Пристрій для керування рухомими об’єктами

Реферат: UA 68793 U UA 68793 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до автоматичного керування рухомими об'єктами, наприклад транспортними одиницями, з використанням магнітного запису на нестандартні носії. Відомо пристрій для керування рухомими об'єктами, що містить стрижневу головку запису та розташовані співвісно двощілинну та однощілинну головки зчитування, перша з яких з'єднана через включені послідовно перший фазовий детектор та пороговий елемент з першим входом елемента І, а друга підключена через другий фазовий детектор до входів перших паралельних ланцюгів, складених із включених послідовно порогового елемента та елемента НІ та підключених виходами до другого та третього входів елемента І, вихід якого та входи паралельних ланцюгів з'єднані відповідно з першим та другим входами виконавчого блока, підключеного виходом до приводу, а також містить додаткову однощілинну головку зчитування, встановлену співвісно з основною однощілинною головкою зчитування та перпендикулярно їй, третій фазовий детектор та другі паралельні ланцюги, складені зі включених послідовно порогового елемента та елемента НІ, причому вихід додаткової однощілинної головки зчитування підключений через третій фазовий детектор до третього входу виконавчого блоку та входів других паралельних ланцюгів, виходи яких з'єднані з четвертим та п'ятим входами елемента І [див. а.с. СРСР № 752465, МПК G11B5/48, опубл. 30.07.1980, бюл. № 28]. Цей пристрій обрано за прототип. Недолік відомого пристрою полягає в тому, що він має обмежені функціональні можливості, оскільки не забезпечує зчитування двійкової інформації. В основу корисної моделі поставлено задачу вдосконалення пристрою для керування рухомими об'єктами шляхом того, що пристрій обладнано додатковим другим логічним елементом І, входи якого підключено до порогових елементів паралельних ланцюгів та до порогового елемента, з'єднаного з першим фазовим детектором, а вихід - до четвертого входу виконавчого блока, що дозволить зчитувати двійкову інформацію в центрі магнітних міток. Поставлена задача вирішується тим, що пристрій для керування рухомими об'єктами, що містить стрижневу головку запису та розташовані співвісно двощілинну та однощілинну головки зчитування, перша з яких з'єднана через включені послідовно перший фазовий детектор та пороговий елемент з першим входом елемента І, а друга підключена через другий фазовий детектор до входів перших паралельних ланцюгів, складених із включених послідовно порогового елемента та елемента НІ та підключених виходами до другого та третього входів елемента І, вихід якого та входи паралельних ланцюгів з'єднані відповідно з першим та другим входами виконавчого блока, підключеного виходом до приводу, а також містить додаткову однощілинну головку зчитування, встановлену співвісно з основною однощілинною головкою зчитування та перпендикулярно їй, третій фазовий детектор та другі паралельні ланцюги, складені зі включених послідовно порогового елемента та елемента НІ, причому вихід додаткової однощілинної головки зчитування підключений через третій фазовий детектор до третього входу виконавчого блока та входів других паралельних ланцюгів, виходи яких з'єднані з четвертим та п'ятим входами елемента І, згідно з корисною моделлю, застосовано додатковий другий логічний елемент І, входи якого підключено до порогових елементів паралельних ланцюгів та до порогового елемента, з'єднаного з першим фазовим детектором, а вихід - до четвертого входу виконавчого блока. Суть корисної моделі пояснюється кресленням, де зображено пристрій для керування рухомими об'єктами (фіг. 1), що містить магнітоносій 1, головку запису 2, рухомий об'єкт (не показаний) із закріпленими на ньому однощілинними головками зчитування 3, 4, співвісно з якими розташована двощілинна головка зчитування 5, перший-третій фазові детектори 6-8, порогові елементи 9-14, елементи НІ 15-18, логічні елементи 119, 20, виконавчий блок 21, підключений виходом до приводу 22. На фіг. 2, 3 зображено діаграми роботи пристрою. Пристрій для керування рухомими об'єктами працює наступним чином. Попередньо на носій 1 наносяться магнітні мітки різної полярності за допомогою стрижневої головки запису 2. Конфігурація зовнішнього магнітного поля мітки, а саме вертикальна та горизонтальні складові напруженості вздовж осей х та y при зчитуванні "1", представлена на фіг. 2 (епюри Н5, H3, Н4). Конфігурація зовнішнього магнітного поля мітки, а саме вертикальна та горизонтальні складові напруженості вздовж осей x та y при зчитуванні "0", представлена на фіг. 3 (епюри Н5, Н3, Н4). При русі вздовж осі х об'єкта, на якому розташовані головки зчитування 3-5, при зчитуванні "1" у момент входження однощілинної головки зчитування 3 в зону магнітної мітки при досягненні порога спрацювання  (епюра Н3, фіг. 2) вмикається пороговий елемент 11 (епюра u11, фіг. 2), при цьому на виході елемента НІ 15 з'являється логічний "0" (епюра u 15, фіг. 2), потім при досягненні порога спрацювання  (епюра Н5, а фіг. 2) спрацьовує пороговий елемент 9 (епюра u9, фіг. 2), а при досягненні порога спрацювання -  (епюра Н5, фіг. 2) вмикається 1 UA 68793 U 5 10 15 пороговий елемент 12 (епюра u12 фіг. 2), при цьому на виході елемента НІ 16 з'являється логічний "0" (епюра u16, фіг. 2). При русі об'єкта вздовж осі у при зчитуванні "1" у момент входження однощілинної головки зчитування 4 в зону магнітної мітки при досягненні порога спрацювання  (епюра Н4, фіг. 2) вмикається пороговий елемент 13 (епюра u13, фіг. 2), при цьому на виході елемента НІ 17 з'являється логічний "0" (епюра u17, фіг. 2), а при досягненні порога спрацювання -  (епюра Н5, фіг. 2) вмикається пороговий елемент 14 (епюра u14, фіг. 2), при цьому на виході елемента НІ 18 з'являється логічний "0" (епюра u18, фіг. 2). У момент збігу блока головок зчитування 3-5 з центром магнітної мітки сигнали з однощілинних головок зчитування 3 та 4 не подаються, внаслідок чого порогові елементи 11-14, що мають пороги спрацювання ± , вимкнені, а з виходів елементів НІ 15-18 одиничні сигнали надходять на другий-п'ятий входи елемента І 19, на перший вхід якого подається сигнал з виходу порогового елемента 9 (епюра u9, фіг. 2), у результаті чого на виході логічного елемента І 19 формується сигнал СТОП "1" на точну зупинку рухомого об'єкта (епюра u 19, фіг. 2). При зчитуванні "0" пристрій працює аналогічно. У цьому випадку на виході другого логічного елемента І 20 формується сигнал СТОП "0" на точну зупинку рухомого об'єкта (епюра u 20, фіг. 3). ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 20 25 30 35 Пристрій для керування рухомими об'єктами, що містить стрижневу головку запису та розташовані співвісно двощілинну та однощілинну головки зчитування, перша з яких з'єднана через включені послідовно перший фазовий детектор та пороговий елемент з першим входом елемента І, а друга підключена через другий фазовий детектор до входів перших паралельних ланцюгів, складених із включених послідовно порогового елемента та елемента НІ та підключених виходами до другого та третього входів елемента І, вихід якого та входи паралельних ланцюгів з'єднані відповідно з першим та другим входами виконавчого блока, підключеного виходом до приводу, а також містить додаткову однощілинну головку зчитування, встановлену співвісно з основною однощілинною головкою зчитування та перпендикулярно їй, третій фазовий детектор та другі паралельні ланцюги, складені зі включених послідовно порогового елемента та елемента НІ, причому вихід додаткової однощілинної головки зчитування підключений через третій фазовий детектор до третього входу виконавчого блока та входів других паралельних ланцюгів, виходи яких з'єднані з четвертим та п'ятим входами елемента І, який відрізняється тим, що застосовано додатковий другий логічний елемент І, входи якого підключено до порогових елементів паралельних ланцюгів та до порогового елемента, з'єднаного з першим фазовим детектором, а вихід - до четвертого входу виконавчого блока. 2 UA 68793 U 3 UA 68793 U 4 UA 68793 U Комп’ютерна верстка В. Мацело Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 5