Пристрій для обстеження димових труб

Реферат: Пристрій для обстеження димових труб включає мультикоптер з рамою, роторами, гвинтами та камерою для фото- та відеозйомки, причому рама виконана замкнутою із зовнішніми та внутрішніми частинами, причому внутрішні частини оснащені механізмами їх висування, а зовнішні - додатковими камерами для фото- та відеозйомки. UA 122615 U (12) UA 122615 U UA 122615 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Корисна модель належить до авіації, зокрема до безпілотних літальних апаратів. Відомий безпілотний літальний апарат, що має фюзеляж, до якого консольно приєднане хвостове оперення, двигун з гвинтом [1]. Недоліком такого безпілотного літального апарата є складність його утримання у стійкому положенні на малій швидкості. Це ускладнює його використання для обстеження об'єктів. Найближчим технічним рішенням є мультикоптер, який включає раму, консолі з роторами і гвинтами та камеру для фото- та відеозйомки [2]. Суттєвим недоліком цього мультикоптера є незначний запас часу польоту при детальному обстежені будівельних об'єктів, зокрема димових труб. При обстежені технічного стану димової труби та її відеозйомці, мультикоптер повинен виконувати її обліт з усіх сторін та по всій висоті у зв'язку з обмеженим охопленням ракурсом відеокамери. Це зменшує ефективність використання мультикоптера. В основу корисної моделі поставлена задача вдосконалення пристрою для обстеження димових труб, в якому, за рахунок особливостей його виконання та наявності нових елементів, досягається підвищення ефективності його використання. Поставлена задача вирішується тим, що у пристрої для обстеження димових труб, який включає мультикоптер з рамою, роторами, гвинтами та камерою для фото- та відеозйомки, відповідно до корисної моделі, рама виконана замкнутою зі зовнішніми та внутрішніми частинами, причому внутрішні частини оснащені механізмами їх висування, а зовнішні додатковими камерами для фото- та відеозйомки. Суть корисної моделі пояснюється кресленнями, де показано: на фіг. 1 - фронтальна проекція пристрою; на фіг. 2, 3 - вигляд пристрою зверху під час фото- та відеозйомки димової труби з різним її діаметром D1 та D2, на фіг. 4, 5 - конструкція рами з механізмами висування внутрішніх частин; на фіг. 6 - політ пристрою при обстежені димової труби. Пристрій включає мультикоптер з рамою 1, роторами 2 з гвинтами 3. Рама 1 виконана замкнутою зі зовнішніми 4 та внутрішніми 5 частинами. Внутрішні частини 5 оснащені механізмами 6 їх висування, а кожна зовнішня частина 4 - камерами 7 для фото- та відеозйомки. Під рамою 1 закріплені опори 8. Пристрій використовується наступним чином. Під час польоту працюють ротори 2 з гвинтами 3. Пристрій піднімається до верхньої точки труби та встановлюється у положення її охоплення (фіг. 6). Включаються камери 7 та починається фото- та відеозйомка поверхні труби 9 з усіх ракурсів одночасно (фіг. 2). Пристрій опускається уздовж труби 9 та продовжує фото- та відеозйомку. У разі зміни розміру труби 9 з діаметру D1 на D2, за допомогою механізмів 6, виконується висування внутрішніх 5 частин рами 1 (фіг. 5). Це збільшує внутрішній простір пристрою (фіг. 3). Після закінчення обстеження труби, пристрій приземлюється або перелітає до місця розташування пілота. За допомогою отриманих фото- та відеозображень аналізують та визначають технічний стан димової труби 9, що забезпечує прийняття обґрунтованих рішень щодо її подальшої експлуатації. Виконання одночасної фото- та відеозйомки з використанням декількох камер 7 та можливість змінювати розмір внутрішнього простору рами 1, забезпечує переміщення пристрою тільки по вертикалі уздовж труби 9 без його маневрування. Це скорочує час польоту пристрою та підвищує ефективність його використання. Джерела інформації: 1. Патент України на корисну модель № 98629, опубл. 12.05.2015, бюл. № 9. 2. Шатов С.В. Визначення параметрів уламків зруйнованих та пошкоджених будівель і споруд /С.В. Шатов, С.Μ. Трипутень //Строительство, материаловедение, машиностроение. - Д.: ГВУЗ ПГАСА, 2014. - Вып. 78, стор. 308, рис. 4, а. 50 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 55 Пристрій для обстеження димових труб, що включає мультикоптер з рамою, роторами, гвинтами та камерою для фото- та відеозйомки, який відрізняється тим, що рама виконана замкнутою із зовнішніми та внутрішніми частинами, причому внутрішні частини оснащені механізмами їх висування, а зовнішні - додатковими камерами для фото- та відеозйомки. 1 UA 122615 U 2 UA 122615 U 3 UA 122615 U 4 UA 122615 U 5 UA 122615 U Комп’ютерна верстка А. Крулевський Міністерство економічного розвитку і торгівлі України, вул. М. Грушевського, 12/2, м. Київ, 01008, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 6