Пересувний стенд складання головного блока ракети

Реферат: Пересувний стенд складання головного блока ракети містить раму з ходовою частиною, поздовжню платформу, шарнірно закріплену на рамі з можливістю повороту у поздовжній вертикальній площині за допомогою привода, поворотний пристрій, розміщений у середині поздовжньої платформи і виконаний у вигляді двох співвісних кілець, та регульовану опору, змонтовану на рамі, причому поздовжня вісь поворотного пристрою розташована перпендикулярно поздовжній платформі, його внутрішнє кільце жорстко закріплено на поздовжній платформі, а на його зовнішньому кільці розміщені вузли кріплення головного блока. Привод виконаний у вигляді баластної ємності і розміщений на одному кінці поздовжньої платформи, а на другому кінці поздовжньої платформи жорстко змонтований вертикальний кронштейн і шарнірно змонтована площадка обслуговування з можливістю повороту і фіксації у поздовжній вертикальній площині, при цьому на баластній ємності виконані впускний і випускний отвори для рідини, а на площадці обслуговування змонтовані драбина і перила. UA 108806 U (12) UA 108806 U UA 108806 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до вантажопідйомного обладнання, а саме - до пристроїв спеціального призначення, і може використовуватися для монтування приладів і механізмів у агрегатних відсіках ракет. Відомим є пересувний стенд складання відсіків ракети, що містить раму, на котрій змонтовані опорне кільце (поздовжня платформа) з вузлами кріплення до нижнього торця відсіку ракети і можливістю повороту у поздовжній вертикальній площині за допомогою привода, відкидна опора з опорними елементами (регульований упор) для контакту з верхнім торцем відсіку ракети та ходова частина (див. патент України № 39799и, МПК B66F 5/00, В60Р 1/00, 2008 р.). Цей стенд забезпечує також монтаж громіздких приладів у відсіках ракети. Недоліком відомого стенда є його низькі експлуатаційні якості через недостатню кількість ступенів свободи відсіку при його складанні. Найближчим до запропонованого по технічному рішенню є вибраний як прототип пересувний стенд складання головного блока ракети, який описаний у патенті РФ № 2.341.416, МПК B64F 5/00, 2007 р.). Вказаний стенд містить раму з ходовою частиною, поздовжню платформу, шарнірно закріплену на рамі з можливістю повороту у поздовжній вертикальній площині за допомогою привода, поворотний пристрій, розміщений у середині поздовжньої платформи і виконаний у вигляді двох співвісних кілець, та регульовану опору, змонтовану на рамі, причому поздовжня вісь поворотного пристрою розташована перпендикулярно поздовжній платформі, його внутрішнє кільце жорстко закріплено на поздовжній платформі, а на його зовнішньому кільці розміщені вузли кріплення головного блока. Привод виконаний механічним черв'ячного типу. Недоліком відомого стенда є його невисокі експлуатаційні якості, тому що він має складну конструкцію і недостатню надійність через наявність механічного приводу. В основу корисної моделі поставлена задача створення удосконаленої конструкції пересувного стенда складання головного блока ракети, яка б дозволила забезпечити підвищення його експлуатаційних якостей шляхом уведення в нього нових елементів і технічних рішень, таких як: привод виконується у вигляді баластної ємності і розміщується на одному кінці поздовжньої платформи, а на другому кінці поздовжньої платформи жорстко монтується вертикальний кронштейн і шарнірно монтується площадка обслуговування з можливістю повороту і фіксації у поздовжній вертикальний площині, при цьому на баластній ємності виконуються впускний і випускний отвори для рідини, а на площадці обслуговування монтуються драбина і перила, що дозволяє простими засобами забезпечити нахил поздовжньої платформи для монтажу периферійних КА і зручний доступ до них; на рамі монтуються пружинний амортизатор, упор і додатковий пружинний амортизатор, при цьому пружинний амортизатор і регульований упор взаємодіють з днищем баластної ємності, а додатковий пружинний амортизатор і упор взаємодіють з нижнім торцем вертикального кронштейна, що дозволяє забезпечити плавність повороту поздовжньої платформи і її надійну фіксацію у крайніх положеннях; на поздовжній платформі, з боку баластної платформи, закріплюється покажчик положення, котрий взаємодіє з градуйованою штангою, закріпленою на рамі, що дозволяє контролювати кут нахилу поздовжньої платформи. Поставлена задача вирішується таким чином, що у запропонованому пересувному стенді складання головного блока ракети, який містить раму з ходовою частиною, поздовжню платформу, шарнірно закріплену на рамі з можливістю повороту у поздовжній вертикальній площині за допомогою привода, поворотний пристрій, розміщений у середині поздовжньої платформи і виконаний у вигляді двох співвісних кілець, та регульовану опору, змонтовану на рамі, причому поздовжня вісь поворотного пристрою розташована перпендикулярно поздовжній платформі, його внутрішнє кільце жорстко закріплено на поздовжній платформі, а на його зовнішньому кільці розміщені вузли кріплення головного блока, в ньому привод виконаний у вигляді баластної ємності і розміщений на одному кінці поздовжньої платформи, а на другому кінці поздовжньої платформи жорстко змонтований вертикальний кронштейн і шарнірно змонтована площадка обслуговування з можливістю повороту і фіксації у поздовжній вертикальний площині, при цьому на баластній ємності виконані впускний і випускний отвори для рідини, а на площадці обслуговування змонтовані драбина і перила. На рамі змонтовані пружинний амортизатор, упор і додатковий пружинний амортизатор, при цьому пружинний амортизатор і регульований упор взаємодіють з днищем баластної ємності, а додатковий пружинний амортизатор і упор взаємодіють з нижнім торцем вертикального кронштейна. На поздовжній платформі, з боку баластної платформи, закріплений покажчик положення, котрий взаємодіє з градуйованою штангою, закріпленою на рамі. 1 UA 108806 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Для пояснення конструкції стенда і його роботи додаються креслення та його детальний опис. На кресленнях зображено: на фіг. 1 - загальний вигляд стенда без ГБ; на фіг. 2 - вигляд А фіг. 1 (вигляд зверху); на фіг. 3 - загальний вигляд стенда з ГБ у вертикальному положенні; на фіг. 4 - вигляд Б фіг. 3 (вигляд зверху); на фіг. 5 - загальний вигляд стенда з ГБ у похилому положенні; на фіг. 6 - вигляд В фіг. 1 (вигляд з лівого торця); на фіг. 7 - вигляд Г фіг. 1 (вигляд з правого торця). Запропонований стенд містить раму 1 з ходовою частиною 2 і поздовжню платформу 3, закріплену на рамі 1 за допомогою стояків 4 і поперечної осі 5 (фіг. 1). У середній частині поздовжньої платформи 3 розміщений поворотний пристрій 6, котрий складається з двох співвісних кілець, з'єднаних кульками 7, - внутрішнього кільця 8, жорстко закріпленого на поздовжній платформі 3, і зовнішнього кільця 9 з вузлами кріплення 10 ГБ (фіг. 2). На одному кінці поздовжньої платформи 3 змонтована баластна ємність 11 з днищем 12 та впускним 13 і випускним 14 отворами для рідини 15. На другому кінці поздовжньої платформи 3 жорстко змонтований вертикальний кронштейн 16 і шарнірно змонтована площадка 17 обслуговування з драбиною 18 і перилами 19. Площадка 17 обслуговування змонтована за допомогою кронштейнів 20, поперечної осі 21 і фіксатора, котрий на фіг. 5 не зображений. На рамі 1 змонтовані (фіг. 1, 3, 6, 7): регульований упор 22 і два пружинних амортизатори 23, котрі взаємодіють з днищем 12 баластної ємності 11; упор 24 і додатковий пружинний амортизатор 25, котрі взаємодіють з нижнім торцем вертикального кронштейна 16; рукоятка 26; градуйована штанга 27, котра взаємодіє з покажчиком 28 положення, змонтованим на поздовжній платформі 3. ГБ складається з адаптера 29 з центральним 30 і периферійними 31, 32, 33, 34 місцями для кріплення центрального космічного апарата (КА) 35 і периферійних КА 36 відповідно (фіг. 3, 4, 5). Робота запропонованого стенда здійснюється наступним чином. У вихідному положенні поздовжня платформа 3 знаходиться у горизонтальному положенні, при цьому вертикальний кронштейн 16 контактує з упором 24, регульований упор 22 піджимає днище 12 баластної ємності 11, а площадка 17 обслуговування і зовнішнє кільце 9 зафіксовані. Далі, за допомогою крана, адаптер 29 встановлюють на поворотний пристрій 6 і закріплюють вузли 10 (на фіг. 3 кран не зображений). На центральне місце 30 адаптера 29 встановлюють центральний КА 35, і для його обслуговування зовнішнє кільце 9 розфіксовують. Після цього адаптер 29 розвертають таким чином, щоб периферійне місце 31 розташовувалося з боку площадки 17 обслуговування, і зовнішнє кільце 9 фіксують. Далі розфіксовують площадку 17 обслуговування, регульований упор 22 відводять у нижнє положення, через впускний отвір 13 подають рідину (воду) 15 у баласту ємність 11. В результаті цього поздовжня платформа 3 починає нахилятися, при цьому кут нахилу контролюють за допомогою покажчика 28 положення. Після досягнення потрібного кута (10-20°) припиняють подавання рідини 15 у баластну ємність 11, регульований упор 22 підводять до контакту з днищем 12 баластної ємності 11, а площадку 17 обслуговування фіксують. Плавність повороту поздовжньої платформи 3 забезпечують пружинні амортизатори 23 і додатковий пружинний амортизатор 25. Внаслідок цього периферійне місце 31 займає горизонтальне положення і на нього встановлюють периферійний КА36. Далі розфіксовують площадку 17 обслуговування і з баластної ємності 11 через випускний отвір 14 зливають рідину 15. В результаті цього поздовжня платформа 3 повертається у горизонтальне положення. Для встановлення периферійних КА 36 на останні периферійні місця 32, 33, 34 повторюють вищенаведені операції. Далі на адаптер 29 встановлюють обтічник з корсетом, головний блок доставляють до вертикально встановленої ракети і ГБ стикують до ракети за патентом РФ № 2.402.469, 2008 р. Центральний КА може кріпитися на адаптері за допомогою пристроїв за наступними патентами України: № 87412, 2013 р.; № 87840, 2013 р.; 2 UA 108806 U 5 № 94653, 2014 р. Периферійні КА можуть кріпитися на адаптері за допомогою пристроїв за патентом РФ № 2.536.979, 2013 р. Таким чином, запропонований стенд, який має просту і надійну конструкцію, дозволяє розширити його функціональні можливості. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 10 15 20 25 1. Пересувний стенд складання головного блока ракети, що містить раму з ходовою частиною, поздовжню платформу, шарнірно закріплену на рамі з можливістю повороту у поздовжній вертикальній площині за допомогою привода, поворотний пристрій, розміщений у середині поздовжньої платформи і виконаний у вигляді двох співвісних кілець, та регульовану опору, змонтовану на рамі, причому поздовжня вісь поворотного пристрою розташована перпендикулярно поздовжній платформі, його внутрішнє кільце жорстко закріплено на поздовжній платформі, а на його зовнішньому кільці розміщені вузли кріплення головного блока, який відрізняється тим, що привод виконаний у вигляді баластної ємності і розміщений на одному кінці поздовжньої платформи, а на другому кінці поздовжньої платформи жорстко змонтований вертикальний кронштейн і шарнірно змонтована площадка обслуговування з можливістю повороту і фіксації у поздовжній вертикальній площині, при цьому на баластній ємності виконані впускний і випускний отвори для рідини, а на площадці обслуговування змонтовані драбина і перила. 2. Пересувний стенд за п. 1, який відрізняється тим, що на рамі змонтовані пружинний амортизатор, упор і додатковий пружинний амортизатор, при цьому пружинний амортизатор і регульований упор взаємодіють з днищем баластної ємності, а додатковий пружинний амортизатор і упор взаємодіють з нижнім торцем вертикального кронштейна. 3. Пересувний стенд за п. 1, який відрізняється тим, що на поздовжній платформі, з боку баластної платформи, закріплений покажчик положення, котрий взаємодіє з градуйованою штангою, закріпленою на рамі. 3 UA 108806 U 4 UA 108806 U 5 UA 108806 U Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 6