Пристрій для зворотно-поступального подовжнього і вертикального переміщення позиційного з механізмом розвороту інструментального стола багатофункціонального діагностико-хірургічного операційного стола з можливі

Реферат: Пристрій для зворотно-поступального подовжнього і вертикального переміщення з механізмом розвороту позиційного інструментального стола багатофункціонального діагностикохірургічного операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління включає корпус операційного стола у вигляді циліндра, підставу, поворотний механізм, ортогональний профіль, рухомий пристрій інструментального стола, підшипники, зубчасті шестерні, додатковий циліндр, стрижні, крокові двигуни, пристрій вимкнення вільного обертання, втулку. UA 72594 U (54) ПРИСТРІЙ ДЛЯ ЗВОРОТНО-ПОСТУПАЛЬНОГО ПОДОВЖНЬОГО І ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМІЩЕННЯ ПОЗИЦІЙНОГО З МЕХАНІЗМОМ РОЗВОРОТУ ІНСТРУМЕНТАЛЬНОГО СТОЛА БАГАТОФУНКЦІОНАЛЬНОГО ДІАГНОСТИКО-ХІРУРГІЧНОГО ОПЕРАЦІЙНОГО СТОЛА З МОЖЛИВІСТЮ ІНФОРМАЦІЙНО-КОМП'ЮТЕРНОГО УПРАВЛІННЯ Ю.І. РУСАНОВА UA 72594 U UA 72594 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до медичної техніки і може бути використана при виконанні різних медичних процедур. Відомо про багатофункціональний медичний пристрій (див. Велика медична енциклопедія Т. 5. - С. 417, рис. 1), що включає операційний стіл, призначений для проведення хірургічних операцій, який позиційно пов'язаний з інструментальним столом і розташований на жорсткій підставі, в якій в нижній його частині розташовано дві пари коліс для переміщення операційного стола. Недоліком відомого багатофункціонального медичного пристрою є обмеження його функціональних можливостей, оскільки він призначений для вирішення конкретної задачі і не може бути застосований в робототехнічній системі з комп'ютерним управлінням для проведення як хірургічних процедур, так і діагностики. Відомо також про стіл операційний ОРХ Mobilis No/160. 341 (htt//catalog/mpomed.ru/firms/12067.html), що включає операційний стіл, призначений для проведення хірургічних операцій, який за допомогою вертикального корпусу з можливістю зміни висоти позиційно розташований на рухомій підставі, в якій у нижній її частині розташовано дві пари коліс для переміщення операційного стола (прототип). Недоліком відомого операційного стола є обмеження його функціональних можливостей, оскільки він призначений для вирішення конкретної задачі і не може бути застосований в робототехнічній системі з комп'ютерним управлінням для проведення як хірургічних процедур, так і діагностики. Задачею корисної моделі є удосконалення пристрою для зворотно-поступального подовжнього і вертикального переміщення позиційного з механізмом розвороту інструментального стола багатофункціонального діагностико-хірургічного операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління шляхом введення інструментального стола з механізмом розвороту і з можливістю подовжнього і вертикального переміщення, що дозволить розширити його функціональні можливості при виконанні різних хірургічних процедур. Технічним результатом заявлюваної корисної моделі є розширення функціональних можливостей шляхом введення інструментального стола з механізмом розвороту і з можливістю подовжнього і вертикального переміщення, що дозволить розширити його функціональні можливості при виконанні різних хірургічних процедур. Вирішується поставлена задача тим, що пристрій зворотно-поступального подовжнього і вертикального переміщення з механізмом розвороту позиційного інструментального стола багатофункціонального діагностико-хірургічного операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління, що включає вертикальний корпус операційного стола з можливістю зміни висоти, який позиційно закріплений в його підставі, при цьому у верхній частині вертикального корпусу операційного стола, виконаного у вигляді циліндра, співвісно з ним розташований поворотний механізм, до якого закріплений ортогональний профіль з виступом у верхній його частині і виступом із зубчастою поверхнею в середній його частині, які функціонально пов'язані з рухомим пристроєм інструментального стола за допомогою рознесених один щодо іншого двох підшипників і зубчастої шестірні приводу, корпус якого закріплений на рухомому пристрої, в нижній частині якого також розташовані рознесені два додаткові підшипники, що контактують з бічною нижньою частиною ортогонального профілю, з другого боку рухомого пристрою закріплений додатковий циліндр, усередині якого розташований стрижень з подовжньою зубчастою поверхнею на його поверхні, яка функціонально пов'язана з шестірнею першого крокового двигуна з пристроєм, що виключає вільне його обертання, закріпленого на рухомому пристрої, при цьому верхня частина стрижня з подовжньою зубчастою поверхнею зафіксована в центральному отворі корпусу інструментального стола в нижній його частині для сумісного зворотно-поступального вертикального переміщення, а верхня його частина розташована усередині корпусу інструментального стола і на ній розташована втулка з верхнім пазом для фіксації з рухомою верхньою частиною інструментального стола, при цьому в нижній частині втулки виконана шестірня збільшеного діаметра для функціонального зв'язку з шестірнею другого крокового двигуна розвороту рухомої верхньої частини інструментального стола, при цьому функціональний зв'язок реалізований у вигляді верхньої і нижньої шестерень, верхня шестірня зафіксована на верхньому кінці додаткового стрижня з подовжнім пазом і функціонально зв'язана усередині корпусу інструментального стола з шестірнею збільшеного діаметра, а нижня шестірня розташована на додатковому стрижні з подовжнім пазом з можливістю подовжнього переміщення і функціонально сполучена з шестірнею другого крокового двигуна, який закріплений на рухомому пристрої. На фіг. 1 і 2 зображений пристрій зворотно-поступального подовжнього і вертикального переміщення з механізмом розвороту позиційного інструментального стола. На фіг. 3 1 UA 72594 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 зображений багатофункціональний діагностико-хірургічний операційний стіл з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління. Пристрій зворотно-поступального подовжнього і вертикального переміщення з механізмом розвороту позиційного інструментального стола функціонально сполучений з вертикальним у вигляді циліндра корпусом 1 операційного стола з поворотним механізмом 2, до якого закріплений ортогональний профіль 3 з виступом 4 у верхній його частині і виступом 5 із зубчастою поверхнею в середній його частині. При цьому виступ 4 профілі 3 і виступ 5 із зубчатою поверхнею функціонально пов'язані з рухомим пристроєм 6 інструментального стола 7 за допомогою рознесених один щодо іншого двох підшипників 8 і зубчастої шестірні 9 приводу 10, корпус якого закріплений на рухомому пристрої 6. При цьому в нижній частині ортогонального профілю 3 також розташовані рознесені два додаткові підшипники 11, що контактують з бічною нижньою частиною ортогонального профілю 3. З другого боку рухомого пристрою 6 закріплений додатковий циліндр 12, усередині якого розташований стрижень 13 з подовжньою зубчастою поверхнею 14 на його поверхні, яка функціонально пов'язана з шестірнею 15 першого крокового двигуна 16 з пристроєм, що виключає вільне його обертання, закріпленого на рухомому пристрої 6, при цьому верхня частина стрижня 13 з подовжньою зубчастою поверхнею 14 зафіксована в центральному отворі 17 корпусу інструментального стола 18 в нижній його частині для сумісного зворотно-поступального вертикального переміщення, а верхня його частина 19 розташована усередині корпусу інструментального стола 18 і на ній розташована втулка 20 з верхнім пазом 21 для фіксації з рухомою верхньою частиною 22 інструментального стола 7, при цьому в нижній частині втулки 20 виконана шестірня збільшеного діаметру 23 для функціонального зв'язку з шестірнею 24 другого крокового двигуна 25 розвороту рухомої верхньої частини інструментального стола 7. При цьому функціональний зв'язок реалізований у вигляді верхньої і нижньої шестерень 26 і 27, верхня шестірня 26 зафіксована на верхньому кінці додаткового стрижня 28 з подовжнім пазом 29 і функціонально зв'язана усередині корпусу 18 інструментального стола 7 з шестірнею збільшеного діаметра 23, а нижня шестірня 27 розташована на додатковому стрижні 28 з подовжнім пазом 29 з можливістю подовжнього переміщення і функціонально сполучена з шестірнею 24 другого крокового двигуна 25, який закріплений на рухомому пристрої 6. Багатофункціональний діагностико-хірургічний операційний стіл з можливістю інформаційнокомп'ютерного управління (фіг. 3) виконаний у вигляді висувного циліндра корпусу 1 і нерухомого зовнішнього циліндра 30 з лінійним приводом 31 підйому хірургічного стола 32 з профілем 33 подовжнього переміщення. Пристрій зворотно-поступального подовжнього і вертикального переміщення з механізмом розвороту позиційного інструментального стола багатофункціонального діагностико-хірургічного операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління в даному виконанні може бути використаний як для проведення діагностики, так і для проведення хірургічних процедур. Діагностика (фіг. 3) реалізується шляхом підйому або опускання циліндра корпусу 1 щодо нерухомого зовнішнього циліндра 30 за допомогою лінійного приводу 31, встановлюючи хірургічний стіл 32 на необхідну висоту діагностичного пристрою і за допомогою поворотного механізму 2 хірургічний стіл 32 розвертають в його напрямі. А за допомогою висувного профілю 33 подовжньо зміщують хірургічний стіл в зону аналізу діагностичного пристрою. Хірургічні процедури виконують за допомогою інструментального стола 7, який виконаний з корпусу 18 і верхньої знімної частині 22, призначеної для різних хірургічних інструментів які можуть бути, як зміщені уздовж хірургічного стола 32, так і підняті на потрібну висоту за допомогою першого крокового двигуна 16 з пристроєм, що виключає вільне його обертання. А за допомогою другого крокового двигуна 25 з шестірнею 24 реалізують обертання знімної частини 22 інструментального стола 7, при цьому можливий одночасний підйом його і обертання знімної частини 22, оскільки в додатковому стрижні 28 виконаний подовжній паз 29, який функціонально пов'язаний з шестірнею 27, що реалізує його обертання. Для подовжнього переміщення інструментального стола 7 до поворотного механізму 2 закріплений ортогональний профіль 3 з виступом 4 у верхній його частині і виступом 5 із зубчастою поверхнею в середній його частині. При цьому виступ 4, профілі 3 і виступ 5 із зубчастою поверхнею функціонально пов'язані з рухомим пристроєм 6 інструментального стола 7 за допомогою рознесених один щодо іншого двох підшипників 8 і зубчастої шестірні 9 приводу 10, корпус якого закріплений на рухомому пристрої 6. При цьому в нижній частині ортогонального профілю 3 також розташовані рознесені два додаткові підшипники, що 11 контактують з бічною нижньою частиною ортогонального профілю 3 для подовжнього переміщення уздовж хірургічного стола 28 і виконання відповідної хірургічної процедури. 2 UA 72594 U 5 Використання запропонованого технічного рішення дозволяє розширити функціональні можливості пристрою зворотно-поступального подовжнього і вертикального переміщення з механізмом розвороту позиційного інструментального стола багатофункціонального діагностико-хірургічного операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління як при виконанні діагностики, так і для реалізації різних хірургічних процедур. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 10 15 20 25 30 35 Пристрій для зворотно-поступального подовжнього і вертикального переміщення з механізмом розвороту позиційного інструментального стола багатофункціонального діагностико-хірургічного операційного стола з можливістю інформаційно-комп'ютерного управління, що включає вертикальний корпус операційного стола з можливістю зміни висоти, який позиційно закріплений в його підставі, який відрізняється тим, що у верхній частині вертикального корпусу операційного стола, виконаного у вигляді циліндра, співвісно з ним розташований поворотний механізм, до якого закріплений ортогональний профіль з виступом у верхній його частині і виступом із зубчастою поверхнею в середній його частині, які функціонально пов'язані з рухомим пристроєм інструментального стола за допомогою рознесених один щодо іншого двох підшипників і зубчастої шестірні приводу, корпус якого закріплений на рухомому пристрої, в нижній частині якого також розташовані рознесені два додаткові підшипники, що контактують з бічною нижньою частиною ортогонального профілю, з другого боку рухомого пристрою закріплений додатковий циліндр, усередині якого розташований стрижень з подовжньою зубчастою поверхнею на його поверхні, яка функціонально пов'язана з шестірнею першого крокового двигуна з пристроєм, що виключає вільне його обертання, закріпленого на рухомому пристрої, при цьому верхня частина стрижня з подовжньою зубчастою поверхнею зафіксована в центральному отворі корпусу інструментального стола в нижній його частині для сумісного зворотно-поступального вертикального переміщення, а верхня його частина розташована усередині корпусу інструментального стола і на ній розташована втулка з верхнім пазом для фіксації з рухомою верхньою частиною інструментального стола, при цьому в нижній частині втулки виконана шестірня збільшеного діаметра для функціонального зв'язку з шестірнею другого крокового двигуна розвороту рухомої верхньої частини інструментального стола, при цьому функціональний зв'язок реалізований у вигляді верхньої і нижньої шестерень, верхня шестірня зафіксована на верхньому кінці додаткового стрижня з подовжнім пазом і функціонально зв'язана усередині корпусу інструментального стола з шестірнею збільшеного діаметра, а нижня шестірня розташована на додатковому стрижні з подовжнім пазом з можливістю подовжнього переміщення і функціонально сполучена з шестірнею другого крокового двигуна, який закріплений на рухомому пристрої. 3 UA 72594 U 4 UA 72594 U Комп’ютерна верстка В. Мацело Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 5