Пристрій для зворотно-поступального подовжнього і вертикального переміщення позиційного з механізмом розвороту інструментального стола багатофункціонального діагностико-хірургічного операційного стола з можливі

Реферат: Пристрій для зворотно-поступального подовжнього і вертикального переміщення з механізмом розвороту позиційного інструментального стола багатофункціонального діагностикохірургічного операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління містить вертикальний корпус операційного стола, підставу, поворотний механізм, рухомий пристрій інструментального столу, підшипники, зубчасті шестірні приводу. Також містить додаткові підшипники, додатковий циліндр, стрижень з подовжньою зубчастою поверхнею, перший та другий крокові двигуни, втулка з пазом. UA 72593 U (54) ПРИСТРІЙ ДЛЯ ЗВОРОТНО-ПОСТУПАЛЬНОГО ПОДОВЖНЬОГО І ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМІЩЕННЯ ПОЗИЦІЙНОГО З МЕХАНІЗМОМ РОЗВОРОТУ ІНСТРУМЕНТАЛЬНОГО СТОЛА БАГАТОФУНКЦІОНАЛЬНОГО ДІАГНОСТИКО-ХІРУРГІЧНОГО ОПЕРАЦІЙНОГО СТОЛА З МОЖЛИВІСТЮ ІНФОРМАЦІЙНО-КОМП'ЮТЕРНОГО УПРАВЛІННЯ ІМ. Ю.І. РУСАНОВА UA 72593 U UA 72593 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до медичної техніки і може бути використана при виконанні різних медичних процедур. Відомо про багатофункціональний медичний пристрій (див. Велика медична енциклопедія Т. 5, стор. 417, мал. 1), що включає операційний стіл, призначений для проведення хірургічних операцій, який позиційно пов'язаний з інструментальним столом і розташований на жорсткій підставі, в якій в нижній його частині розташовано дві пари коліс для переміщення операційного стола. Недоліком відомого багатофункціонального медичного пристрою є обмеження його функціональних можливостей, оскільки він призначений для вирішення конкретного завдання і не може бути застосований в робото-технічній системі з комп'ютерним управлінням для проведення як хірургічних процедур, так і діагностики. Відомо також про стіл операційний ОРХ Mobilis No/160. 341 (htt//catalog/mpomed.ru/firms/12067.html), що включає операційний стіл, призначений для проведення хірургічних операцій, який за допомогою вертикального корпусу з можливістю зміни висоти позиційно розташований на рухомій підставі, в якій у нижній її частині розташовано дві пари коліс для переміщення операційного стола (прототип). Недоліком відомого операційного стола є обмеження його функціональних можливостей, оскільки він призначений для вирішення конкретного завдання і не може бути застосований в робото-технічній системі з комп'ютерним управлінням для проведення як хірургічних процедур, так і діагностики. Ставиться задача удосконалення пристрою для зворотно-поступального подовжнього і вертикального переміщення позиційного з механізмом розвороту інструментального стола багатофункціонального діагностико-хірургічного операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління шляхом введення інструментального стола з механізмом розвороту і з можливістю подовжнього і вертикального переміщення, що дозволить розширити його функціональні можливості при виконанні різних хірургічних процедур. Задача корисної моделі є розширення функціональних можливостей шляхом введення інструментального стола з механізмом розвороту і з можливістю подовжнього і вертикального переміщення, що дозволить розширити його функціональні можливості при виконанні різних хірургічних процедур. Поставлена задача вирішується тим, що пристрій зворотно-поступального подовжнього і вертикального переміщення з механізмом розвороту позиційного інструментального стола багатофункціонального діагностико-хірургічного операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління, що включає вертикальний корпус операційного стола з можливістю зміни висоти, який позиційно закріплений в його підставі, згідно з корисною моделлю, при цьому у верхній частині вертикального корпусу операційного стола, виконаного у вигляді циліндра, співвісно з ним розташований поворотний механізм, до якого закріплений ортогональний профіль з виступом у верхній його частині і виступом із зубчастою поверхнею в середній його частині, які функціонально пов'язані з рухомим пристроєм інструментального стола за допомогою рознесених один щодо іншого двох підшипників і зубчастої шестірні приводу, корпус якого закріплений на рухомому пристрої, в нижній частині якого також розташовані рознесені два додаткові підшипники, що контактують з бічною нижньою частиною ортогонального профілю, з другого боку рухомого пристрою закріплений додатковий циліндр, усередині якого розташований стрижень з подовжньою зубчастою поверхнею на його поверхні, яка функціонально пов'язана з шестірнею першого крокового двигуна з пристроєм, що виключає вільне його обертання, закріпленого на рухомому пристрої, при цьому верхня частина стрижня з подовжньою зубчастою поверхнею зафіксована в центральному отворі корпусу інструментального стола в нижній його частині для сумісного зворотно-поступального вертикального переміщення, а верхня його частина розташована усередині корпусу інструментального стола і на ній розташована втулка з верхнім пазом для фіксації з рухомою верхньою частиною інструментального стола, при цьому в середній частині втулки виконана шестірня збільшеного діаметра для функціонального зв'язку з шестірнею другого крокового двигуна розвороту рухомої верхньої частини інструментального стола. В результаті функціонального поєднання операційного стола з інструментальним столом розширено область застосування багатофункціонального діагностико-хірургічного операційного стола як при проведенні діагностики, так і при виконанні різних хірургічних процедур. На фіг. 1 і 2 зображено пристрій для зворотно-поступального подовжнього і вертикального переміщення з механізмом розвороту позиційного інструментального стола. На фіг. 3 зображено багатофункціональний діагностико-хірургічний операційний стіл з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління. Пристрій для зворотно-поступального подовжнього і вертикального переміщення з механізмом розвороту позиційного інструментального стола функціонально сполучений з 1 UA 72593 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 вертикальним у вигляді циліндра корпусом 1 операційного стола з поворотним механізмом 2, до якого закріплений ортогональний профіль 3 з виступом 4 у верхній його частині і виступом 5 із зубчастою поверхнею в середній його частині. При цьому виступ 4 профілі 3 і виступ 5 із зубчатою поверхнею функціонально пов'язані з рухомим пристроєм 6 інструментального стола 7 за допомогою рознесених один щодо іншого двох підшипників 8 і зубчастої шестірні 9 приводу 10, корпус якого закріплений на рухомому пристрої 6. При цьому в нижній частині ортогонального профілю 3 також розташовані рознесені два додаткові підшипники 11, що контактують з бічною нижньою частиною ортогонального профілю 3. З другого боку рухомого пристрою 6 закріплений додатковий циліндр 12, усередині якого розташований стрижень 13 з подовжньою зубчастою поверхнею 14 на його поверхні, яка функціонально пов'язана з шестірнею 15 першого крокового двигуна 16 з пристроєм, що виключає вільне його обертання, закріпленого на рухомому пристрої 6, при цьому верхня частина стрижня 13 з подовжньою зубчастою поверхнею 14 зафіксована в центральному отворі 17 корпусів інструментального стола 18 в нижній його частині для сумісного зворотно-поступального вертикального переміщення, а верхня його частина 19 розташована усередині корпусу інструментального стола 18 і на ній розташована втулка 20 з верхнім пазом 21 для фіксації з рухомою верхньою частиною 22 інструментального стола 7, при цьому в середній частині втулки 20 виконана шестірня збільшеного діаметра 23 для функціонального зв'язку з шестірнею 24 другого крокового двигуна 25 розвороту рухомої верхньої частини інструментального стола 7, який закріплений усередині корпусу 18. Багатофункціональний діагностико-хірургічний операційний стіл з можливістю інформаційнокомп'ютерного управління (фіг. 3) виконаний у вигляді висувного циліндра корпусу 1 і нерухомого зовнішнього циліндра 26 з лінійним приводом 27 підйому хірургічного стола 28 з профілем 29 подовжнього переміщення. Пристрій для зворотно-поступального подовжнього і вертикального переміщення з механізмом розвороту позиційного інструментального стола багатофункціонального діагностико-хірургічного операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління в даному виконанні може бути використаний як для проведення діагностики, так і для проведення хірургічних процедур. Діагностика (фіг. 3) реалізується шляхом підйому або опускання циліндра корпусу 1 щодо нерухомого зовнішнього циліндра 26 за допомогою лінійного приводу 27, встановлюючи хірургічний стіл 28 на необхідну висоту діагностичного пристрою і за допомогою поворотного механізму 2 хірургічний стіл 28 розгортають в його напрямі. А за допомогою висувного профілю 29 подовжньо зміщують хірургічний стіл в зону аналізу діагностичного пристрою. Хірургічні процедури виконують за допомогою інструментального стола 7, який виконаний з корпусу 18 і верхньої знімної частини 22, призначений для різних хірургічних інструментів. При цьому в корпусі 18 виконаний паз на висоту не менше довжини крокового двигуна 25, в якому він закріплений і функціональним зубчастим зв'язком 24 сполучений із зубчастою поверхнею шестірні 23 збільшеного діаметра. При цьому втулка 20 виконана з пазом 21 для фіксації верхньої знімної частини 22 інструментального стола 7, який функціонально пов'язаний з поворотним механізмом 2 для синхронного розвороту операційного стола 28 і інструментального стола 7. Для подовжнього переміщення інструментального стола 7 до поворотного механізму 2 закріплений ортогональний профіль 3 з виступом 4 у верхній його частині і виступом 5 із зубчастою поверхнею в середній його частині. При цьому виступ 4 профілі 3 і виступ 5 із зубчастою поверхнею функціонально пов'язані з рухомим пристроєм 6 інструментального стола 7 за допомогою рознесених один щодо іншого двох підшипників 8 і зубчастої шестірні 9 приводу 10, корпус якого закріплений на рухомому пристрої 6. При цьому в нижній частині ортогонального профілю 3 також розташовані рознесені два додаткові підшипники 11, що контактують з бічною нижньою частиною ортогонального профілю 3 для подовжнього переміщення уздовж хірургічного стола 28 і виконання відповідної хірургічної процедури. Використання запропонованого технічного рішення дозволяє розширити функціональні можливості пристрою для зворотно-поступального подовжнього і вертикального переміщення з механізмом розвороту позиційного інструментального стола багатофункціонального дігностикохірургічного операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління як при виконанні діагностики, так і для реалізації різних хірургічних процедур. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 60 Пристрій для зворотно-поступального подовжнього і вертикального переміщення з механізмом розвороту позиційного інструментального стола багатофункціонального дігностико-хірургічного 2 UA 72593 U 5 10 15 20 операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління, що містить вертикальний корпус операційного стола з можливістю зміни висоти, який позиційно закріплений в його підставі, який відрізняється тим, що у верхній частині вертикального корпусу операційного стола, виконаного у вигляді циліндра, співвісно з ним розташований поворотний механізм, до якого закріплений ортогональний профіль з виступом у верхній його частині і виступом із зубчастою поверхнею в середній його частині, які функціонально пов'язані з рухомим пристроєм інструментального столу за допомогою рознесених один щодо іншого двох підшипників і зубчастої шестірні приводу, корпус якого закріплений на рухомому пристрої, в нижній частині якого також розташовані рознесені два додаткові підшипники, що контактують з бічною нижньою частиною ортогонального профілю, з другого боку рухомого пристрою закріплений додатковий циліндр, усередині якого розташований стрижень з подовжньою зубчастою поверхнею на його поверхні, яка функціонально пов'язана з шестірнею першого крокового двигуна з пристроєм, що виключає вільне його обертання, закріпленим на рухомому пристрої, при цьому верхня частина стрижня з подовжньою зубчастою поверхнею зафіксована в центральному отворі корпусу інструментального стола в нижній його частині для сумісного зворотно-поступального вертикального переміщення, а верхня його частина розташована усередині корпусу інструментального стола і на ній розташована втулка з верхнім пазом для фіксації з рухомою верхньою частиною інструментального стола, при цьому в середній частині втулки виконана шестірня збільшеного діаметра для функціонального зв'язку з шестірнею другого крокового двигуна розвороту рухомої верхньої частини інструментального стола, який закріплений усередині корпусу інструментального стола. 3 UA 72593 U 4 UA 72593 U Комп’ютерна верстка В. Мацело Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 5