація, яка забезпечує описану вище роботу комутаторів допплерівських фільтрів 3, тут не розглядається, як така, що носить проектувальний характер Як комутатори можуть використовуватися ІМСтипу533КП15 Вихід 1 n m комутатора допплерівських фільтрів 3 підключений до входу лінії затримки 5 ВІДПО 10 ВІДНОГО виявника допплерівського фільтра 4 ЛІНІЮ затримки 5 виконують з m відводами, за КІЛЬКІСТЮ частот повторення, при цьому, для забезпечення обробки інформації у "ковзному ВІКНІ", І-Й (середній) ВІДВІД лінії затримки 5 кожного виявника допплерівського фільтра 4 підключають до входу своєї порогової схеми 11 (поріг за енергією), а решту, 1 (і - 1), (і + 1) m відводи лінії затримки 5 підключають за описаними раніше зв'язками до входів комутаторів 7 формувачів груп фільтрів 6 Комутатори 7 1 k формувача групи фільтрів 6 призначені для підключення до входів ВІДПОВІДНИХ схем усереднення 8 допплерівських фільтрів, АЧХ яких перекривають ту саму частотну область у смузі режекцм пасивних завад по осі допплерівських частот, що й фільтр І-І частоти повторення, підключений до входу порогового пристрою 1 і ВІДПОВІДНОГО виявника допплерівського фільтра 4 Для визначення номерів фільтрів, які займають при будь-якій частоті повторення одну й ту саму частотну область, можна користуватися співвідношенням j, = 1 + mod (± Nno3 , п.), (2) де J, - номер фільтра І-І частоти повторення, Nno3 - номер позиції, яку займає фільтр на осі допплерівських частот, причому Nno3 = 0,1, + Ымакс для позитивних допплерівських частот, Nno3 = 0 , - 1 , - Ымакс для негативних допплерівських частот, п, - максимальний номер допплерівського фільтра І-І частоти повторення Крок між сусідніми позиціями (1 дискрет) дорівнює кроку допплерівських фільтрів по осі допплерівських частот Число ± Ымакс визначається заданою смугою режекцм пасивних завад на осі допплерівських частот Згідно З формулою (2) j-й номер фільтра іі, частоти повторення у числовій формі дорівнює одиниці плюс найменше позитивне число х, яке треба відняти від ± ІЧпоз, щоб різниця (± ІЧпоз - х) при діленні на основу модуля п, (тобто на максимальний номер фільтра на і-й частоті повторення) давала в остачі нуль (дивись також Л К Гребенников, В Н Лебедев Решение задач на ПЛ/1 в ОС ЕС М , "Финансы и статистика", 1981, стр 271) Ширина смуги режекцм пасивних завад у пристрої, що заявляється, визначається КІЛЬКІСТЮ k схем усереднення 8 і ВІДПОВІДНО k схем порівняння, k формувачів груп фільтрів 6 Для з'ясування взаємозв'язку між величиною k і шириною смуги режекцм пасивних завад звернемося до прикладу Розглянемо варіант побудови пристрою, що заявляється, з трьома частотами повторення ( т = 3) і відношенням частот повторення Fi F2 F3=4 5 6 Для виконання співвідношення (1) беремо КІЛЬКІСТЬ допплерівських фільтрів пі = 4, П = 5, пз = 6 Вигляд АЧХ допплерівських фі2 льтрів, а також приклад позиційного позначення фільтрів для цього варіанту наведено на Фіг З На Фіг 3 ВІСЬ допплерівських частот проградуйована у дискретах частоти повторення F-і, на Фіг 36 - у дискретах F2, на Фіг Зв - у дискретах F3 З Фіг 3 ВИДНО, ЩО ДЛЯ забезпечення смуги режекцм пасивних завад, наприклад, від -2F3 до +2F3, необхідно 11 43977 - на 1-й частоті повторення сигнал 1-го фільтра порівняти з 7-ма комбінаціями (середнім значенням) фільтрів 2-і та 3-і частот повторення - це 1 - 1 , 5 - 5 , 4 - 3 , 3 - 1 , 2 - 3 , 3 - 5 і 4 - 1 фільтри ВІДПОВІДНО 2-і та 3-і частот повторення, тобто k = 7 - сигнал 2-го фільтра 1-і частоти повторення необхідно порівняти з 6-ма комбінаціями фільтрів -2-2, 1-6, 5-4, 3-4, 4 - 6 і 5 - 2 ВІДПОВІДНО 2 і та 3-і частот повторення, тобто k = 6 Якщо такий аналіз зробити для усіх фільтрів при обробці інформації на усіх частотах повторення, то виявиться, що для забезпечення смуги режекцм пасивних завад в межах від -2F3 до +2F3 у прикладі, що розглядається, необхідно взяти к=7 В 1 к схемі порівняння 9 1 n m виявника допплерівського фільтра 4 виконують порівняння амплітуди J, фільтра, яка надходить з і-го відводу лінії затримки 5, помноженої на ВІДПОВІДНИЙ коефіцієнт у помножувачі 15, з усередненим значенням сигналів k груп фільтрів, у кожній з яких АЧХ фільтрів займає одну й ту саму частотну область в межах смуги режекцм пасивних завад Домноження сигналу, що аналізується, на заданий коефіцієнт у помножувачі 15 виконується для усунення хибних виявлень, викликаних флуктуаціями амплітуди сигналу, що приймається за час аналізу, а також для зменшення впливу модуляції прийнятого луна-сигналу діаграмою направленості антени Підключення фільтрів до схем усереднення 8 виконують за допомогою комутаторів 7, при цьому відбір номерів фільтрів для усереднення виконують, керуючись формулою (2) Як приклад визначимо за формулою (2) j , = 1 + mod (± ІЧпоз , п,) номери фільтрів, розташовані на позиціях, наприклад, N-i = +1 і N2 = - 1 для варіанту Фіг З - найменше позитивне число х, яке необхідно відняти від Nno3 = + 1 , щоб при цьому різниця (Nno3 - х) без остачі поділилася на основу модуля пі = 4, буде число один (х = 1) Дійсно 4 Тоді за формулою (2) Jn+іпоз) = 1 + 1 = 2 АнаЛОГІЧНО ДЛЯ П2 = 5 Х = 1 , ТОДІ j2(+1no3) = 2, ДЛЯ Пз = 6 X = 1 , ТОДІ J3(+1no3) = 1 + = 1 + 1 1=2 - найменше позитивне число х, яке необхідно відняти від Nno3 = - 1 , щоб при цьому різниця (Nno3 - х) без остачі поділилася на основу модуля Пі = 4, буде число три (х = 3) Дійсно 4 Тоді за формулою (2) JK-ІПОЗ) = 1 + 3 = 4 Аналогічно для П2 = 5 х = 4, тоді j2( іпоз) = 1 + 4 = 5, ДЛЯ Пз = 6 X = 5, ТОДІ J3(-1no3) = 1 + 5 =6 І Т Д Таким чином, при обробці інформації, наприклад, на 1-й частоті повторення у варіанті пристрою за Фіг 3, комутатори 7 одного з k = 7 формувачів груп фільтрів 6 у другому виявнику 12 допплерівського фільтра 4 (2) підключають до входів відповідної схеми усереднення 8 цього виявника 2-і фільтри 2-і і 3-і частот повторення ВІДПОВІДНО, комутатори 7 одного з k = 7 формувачів груп фільтрів 6 у 4-му виявнику допплерівського фільтра 4 (4) підключають до входів відповідної схеми усереднення 8 цього виявника 5-й і 6-й фільтри 2-і і 3-і частоти повторення ВІДПОВІДНО Аналогічним чином можна розрахувати комбінації номерів фільтрів для решти позицій, які входять у задану смугу режекцм пасивних завад Синхронізація, яка забезпечує роботу комутаторів 7 ВІДПОВІДНО до формули 2, тут не розглядається як така, що носить проектувальний характер Формування смуги режекцм пасивних завад відбувається таким чином У кожному виявнику допплерівських фільтрів 4 сигнал з і-го відводу лінії затримки 5 подається на вхід порогової схеми 11 У схемі 11 проводять виділення цього сигналу у разі перевищення енергетичного порога, установленого, наприклад, за власними шумами, тобто стабілізують рівень хибних тривог Сигнали, які пройшли порогове виявлення у схемі 11, надходять на вхід схеми бланкування 12 На другий вхід схеми бланкування 12 подають сигнал бланку зі схеми АБО 10 На виході схеми АБО 10 кожного виявника допплерівського фільтра 4 формують сигнал бланку, якщо хоча б в одній з k схем порівняння 10 сигнал з і-го відводу лінії затримки 5 не перевищить середнє значення сигналу з відповідної схеми усереднення 8 При наявності сигналу бланкування на другому вході схеми бланкування 12 інформація з виходу порогової схеми 11 не проходить на вихід виявника допплерівського фільтра 4 Якщо сигнал бланку на 2-му вході схеми 12 відсутній, то інформація з і-го відводу лінії затримки 5, яка пройшла порогове виявлення у схемі 11, проходить через схему бланкування 12 на вихід виявника допплерівського фільтра 4 Виходи усіх виявників допплерівських фільтрів 4 об'єднуються схемою АБО 13 Об'єднаний сигнал виявлення поточного дискрета дальності надходить до бінарного нагромаджувана 14 У бінарному нагромаджувані виконують, перевірку виконання критерію "к з т", де к обумовлюється заданою імовірністю вірного виявлення, і у випадку виконання цього критерію сигнал виявлення надходить на вихід пристрою При реалізації пристрою, що заявляється, ЛІНІЯ затримки 5, схема усереднення 8, схема порівняння 9, схема АБО 10, 13, порогова схеми 11, схема бланкування 12, бінарний нагромаджував 14 можуть бути аналогічними тим, що використовуються в А С СРСР № 210353, 1984 р Як комутатори 7 доцільно використовувати ІМС типу 533КП15 13 43977 14 4 « „J,- * ? • к j k .Ш ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна (044) 456 - 20 - 90