Рухома шпалопідбивальна машина

1. Подвижная шпалоподбивочная машина, содержащая опирающуюся на ходовые тележки раму, две инструментальные рамы, установленные на раме машины с обеих сторон от продольной плоскости симметрии машины с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, подъемно-рихтовочное устройство и расположенные за ним по направлению работы машины шпалоподбивочные агрегаты, размещаемые снаружи и внутри колеи, два из которых, размещаемые снаружи колеи, установлены на инструментальных рамах с возможностью перестановки по высоте приводами и включают в себя подбивочные инструменты, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что каждая инструментальная рама выполнена из двух шарнирно соединенных между собой частей, каждая из которых соединена с индивидуальным приводом поворота ее вокруг соответствующей вертикальной оси, при этом указанные два шпалоподбивочных агрегата установлены на свободных концах инструментальных рам, а два шпалоподбивочных агрегата, размещаемых внутри колеи, установлены на направляющей балке, расположенной поперек машины между свободными концами инструментальных рам, с возможностью перемещения по зтой направляющей балке и перестанов ки по высоте индивидуальными приводами, а указанная балка установлена на раме машины с возможностью ограниченного поворота приводом вокруг вертикальной оси. расположенной в продольной плоскости симметрии машины. 2. Машина по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что она снабжена горизонтальной направляющей для опирання инструментальных рам, установленной поперек рамы машины. 3. Машина по п . 1 . о т л и ч а ю щ а я с я тем. что шпалоподбивочный агрегат, размещаемый снаружи колеи, и смежный шпалоподбивочный агрегат, размещаемый внутри колеи, расположены симметрично. 4. Машина по п . 1 . о т л и ч а ю щ а я с я тем, что установленные на раме машины вертикальные оси поворота инструментальных рам в горизонтальной плоскости расположены за одной из ходовых тележек по направлению работы машины, относительно которой рама машины установлена с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и которая расположена за шпалоподби'вочными агрегатами по направлению работы машины. 5. Машина по п . 1 , о т л и ч а ю щ а я с я тем, что инструментальные рамы выполнены телескопическими и снабжены приводами их продольной раздвижки. 6. Машина по п . 1 , о т л и ч а ю щ а я с я тем, что инструментальные рамы и размещенные между их свободными концами шпалоподбивочные агрегаты расположены зеркально симметрично относительно продольной плоскости симметрии машины. 7. Машина по п.1 . о т л и ч а ю щ а я с я тем, что подъемно-рихтовочное устройство и шпалоподбивочные агрегаты смонтированы на раме машины между ее ходовыми тележками. С > со ІЛ (Л о 13455 8 М а ш и н а по п . 1 , о т л и ч а ю щ э я с я т е м . что она с н а б ж е н а подъемным у с т р о й с т в о м , у с т а н о в л е н н ы м на раме машины перед подъемно-рихтовочным устройством по направлению работы машины. Изобретение относится к устройствам для уплотнения балласта железнодорожного пути, преимущественно в зонах стрелочных переводов. Известна подвижная шпалоподбивочная машина, содержащая опирающуюся на ходовые тележки раму, две инструментальные рамы, установленные на раме машины с обеих сторон от продольной плоскости симметрии машины с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, подъемнорихтовочное устройство и расположенные за ним по направлению работы машины шпалоподбивочные агрегаты, размещаемые снаружи и внутри колеи, два из которых, размещаемые снаружи колеи, установлены на инструментальных рамах с возможностью перестановки по высоте приводами и включают в себя подбивочные инструменты. При помощи этой машины не всегда возможна точная ориентация подбивочных инструментов относительно элементов подбиваемых стрелочных переводов, что снижает эффективность машины. Цель изобретения - повышение эффективности машины путем улучшения ориентации подбивочных инструментов относительно элементов стрелочных переводов. Для этого в подвижной шпалоподбивочной машине, содержащей опирающуюся на ходовые тележки раму, две инструментальные рамы, установленные на раме машины с обеих сторон от продольной плоскости симметрии машины с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, подъемно-рихто-вочное устройство и расположенные за ним по направлению работы машины шпалоподбивочные агрегаты, размещаемые снаружи и внутри колеи, две из которых, размещаемые снаружи колеи, установлены на инструментальных рамах с возможностью перестановки по высоте приводами и включают подбивочные инструменты, каждая инструментальная рама выполнена из двух шарнир* но соединенных между собой частей, каждая из которых соединена с индивидуальным приводом поворота ее вокруг соответствующей вертикальной оси, при этом указанные два шпалоподбивочных агрегата установлены на свободных концах инструментальных рам, а два шпалоподбивочных агрегата, размещаемые внутри колеи, установлены на направляющей балке, расположенной поперек машины между свободными концами инструментальных рам, с возможностью перемещения по этой направляющей балке и перестановки по высоте индивидуальными приводами, а указанная балка установлена на раме машины с возможностью ограниченного поворота приводом вокруг вертикальной оси, расположенной продольной плоскости симметрии машины. Кроме того, машина снабжена горизонтальной направляющей для опирання инструментальных рам, установленной поперек рамы агр. машины, шпалоподбивочный агрегат, размещаемый снаружи колеи, и смежный шпалоподбивочный агрегат, размещаемый внутри колеи, расположены симметрично, а установленные на раме машины вертикальные оси поворота инструментальных рам в горизонтальной плоскости расположены за одной из ходовых тележек по направлению работы машины, относительно которой рама машины установлена с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и которая расположена за шпалоподбивочными агрегатами по направлению работы машины, при этом инструментальные рамы выполнены телескопическими и снабжены приводами их продольной раздвижки, инструментальные рамы и размещенные между их свободными концами шпалоподбивочные агрегаты расположены зеркально симметрично относительно продольной п л о с к о с т и с и м м е т р и и машины, подъемно-рихтовочное устройство ишпалоподбивочные агрегаты смонтированы на раме машины между ее ходовые тележками, а машина снабжена подъемным устройством, установленным на раме машины перед подъемно-рихтовочным устройством по направлению работы машины. На фиг.1 изображена шпалоподбивочная машина, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху (в сечении показаны инструментальные рамы); на фиг.З - разрез А-А на фиг.2,* на фиг.4 - вид сбоку на инструментальные рамы и шпалоподбивочные агрегаты (увеличено); на фиг.5 - то же, вид сверху. Машина содержит раму 1, опирающуюся на две ходовые поворотные тележки 2 и 5 Ю 15 20 25 30 35 40 45 50 13455 на отдельную ходовую тележку 3. При помощи ходового привода 4 машина передвигается по пути, образованному из поперечных шпал 5 и рельсов 6 и 7. Вытянутая в дл*шу рама 1 с расположенной на одном конце ходовой кабиной 8 и с центральной установкой 9 энергообеспечения выполнена шарнирной в районе вертикальной оси 10. Для обнаружения отклонений положения пуш предназначена базовая система 11 нивелировки и рихтовки, состоящая из копирмых роликов и натяжных тросов. Четыре шпалоподбивочных агрегата 12-15 (см. фиг.2) расположены рядом в поперечном пути направлении и образованы парами 16, 17, 13 и 19 подбивочных инструментов, предназначенных для опускания в Оалпасгслев** или справа от одного или другого рельса 6, 7. Из этих четырех шпалолодбивочных агрегатов 12-15 оба наружных агрегата 12 и 1L с целью поперечного перемещения установлены на инструментальных рамах 20 и 21, которые при помощи собственных приводов 22 и 23 независимо друг от друга могут поворачиваться в стороны вокруг вертикальных осей 24, 25 относительно рамы 1. Оба внутренних агрегата 13 и 14 расположены между наружными агрегатами 12 и 15 и установлены на поперечной направляющей балке 26, соединенной с рамой 1. Независимо друг от друга поперечно перемещаемые шпалоподбивочные агрегаты 12-15 с целью создания шпалоподбивочной, нивелировочной и рихтовочной машины компактной конструкции - в направлении работы, обозначенном стрелкой Б, располагаются непосредственно за подъемно-рихтовочным устройством 27, установленным на раме 1, предназначенным для использования на участках стрелочных переводов и перемещаемым по пути посредством ребордных роликов 28, и вместе с ним устанавливаются между обоими далеко друг от друга удаленными ходовыми тележками 2. Подъемно-рихтовочному устройству 27 принадлежит дополните іьмое поворачиваемое подъемное устройство 29, используемое для выборочной обработки левых или правых участков бокового пути. В зоне видимости агрегатов 12-15 устройства 27 и подъемного устройства 29 находится кабина 30 машиниста с сиденьем и пультом управления 31, направленными навстречу рабочему направлению. Как видно из фиг.2, как наружный агрегат 15. так и подъемное устройство 29 находятся над боковым путем 32, образованным рельсами 33, 34. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 противоположный наружный агрегат її установлен напротив внутреннего агрегата 13 для совместной подбивки шпал, связанных с рельсом 6 главного пути. Другой внутренний агрегат 14 центрируется над внутренним рельсом 33 бокового пути 32. Каждая пара 16.17,18 и 19 подбивочных инструментов, оснащенная приводом для заглубления и вибрации, имеет четыре расположенные вдоль пути и рядом друг с другом подбойки 35, 36 для опускания в щебень. Агрегаты 12-15 в поперечном пути направлении со сторон, обращенных друг от друга, являются выдвинутыми, а со сторон, обращенных друг к другу, по существу соосными, а относительно плоскости симметрии рельсов они выполнены зеркально симметричными. Балка 26, установленная на раме 1 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси 37 при помощи привода 38, связана с поперечной направляющей 39, расположенной поперек машины, на которой установлены с возможностью поперечного перемещения оснащенные приводами 40, 41 перемещения по высоте агрегатные рамы 42, 43, предназначенные для опирання при перемещении по высоте внутренних шпалоподбивочных агрегатов 13 и 14. Для независимого друг от друга поперечного перемещения обоих внутренних агрегатов 13 и 14 предусмотрены приводы 44, 45. Подъемно-рихтовочное устройство 27, соединенное с приводами перемещения по ьысоте и рихтовки и перекатываемое по пути, имеет входящие в зацепление с рельсами 6,7 пути, перемещаемые в сторону и по высоте подъемные крюки 46 и подъемные ролики 47. Дополнительное подъемное устройство 29 через двойные ребордные ролики может также перекатываться по рельсу 34 бокового пути 32 и соединяться с подъемными роликами 48, прилегающими к рельсу 34. Они опираются на несущую раму 49, которая в свою очередь через трос 50 соединена с приводом 51 телескопической балки 52. Другой привод 53 с одной стороны соединен с телескопической балкой 52 и, с другой стороны, с консолью 54, поворачиваемой вокруг вертикальной оси собственным приводом вращения. На свободном конце телескопической балки 52 установлен отклоняющий ролик 55. Вертикальная ось 24,25 каждой инструментальной рамы 20, 21 - согласно фи/.4 55 в продольном направлении пути располагается за центральной осью 56 поворотной тележки 2, принадлежащей непосредственно наружным и внутренним шпалоподбиКак видно из фиг.З, наружный шпаловочным агрегатам 12-15. Каждая подбивочный агрегат 15 центрируется над инструментальная рама 20, 21 оыдвинута от наружным рельсом 34 бокового пути 32, и своей вертикальной оси 24, 2В в рабочем 13455 8 44, 45 независимо друг от друга перемещанаправлении и своим концом в зоне гориемыми поперек рамы 1. Балка 26 с обоими зонтальной направляющей 57 для скольжевнутренними шпалоподбивочными агрегания рам 20, 21 шарнирно связана с тами 13 и 14 и обеими поперечными направнаружными агрегатами 12 и 15. Как, в частности, видно из фиг.4 и 5, оба 5 ляющими 39 при помощи привода 39 установлена на раме 1 с возможностью вранаружных шпалоподбивочных агрегата 12 и щения параллельно плоскости пути вокруг 15 на концах инструментальных рам 20, 21, вертикальной оси 37, проходящей в попепротивоположных вертикальным осям 24, речной вертикальной плоскости 71, идущей 25, установлены с возможностью вращения вокруг других вертикальных осей 58, 59 и 10 через агрегаты 12-15, и через продольную ось 60 машины. Для этого поворота соедидля поворота относительно продольной оси ненные с поперечными направляющими 39 60 пути или машины и относительно внутпоперечные балки 72 прилегают к опорным ренних агрегатов 13 и 14 соединены сооткриволинейным направляющим сегментам ветственно с приводами 61, 62. Обе пары 16, 19 подбивочных инструментов обоих наруж- 15 73, соединенным с рамой 1. С поперечными балками 72 соединяются направляющие роных агрегатов 12 и 15 через приводы 63 лики 74, предназначенные для прилегания к перемещения по высоте устанавливаются круговой внутренней стороне опорных нана агрегатных рамах 64, 65. Каждая из двух правляющих сегментов 73. Обе поперечные инструментальных рам 20,21 выполнена телескопически удлиняемой и соединена с 20 балки 72 балки 26 шарнирно крепятся, с одной стороны, к опорным направляющим собственным приводом 66, 67 для перемесегментам 73 или раме 1 и, с другой сторощения в длину установленных на концах 68 ны, к центральном балке 75. Общее отклонеинструментальных рам наружных агрегатов ние балки 26 вместе с двумя внутренними 12 и 15. Инструментальные рамы 20, 21, выполненные как вертикальные балки с на- 25 агрегатами 13 и 14 вокруг вертикальной оси ' 37 составляет около 17°. ружными балками 69 и установленными в них с возможностью линейного выдвижеНиже более подробно рассматривается ния внутренними балками 70, в зонах агрепринцип действия предлагаемой шпалоподгатов 12 и 15 выполнены отогнутыми наружу бивочной, нивелирующей и рихтовочной маи со своими вертикальными осями 24, 25, 30 шины со ссылкой на фиг.1-5. своими отклоняющими приводами 22, 23, Для подбивки участка перегона пути 61, 62, 66, 67 и зонами отклонений по отнобалка 26 приводом 38 таким образом повошению к продольной оси машины выполнерачивается вокруг вертикальной оси 37, что ны зеркально симметричными. Длина продольные оси поперечных направляющих каждой инструментальной рамы 20, 21 со- 35 39 становятся перпендикулярными проставляет от соответствующей вертикальной дольной оси 60 машины. Включением двух оси 24, 25 до соответствующего наружного приводов 44,45 обе агрегатных рамы 42, 43 агрегата 12 или 15, по меньшей мере, четытак перемещаются в поперечном направлере-пять метров, т.е. две-три с половиной шинии, что пары инструментов 17, 18, принадрины колеи. Весь путь отклонений а (фиг.5) 40 лежащие двум внутренним агрегатам 13 и соответствующего наружного агрегата 12, 14, оказываются в зонах внутренних сторон 15 или конца 68 инструментальной рамы от обоих рельсов 6, 7. Два наружных шпалокрайней внутренней до крайней наружной подбивочных агрегата 12 и 15 при срабатыповоротной позиции составляет не менее вании обоих приводов 22, 23 вместе с 1,7 м. Вся достижимая при помощи приво- 45 обеими инструментальными рамами 20, 21 дов 22,61 или 23, 62 боковая область отклоразворачиваются в стороны до тех пор, пока нений каждого наружного агрегата 12, 15 их пары инструментов 16, 19 не окажутся в составляет минимум около 2 м. Однако эта зонах наружных сторон каждого рельса 6,7. общая область отклонений может быть увеЗатем при срабатывании привода 63 переличена при соответствующем поперечном 50 мещения по высоте или соответственно 40, смещении соседнего внутреннего подби41 пары инструментов 16-19 для подбивки вочного узла вдоль продольной оси 60 маопускаются в щебень. Как только при перешины. движении будет достигнут боковой (отводКак видно из фиг.4 и 5, внутренние шпаной) путь 32, осуществляется как подбивка лоподбивочные агрегаты 13 и 14, установлен- 55 шпал в области обоих рельсов 6 и 7 главного ные в зоне между обеими инструменпути, так и в области обоих остряков стретальными рамами 20,21 на балке 26, со своилочных переводов или рельсов 33, 34 отводми приводами 40,41 перемещения по высоте ного пути 32. Для этого наружный агрегат 15 выполнены при помощи двух поперечных после осуществленной подбивки шпалы в направляющих 39 и собственных приводов . наружной области рельса 7 главного пути 13455 при срабатывании привода 23 вместе с соответствующей инструментальной рамой 21 отклоняется в положение, показанное сплошными линиями на фиг.2. Одновременно с отклонением происходит поворот шпалоподбивочного агрегата 15 вокруг пертикапьной оси 59 вследствие срабатывания привода 62, благодаря чему подбойки 35,36 выставляются параллельно продольной оси шпалы 5, косо уложенной на участке стрелочного пере- 10 вода. Таким же образом противоположный агрегат 12 за счет срабатывания привода 61 подгоняется к косо уложенной шпале. Подгонка подбоек 35,36 внутренних агрегатов 13 и 14 осуществляется путем соответствующего 15 поворота балки 26 вокруг вертикальной оси 37 при помощи обоих приводов 38 (см.фиг.4) Затем при срабатывании обоих приводов 44. 45 обе агрегатные рамы 42,43 выдвигаются в поперечном направлении до тех пор, 20 пока внутренние шпалоподбивочные агрегаты 13 и 14 не окажутся над подбиваемой областью рельса 6 и, соответственно, 33. Одновременно осуществляется основанное на геометрическом замыкании сое- 25 динение дополнительного подъемного устройства 29 с отводным путем 32, так как подъемные ролики 48 входят в зацепление с рельсом 34. Перед проведением подбив 10 ки главный путь вместе с отводным путем 32 поднимается при срабатывании привода перемещения по высоте и рихтовочного привода подъемно-рихтовочного устройства 27 и привода 51 подъемного устройства 29 (см. три стрелки фиг.З) и при помощи базовой рихтовочной и нивелировочной системы 11 вводится в правильное заданное положение. Одновременно осуществляется опускание отцентрированной до этого над подбиваемой зоной пары инструментов 16-19 для подбивки участка стрелочного перевода. Затем при сохранении поднятого положения пути осуществляется короткое поперечное перемещение наружного шпалоподбивочного агрегата 15, пока соответствующие подбойки 35, 36 не окажутся на противоположных сторонах рельса (см. показанные мелкими точками подбойки на фиг.5). Путем соответствующего поперечного смещения внутреннего шпалоподбивочного агрегата 14 вдоль поперечной направляющей 39 осуществляется подбивка опорной зоны шпал, находящейся между внутренним 1 остряком и рельсом 7. После поднятия всех четырех шпалоподбивочных агрегатов 12-15 осуществляется переезд машины к следующей шпале, где описанный процесс подбивки таким же образом начинается снова. 30 // 6 2 Фе/г2 13455 б / 13455 З? Фиг 5 Упорядник Замовлення 4116 Техред М.Моргентал Коректор м. Самборська Тираж Лідписне Державне патентне відомство України, 254655, ГСП, Київ-53, Львівська пл., 8 Відкрите акціонерне товариство "Патент", м. Ужгород, вул.ГагарІна, 101