Пересувний стенд складання відсіків ракети

Реферат: Пересувний стенд складання відсіків ракети містить раму, на котрій змонтовані кронштейн з вузлами кріплення до верхнього торця відсіку ракети і можливістю повороту у поздовжній вертикальній площині за допомогою привода, відкидна опора з опорними елементами для контакту з технологічним кільцем, встановленим на верхньому торці відсіку ракети, та ходова частина, виконана у вигляді коліс з П-подібними кронштейнами і вертикальними осями, встановленими у опорах. На рамі змонтована додаткова вертикальна опора гвинтового типу, котра розташована між кронштейном і відкидною опорою й контактує з зовнішньою поверхнею відсіку ракети, опорні елементи виконані у вигляді горизонтальних роликів, а вузли кріплення змонтовані на кронштейні за допомогою силового кільця з підшипником з можливістю обертання навколо поздовжньої осі відсіку ракети. UA 95153 U (12) UA 95153 U UA 95153 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до ракетно-космічної галузі, а саме - до наземного устаткування і може використовуватися для складання окремих відсіків ракет. Відомим є пересувний стенд складання відсіків ракети, що містить раму, на котрій змонтовані стояки з ложементами і вузлами кріплення та ходова частина, виконана у вигляді коліс з П-подібними кронштейнами (див. патент РФ №2.392.201, МПК B64G 1/64, B64F 5/00, 2008р.). Цей стенд забезпечує складання і підготовку головних обтічників. Недоліком відомого стенда є його низькі експлуатаційні якості через малу кількість ступенів свободи відсіку при його складанні. Найближчим до запропонованого по технічному рішенню є вибраний як прототип пересувний стенд складання відсіків ракети, який описаний у патенті України №3979 %, МПК B66F 5/00, В60Р 1/00, 2008р.). Вказаний стенд містить раму, на котрій змонтовані кронштейн (опорне кільце) з вузлами кріплення до верхнього торця відсіку ракети і можливістю повороту у поздовжній вертикальній площині за допомогою привода, відкидна опора з опорними елементами для контакту з верхнім торцем відсіку ракети та ходова частина, виконана у вигляді коліс з П-подібними кронштейнами і вертикальними осями, встановленими у опорах. Для виключення пошкодження торців відсіків ракети (розгінних блоків) на них встановлюються технологічні кільця для проведенні складальних робіт (див. патент України №13022и, МПК B64G 5/00, F42B 15/00, 2005р.). Цей стенд забезпечує також монтаж громіздких приладів у відсіках ракети. Недоліком відомого стенда є його невисокі експлуатаційні якості через недостатню кількість ступенів свободи відсіку при його складанні. В основу корисної моделі поставлена задача створення удосконаленої конструкції пересувного стенда складання відсіків ракети, яка б дозволила забезпечити підвищення його експлуатаційних якостей шляхом уведення в нього нових елементів і технічних рішень, таких як: - на рамі монтується додаткова вертикальна опора гвинтового типу, котра розташовується між кронштейном і відкидною опорою й контактує з зовнішньою поверхнею відсіку ракети, що дозволяє забезпечити стикування відсіку до ракети без додаткового агрегату стикування; - опорні елементи виконуються у вигляді горизонтальних роликів, а вузли кріплення монтуються на кронштейні за допомогою силового кільця з підшипником з можливістю обертання навколо поздовжньої осі відсіку ракети, що дозволяє забезпечити зручне монтування обладнання на відсік при його горизонтальному положенні; - кожна вертикальна вісь ходової частини встановлюється у опорі за допомогою різьбової втулки, на верхньому торці котрої монтується фіксатор вертикальної осі, виконаний у вигляді співвісної цанги, а на П-подібному кронштейні монтується гвинтовий притискач, котрий взаємодіє з бічною поверхнею колеса, що дозволяє забезпечити переміщення і фіксацію рами з відсіком ракети у трьох ступенях свободи - по висоті, а також нахили у поздовжній і поперечній площинах. Поставлена задача вирішується таким чином, що у запропонованому пересувному стенді складання відсіків ракети, який містить раму, на котрій змонтовані кронштейн з вузлами кріплення до верхнього торця відсіку ракети і можливістю повороту у поздовжній вертикальній площині за допомогою привода, відкидна опора з опорними елементами для контакту з технологічним кільцем, встановленим на нижньому торці відсіку ракети, та ходова частина, виконана у вигляді коліс з П-подібними кронштейнами і вертикальними осями, встановленими у опорах рами, в ньому на рамі змонтована додаткова вертикальна опора гвинтового типу, котра розташована між кронштейном і відкидною опорою й контактує з зовнішньою поверхнею відсіку ракети, опорні елементи виконані у вигляді горизонтальних роликів, а вузли кріплення змонтовані на кронштейні за допомогою силового кільця з підшипником з можливістю обертання навколо поздовжньої осі відсіку ракети. Кожна вертикальна вісь ходової частини встановлена у опорі за допомогою різьбової втулки, на верхньому торці котрої змонтований фіксатор вертикальної осі, виконаний у вигляді співвісної цанги, а на П-подібному кронштейні змонтований гвинтовий притискач, котрий взаємодіє з бічною поверхнею колеса. Для пояснення конструкції стенда і його роботи додаються креслення та його детальний опис. На кресленнях зображено: - на фіг. 1 - загальний вигляд стенда (відсік горизонтальний); - на фіг.2 - вигляд А фіг. 1 (вигляд збоку); - на фіг.3 - загальний вигляд стенда (відсік вертикальний); - на фіг.4 - виносний елемент Б фіг.2 (загальний вигляд ходової частини). Запропонований стенд містить раму 1 з ходовою частиною, відкидну опору 3 з опорними елементами у вигляді горизонтальних роликів 4, додаткову вертикальну опору 5 гвинтового 1 UA 95153 U 5 10 15 20 25 30 35 типу і кронштейн 6 з приводом 7 повороту і фіксації черв'ячного типу (фіг. 1, 2). На кронштейні 6 за допомогою підшипника (не зображений) змонтоване силове кільце 8 з вузлами 9 болтового типу для кріплення до верхнього торця відсіку 10 ракети. На нижньому торці відсіку 10 змонтоване технологічне кільце 11. Ходова частина виконана у вигляді П-подібних кронштейнів 12 з колесами 13 і вертикальними осями 14, встановленими за допомогою різьбових втулок 15 у опорах 16 рами 1 (фіг.4). Кожна різьбова втулка 15 взаємодіє з радіальними підшипниками 17, упорними підшипниками 18, гайками 19 і фіксаторами у вигляді співвісних цанг 20. На Пподібних кронштейнах 12 змонтовані гвинтові притискачі 21. Відсік 10 має поздовжню вісь 22, кожна опора 16 - вертикальну вісь 23, а кронштейн 6 - поперечну вісь 24 для його повороту. На рамі 1 змонтована противага 25 для забезпечення стійкості стенду на усіх етапах його експлуатації. Робота запропонованого стенда здійснюється наступним чином. Для проведення складальних робіт відсік 10 разом з технологічним кільцем 11 і силовим кільцем 8 доставляють з заводу-виробника у монтажно-випробувальний корпус (МВК), перевантажують його на стенд і закріплюють силове кільце 8 на кронштейні 6, при цьому технологічне кільце 11 спирається на горизонтальні ролики 4, а додаткова вертикальна опора 5 відведена вниз. Стенд переміщують на робоче місце по підлозі МВК і за допомогою гвинтових притискачів 21 фіксують колеса 13. Далі виконують монтування приладів і агрегатів на корпусі відсіку 10: - у горизонтальному положенні з обертанням відсіку 10 навколо поздовжньої осі 22 (фіг.1); - у вертикальному положенні, для чого кронштейн 6 з відсіком 10 повертають навколо поперечної осі 24 на 90° (фіг.3). Потім відсік 10 повертають у горизонтальне положення і проводять випробування. Для стикування відсіку 10 до ракети стенд переміщують до відповідного її торця, підводять додаткову вертикальну опору 5 до зовнішньої поверхні відсіку 10, відводять відкидну опору 3, знімають технологічне кільце 11, стикують відсік 10 до ракети і знімають силове кільце 8. У процесі стикування відсіку 10 його положення регулюють за допомогою ходової частини. Для чого за допомогою гайок 19 переміщують вертикальні вісі 14 з колесами 13 і фіксують за допомогою співвісних цанг 20, у результаті цього змінюють положення рами 1 по висоті і кутам нахилу. Запропонований стенд забезпечує встановлення космічних апаратів у головний блок за патентом РФ №2.252.179, МПК B64G 5/00, 2003р. Стенд переміщують у МВК по підлозі за патентом України №3128, МПК F24D 13/02, F24D 13/12, 2008р. Таким чином, запропонований стенд, який має просту і надійну конструкцію, дозволяє розширити його функціональні можливості. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 40 45 50 55 1. Пересувний стенд складання відсіків ракети, що містить раму, на котрій змонтовані кронштейн з вузлами кріплення до верхнього торця відсіку ракети і можливістю повороту у поздовжній вертикальній площині за допомогою привода, відкидна опора з опорними елементами для контакту з технологічним кільцем, встановленим на верхньому торці відсіку ракети, та ходова частина, виконана у вигляді коліс з П-подібними кронштейнами і вертикальними осями, встановленими у опорах, який відрізняється тим, що на рамі змонтована додаткова вертикальна опора гвинтового типу, котра розташована між кронштейном і відкидною опорою й контактує з зовнішньою поверхнею відсіку ракети, опорні елементи виконані у вигляді горизонтальних роликів, а вузли кріплення змонтовані на кронштейні за допомогою силового кільця з підшипником з можливістю обертання навколо поздовжньої осі відсіку ракети. 2. Пересувний стенд складання відсіків ракети за п. 1, який відрізняється тим, що кожна вертикальна вісь ходової частини встановлена у опорі за допомогою різьбової втулки, на верхньому торці котрої змонтований фіксатор вертикальної осі, виконаний у вигляді співвісної цанги, а на П-подібному кронштейні змонтований гвинтовий притискач, котрий взаємодіє з бічною поверхнею колеса. 2 UA 95153 U 3 UA 95153 U 4 UA 95153 U Комп’ютерна верстка І. Скворцова Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 5