Мобільний радіотехнічний комплекс

1. Мобільний радіотехнічний комплекс, розміщений принаймні на двох рухомих просторово рознесених носіях, кожен з яких містить з’єднані між собою пасивно-активну РЛС (П-А РЛС) та станцію збору інформації обробки та розподілу завдань (ЗІОРЗ), яка містить приймальну антену, передавальну антену, пристрій керування антенами, приймач станції ЗІОРЗ, передавач, пристрій виділення інформації, синхронізатор, пристрій формування інформації, пристрій індикації станції ЗІОРЗ, формувач керуючи х сигналів станції ЗІОРЗ, пристрій обробки та розподілу інформації, при цьому вихід приймальної антени підключений до входу приймача станції ЗІОРЗ, перший вихід якого підключений до першого входу пристрою виділення інформації, другий ви хід підключений до першого входу пристрою індикації станції ЗІОРЗ, а третій вихід підключений до першого входу пристрою керування антенами, другий вхід та перший вихід пристрою виділення інформації підключені, відповідно, до першого виходу та першого входу синхронізатора, другий вхід якого підключений до першого виходу формувача керуючих сигналів станції ЗІОРЗ, др угий ви хід підключений до другого входу пристрою керування антенами, а третій вихід підключений до першого входу пристрою формування інформації, третій вхід пристрою керування антенами підключений до другого виходу формувача керуючих сигналів станції ЗІОРЗ, його перший вихід-вхід та другий ви хід, відповідно, підключені до першого входу-ви ходу приймальної антени та першого входу передавальної антени, а його третій вихід з'єднаний з першим входом пристрою обробки та розподілу інформації та другим входом пристрою індикації станції ЗІОРЗ, др угий вхід пристрою обробки та розподілу інформації підключений до третього виходу формувача керу 2 (19) 1 3 20170 4 строю ототожнювання, відповідно, з’єднані з виходом другого формувача даних, ви ходом пристрою декодування, першим виходом схеми вимірювання пеленгу, виходом вимірювача дальності, першим виходом вимірювача розбіжностей курсових систем та першим входом пристрою розподілу інформації, другий, третій та четвертий входи якого підключені, відповідно, до виходу пристрою числення та екстраполяції, названого виходу пристрою декодування та другого виходу пристрою вимірювання розбіжностей курсових систем, перший, другий, третій, четвертий та п’ятий виходи пристрою розподілу інформації, відповідно, з’єднані з першим входом пристрою кодування, першим входом буферної пам’яті, першим входом пристрою числення та екстраполяції, входом пристрою спряження та першим входом пристрою вимірювання розбіжностей курсових систем, другий вхід та третій вихід якого з’єднані з названим першим виходом та першим входом схеми вимірювання пеленгу, названий перший вихід пристрою вимірювання розбіжностей курсових систем підключений також до першого входу першого формувача даних, другий вхід якого з'єднаний з другим виходом схеми вимі рювання пеленгу, др угий вхід схеми вимірювання пеленгу є першим входом пристрою обробки та розподілу інформації, з’єднані між собою перший вхід пристрою декодування, перший вхід вимірювача дальності, третій вхід схеми вимірювання пеленгу, п’ятий вхід пристрою розподілу інформації, другі входи пристрою кодування та буферної пам’яті є другим входом пристрою обробки та розподілу інформації, другий вхід пристрою числення та екстраполяцій, шостий вхід пристрою ототожнювання, перший та другий входи другого формувача даних та поєднані між собою другий вхід пристрою декодування, другий вхід вимірювача дальності та четвертий вхід схеми вимірювання пеленгу є, відповідно, третім, четвертим, п’ятим та шостим, сьомим входами пристрою обробки та розподілу інформації, а виходи пристрою кодування, буферної пам'яті, першого формувача даних, пристрою спряження, шостий вихід пристрою розподілу інформації та другий вихід пристрою ототожнювання є, відповідно, першим, другим, третім, четвертим, п’ятим та шостим виходами пристрою обробки та розподілу інформації. Корисна модель відноситься до багатофункціональних радіотехнічних пристроїв, що забезпечують виявлення, вимірювання координат, параметрів руху, супровід надводних та повітряних об’єктів, а також висвітлення, аналіз радіотехнічної обстановки в зоні дії комплексу, взаємодію і керування в рамках єдиного інформаційного поля різнорідними засобами, що входять до складу даного комплексу. Корисна модель може застосовуватись для управління надводними чи повітряними об’єктами в морських чиприпортових зонах, зонах аеропортів, а також для контролю та висвітлення ситуацій при охороні морських економічних зон, районів рибного промислу, та інше. Робота запропонованого мобільного радіотехнічного комплексу базується на отриманні та спільній обробці в режимі реального виміру часу інформації від різнорідних джерел. Відома пасивна система вимірювання координат джерел випромінювання, [патент UA 43433 G01 S5/06, пулб. 29.12.99], яка містить декілька, як мінімум дві, просторово рознесені пеленгаторні станції і центральний пост, з’єднані двостороннім зв’язком з каналом зв’язку, ви хід центрального поста є виходом системи, крім того, до кожної пеленгаторної станції система містить лічильник, накопичуючий суматор, подільник, дешифратор, постійний запам'ятовуючий пристрій (ПЗП), схему порівняння, схему віднімання і два ключі, при цьому другий вихід пеленгаторної станції з’єднаний з входами лічильника, накопичуючого суматора і через ключі - з входами схеми віднімання, накопичуючий суматор і подільник з’єднані послідовно, другий вхід подільника з’єднаний з виходом лічильника, вихід подільника з'єднаний з другим вхо дом каналу зв’язку, другий вихід якого з'єднаний з входом дешифратора, який з'єднаний послідовно з ПЗП і схемою порівняння, вихід якої з’єднаний з входами обнулення накопичуючого суматора і лічильника, другий вхід схеми порівняння з'єднаний з виходом схеми віднімання, керуючі входи ключів з’єднані з виходом лічильника. Просторово рознесені пеленгаторні станції системи по команді центрального поста, яка передається каналом зв’язку, проводять пеленгування ВО на одній, загальній для всіх станцій частоті. Виміряні поточні значення пеленга ВО від пеленгаторних станцій передаються на центральний пост, де з використанням бази між окремими пеленгаторними станціями, що визначається за допомогою каналу зв’язку, вимірюється поточна дальність до ВО. По каналам зв’язку величина дальності поступає до кожної позиції пеленгаторних станцій, де враховується для уточнення послідуючи х вимірів. По багаторазових вимірах пеленга в центральному посту відбувається остаточне вимірювання дальності ВО, результат якого по каналам зв’язку поступає на пеленгаторні станції. Система не може виявляти та визначати координати об’єктів, що знаходяться в режимі радіомовчання. Окрім цього, відсутність активних радіолокаційних пристроїв не дає можливості реалізувати режим спільної обробки інформації від різнорідних джерел інформації, наприклад, активних і пасивних, що особливо важливо при роботі в умовах апріорної невизначеності відносно радіотехнічної та цільової обстановки в зоні розміщення системи. Найбільш близьким по технічній суті і досяжному технічному результату є мобільний радіотех 5 20170 нічний комплекс, [патент UA 14857 G01 S13/86, публ. 15.05.2006.] Відомий мобільний радіотехнічний комплекс, розміщений принаймні на двох р ухомих просторово рознесених носіях, кожен з яких містить поєднані між собою пасивно-активну радіолокаційну станцію (П-А РЛС) та станцію збору інформації, обробки і розподілу задач (ЗІОРЗ), яка містить приймальну антену, передаючу антену, пристрій керування антенами, приймач станції ЗІОРЗ, передавач, пристрій виділення інформації, синхронізатор, пристрій формування інформації, пристрій індикації станції ЗІОРЗ, формувач керуючих сигналів станції ЗІОРЗ, пристрій обробки та розподілу інформації, при цьому, вихід приймальної антени підключений до входу приймача станції ЗІОРЗ, перший вихід якого підключений до першого входу пристрою виділення інформації, другий ви хід підключений до першого входу пристрою індикації станції ЗІОРЗ, а третій вихід підключений до першого входу пристрою керування антенами, другий вхід та перший вихід пристрою виділення інформації підключені відповідно до першого виходу та першого входу син хронізатора, другий вхід якого підключений до першого виходу формувача керуючих сигналів станції ЗІОРЗ, др угий вихід підключений до другого входу пристрою керування антенами, а третій вихід підключений до першого входу пристрою формування інформації, третій вхід пристрою керування антенами підключений до другого ви ходу формувача керуючи х сигналів станції ЗІОРЗ, його перший вихід-вхід та другий вихід відповідно підключені до першого входувиходу приймальної антени та першого входу передаючої антени, а його третій вихід з'єднаний з першим входом пристрою обробки та розподілу інформації та другим входом пристрою індикації станції ЗІОРЗ, другий вхід пристрою обробки та розподілу інформації підключений до третього виходу формувача керуючих сигналів станції ЗІОРЗ, третій вхід пристрою обробки та розподілу інформації та четвертий вхід пристрою керування антенами підключені до зовнішньої навігаційної системи, четвертий вхід пристрою обробки та розподілу інформації підключений до першого виходу П-А РЛС, п’ятий, шостий та сьомий входи пристрою обробки та розподілу інформації відповідно підключені до другого, третього виходів П-А РЛС та другого виходу пристрою виділення інформації, перший вихід пристрою обробки та розподілу інформації, через другий вхід пристрою формування інформації та передавач, підключений до другого входу передаючої антени, а його другий, третій, четвертий та п’ятий виходи відповідно підключені, до третього входу пристрою індикації станції ЗІОРЗ, першого входу П-А РЛС, зовнішніх систем та першого входу формувача керуючих сигналів станції ЗІОРЗ, др угий та третій входи-виходи та четвертий вхід формувача керуючи х сигналів станції ЗІОРЗ відповідно з’єднані, з першим та другим входом-виходом П-А РЛС та зовнішніми системами, а вихід передаючої антени та другий вхід приймальної антени радіозв’язком з’єднані з іншими станціями ЗІОРЗ мобільного радіотехнічного комплексу. 6 Така побудова найближчого аналога забезпечує виявлення та вимірювання координат об’єктів, що знаходяться в режимі радіомовчання і підвищення ефективності використання окремих просторово рознесених пасивно-активних радіолокаційних систем за рахунок: - попереднього розподілу простору (району), в якому базується комплекс, на визначені сектори (зони відповідальності) пошук об’єктів в яких здійснюють окремі П-А РЛС комплексу, при цьому, кожна П-А РЛС самостійно здійснює і частотний пошук в діапазонах радіохвиль в яких можуть працювати ВО. Дані про виявлені об’єкти від кожної ПА РЛС через станцію ЗІОРЗ передаються на ведучу (флагманську) станцію ЗІОРЗ комплексу, функції якої, по домовленості, може виконувати будь яка із станцій ЗІОРЗ комплексу; - створення на флагманській станції ЗІОРЗ мобільного комплексу загального інформаційного поля на базі даних, що надходять через станції ЗІОРЗ від кожної П-А РЛС ведених носіїв та отриманих іншими засобами інформації, реалізації на його основі спільної обробки інформації з метою оцінки цільової та радіотехнічної обстановки в районі базування комплексу, визначення пріоритетних секторів простору та об'єктів і організації управління режимами роботи окремих П-А РЛС в кожному секторі спостереження. На практиці, для забезпечення більшої ймовірності виявлення об’єктів та зменшення часу виявлення, за умови достатньої кількості окремих носіїв комплексу, сектори простору, пошук об’єктів в яких здійснюють окремі П-А РЛС, зачасто перекриваються. В цьому випадку на флагманську станцію ЗІОРЗ від ведених станцій поступає інформація (координати, радіотехнічні параметри) про одні і ті ж виявлені об’єкти. В єдиному інформаційному полі найближчого аналога такі об’єкти будуть класифіковані як різні, що призводить до неоднозначного висвітлення ситуацій, необгрунтованого збільшення обсягів інформації якою обмінюються станції ЗІОРЗ, і як наслідок, утр удняє правильне прийняття рішень. Крім того, побудова станції ЗІОРЗ найближчого аналога обумовлює почергову передачу інформації від ведучої станції ЗІОРЗ на всі ведені, не дозволяє виключити з процесу обміну інформацією окремі станції ЗІОРЗ та окремі виявлені об’єкти, використання яких призводить до необґрунтованого збільшення часу обміну інформацією і, як наслідок, до застарівання даних. В основу корисної моделі поставлена задача створити мобільний радіотехнічний комплекс, побудова якого, в умовах використання забезпечувала б однозначне та прискорене формування єдиного інформаційного поля, скорочувала час та збільшувала ймовірність прийняття правильних рішень. Поставлена задача вирішується тим, що в кожну, поєднану з П-А РЛС станцію ЗІОРЗ мобільного радіотехнічного комплексу, розміщеного принаймні на двох рухомих просторово рознесених носіях, яка містить приймальну антену, передаючу антену, пристрій керування антенами, приймач станції ЗІОРЗ, передавач, пристрій виділення ін 7 20170 формації, синхронізатор, пристрій формування інформації, пристрій індикації станції ЗІОРЗ, формувач керуючих сигналів станції ЗІОРЗ, пристрій обробки та розподілу інформації, при цьому, ви хід приймальної антени підключений до входу приймача станції ЗІОРЗ, перший вихід якого підключений до першого входу пристрою виділення інформації, другий вихід підключений до першого входу пристрою індикації станції ЗІОРЗ, а третій вихід підключений до першого входу пристрою керування антенами, другий вхід та перший вихід пристрою виділення інформації підключені відповідно до першого виходу та першого входу синхронізатора, другий вхід якого підключений до першого виходу формувача керуючих сигналів станції ЗІОРЗ, др угий ви хід підключений до другого входу пристрою керування антенами, а третій вихід підключений до першого входу пристрою формування інформації, третій вхід пристрою керування антенами підключений до другого виходу формувача керуючих сигналів станції ЗІОРЗ, його перший вихід-вхід та др угий ви хід відповідно підключені до першого входу-ви ходу приймальної антени та першого входу передаючої антени, а його третій вихід з’єднаний з першим входом пристрою обробки та розподілу інформації та другим входом пристрою індикації станції ЗІОРЗ, др угий вхід пристрою обробки та розподілу інформації підключений до третього виходу формувача керуючих сигналів станції ЗІОРЗ, третій вхід пристрою обробки та розподілу інформації та четвертий вхід пристрою керування антенами підключені до зовнішньої навігаційної системи, четвертий вхід пристрою обробки та розподілу інформації підключений до першого виходу П-А РЛС, п’ятий, шостий та сьомий входи пристрою обробки та розподілу інформації відповідно підключені до другого, третього виходів П-А РЛС та другого ви ходу пристрою виділення інформації, вихід пристрою формування інформації через передавач, підключений до другого входу передаючої антени, другий, третій, четвертий та п’ятий виходи пристрою обробки та розподілу інформації, відповідно підключені, до третього входу пристрою індикації станції ЗІОРЗ, першого входу П-А РЛС, зовнішніх систем та першого входу формувача керуючих сигналів станції ЗІОРЗ, другий та третій входи-виходи та четвертий вхід формувача керуючи х сигналів станції ЗІОРЗ відповідно з’єднані, з першим та другим входом-виходом П-А РЛС та зовнішніми системами, а вихід передаючої антени та другий вхід приймальної антени радіозв'язком з’єднані з іншими станціями ЗІОРЗ мобільного радіотехнічного комплексу, згідно корисної моделі додатково введено формувач керуючого масиву та пристрій ущільнення інформації, вихід якого підключений до другого входу пристрою формування інформації, перший вхід підключений до відомого першого виходу пристрою обробки та розподілу інформації, другий вхід підключений до виходу формувача керуючого масиву, перший та другий входи якого відповідно з’єднані з додатковим шостим виходом пристрою обробки та розподілу інформації та додатковим четвертим виходом формувача керуючих сигналів станції ЗІОРЗ. 8 Крім того, в мобільному радіотехнічному комплексі, згідно корисної моделі, пристрій обробки та розподілу інформації містить пристрій декодування, вимірювач дальності, схему вимірювання пеленгу, перший формувач даних, другий формувач даних, пристрій розподілу інформації, пристрій вимірювання розбіжностей курсових систем, пристрій кодування, буферну пам'ять, пристрій зчислення та екстраполяції, пристрій спряження та пристрій ототожнювання, при цьому, перший, другий, третій, четвертий, п’ятий входи та перший вихід пристрою ототожнювання відповідно з’єднані, з виходом другого формувача даних, виходом пристрою декодування, першим виходом схеми вимірювання пеленгу, ви ходом вимірювача дальності, першим виходом вимірювача розбіжностей курсових систем та першим входом пристрою розподілу інформації, другий, третій та четвертий входи якого підключені, відповідно, до виходу пристрою зчислення та екстраполяції, названого виходу пристрою декодування та другого виходу пристрою вимірювання розбіжностей курсових систем, перший, другий, третій, четвертий та п’ятий виходи пристрою розподілу інформації відповідно з’єднані, з першим входом пристрою кодування, першим входом буферної пам’яті, першим входом пристрою зчислення та екстраполяції, входом пристрою спряження та першим входом пристрою вимірювання розбіжностей курсових систем, другий вхід та третій вихід якого з’єднані з названим першим виходом та першим входом схеми вимірювання пеленгу, названий перший вихід пристрою вимірювання розбіжностей курсових систем підключений, також, до першого входу першого формувача даних, другий вхід якого з'єднаний з другим виходом схеми вимірювання пеленгу, другий вхід схеми вимірювання пеленгує першим входом пристрою обробки та розподілу інформації, з’єднані між собою перший вхід пристрою декодування, перший вхід вимірювача дальності, третій вхід схеми вимірювання пеленгу, п’ятий вхід пристрою розподілу інформації, другі входи пристрою кодування та буферної пам’яті є другим входом пристрою обробки та розподілу інформації, другий вхід пристрою зчислення та екстраполяцій, шостий вхід пристрою ототожнювання, перший та др угий входи друго го формувача даних та поєднані між собою другий вхід пристрою декодування, другий вхід вимірювача дальності та четвертий вхід схеми вимірювання пеленгу є, відповідно, третім, четвертим, п’ятим та шостим, сьомим входами пристрою обробки та розподілу інформації, а виходи пристрою кодування, буферної пам'я ті, першого формувача даних, пристрою спряження, шостий ви хід пристрою розподілу інформації та другий ви хід пристрою ототожнювання є, відповідно, першим, другим, третім, четвертим, п’ятим та шостим виходами пристрою обробки та розподілу інформації. Така побудова мобільного радіотехнічного комплексу забезпечує в умовах використання однозначне та прискорене формування єдиного інформаційного поля, скорочує час та збільшує ймовірність прийняття правильних рішень. 9 20170 Суть корисної моделі пояснюється наступним описом та кресленнями, де: на Фіг.1 наведена блок-схема мобільного радіотехнічного комплексу; на Фіг.2 наведена блок-схема пристрою обробки та розподілу інформації. Однозначне та прискорене формування єдиного інформаційного поля і, як наслідок, скорочення часу та збільшення ймовірності прийняття правильних рішень по виявленим об’єктам, досягається за рахунок: - ототожнювання на флагманській станції ЗІОРЗ інформації (координати, радіотехнічні параметри) про одні і ті ж об’єкти виявлені пасивними РЛС різних носіїв комплексу, активними РЛС різних носіїв комплексу, пасивною РЛС одного носія і активною РЛС іншого носія чи апріорної інформації прийнятої від зовнішніх систем; - виключення з процесу обміну інформацією окремих ведених станцій ЗІОРЗ чи окремих виявлених об’єктів, використання яких призводить до необґрунтованого збільшення часу обміну інформацією і, як наслідок, до застарівання даних. Ототожнювання об'єктів виконується на флагманській станції (ФС) ЗІОРЗ в процесі порівняння між собою перерахованих в систему координат ФС ЗІОРЗ, координат (пеленгу та дальності) об’єктів виявлених пасивними РЛС, активними РЛС, чи пасивною та активною РЛС різних носіїв комплексу. Два об'єкти будуть визнані як один і той же, якщо співпадають їх радіотехнічні параметри (несуча частота, часто та повторювання, довжина імпульсів та інше - тільки для об’єктів виявлених пасивними РЛС) а різниця між їх перерахованими координатами не перевищує величину Δ, яка визначається за умови: 2 (1) D £ Z ´ æ d1 + d2 ö , ç 2÷ è ø де, d1, d2 - середньоквадратичне значення похибки визначення координати (пеленгу чи дальності) РЛС різних носіїв - величина відома для активних та пасивних РЛС; Ζ - числовий коефіцієнт. В залежності від того, якими РЛС носіїв виявлений об’єкт - двома активними, активною і пасивною чи двома пасивними, може приймати значення 1, 2 або 3, оскільки похибки визначення координат об’єктів пасивними РЛС мають більшу величину. Виключення із процесу обміну інформацією окремих ведених станцій ЗІОРЗ, чи окремих виявлених об’єктів, здійснюється по команді від формувача керуючих сигналів флагманської станції ЗІОРЗ, що формується на основі аналізу єдиного інформаційного поля. Запропонований мобільний радіотехнічний комплекс, див. Фіг.1, розміщений принаймні на двох рухомих просторово рознесених носіях кожен з яких містить поєднані між собою П-А РЛС 1 та станцію ЗІОРЗ 2, яка містить приймальну антену 3, передаючу антену 4, пристрій 5 керування антенами , приймач 6 станції ЗІОРЗ, передавач 7, пристрій 8 виділення інформації, синхронізатор 9, пристрій 10 формування інформації, пристрій 11 індикації станції ЗІОРЗ, формувач 12 керуючих 10 сигналів станції ЗІОРЗ, пристрій 13 обробки та розподілу інформації, формувач 14 керуючого масиву та пристрій 15 ущільнення інформації при цьому, вихід приймальної антени З підключений до входу приймача 6 станції ЗІОРЗ, перший вихід якого підключений до першого входу пристрою 8 виділення інформації, другий ви хід підключений до першого входу пристрою 11 індикації станції ЗІОРЗ, а третій вихід підключений до першого входу пристрою 5 керування антенами, другий вхід та перший вихід пристрою 8 виділення інформації підключені відповідно до першого виходу та першого входу синхронізатора 9, другий вхід якого підключений до першого виходу формувача 12 керуючих сигналів станції ЗІОРЗ, др угий вихід підключений до другого входу пристрою 5 керування антенами, а третій вихід підключений до першого входу пристрою 10 формування інформації, третій вхід пристрою 5 керування антенами підключений до другого виходу формувача 12 керуючих сигналів станції ЗІОРЗ, його перший вихід-вхід та другий вихід відповідно підключені до першого входувиходу приймальної антени 3 та першого входу передаючої антени 4, а його третій вихід з'єднаний з першим входом пристрою 13 обробки та розподілу інформації та другим входом пристрою 11 індикації станції ЗІОРЗ, другий вхід передаючої антени 4, через передавач 7 підключений до виходу пристрою формування інформації, другий вхід пристрою 13 обробки та розподілу інформації підключений до третього виходу формувача 12 керуючих сигналів станції ЗІОРЗ, третій вхід пристрою 13 обробки та розподілу інформації та четвертий вхід пристрою 5 керування антенами підключені до зовнішньої навігаційної системи, четвертий вхід пристрою 13 обробки та розподілу інформації підключений до першого виходу П-А РЛС 1, п’ятий, шостий та сьомий входи пристрою 13 обробки та розподілу інформації відповідно підключені до другого, третього виходів П-А РЛС 1 та другого виходу пристрою 8 виділення інформації, другий, третій, четвертий та п’ятий виходи пристрою 13 обробки та розподілу інформації, відповідно підключені, до третього входу пристрою 11 індикації станції ЗІОРЗ, першого входу П-А РЛС 1, зовнішніх систем та першого входу формувача 12 керуючих сигналів станції ЗІОРЗ, др угий та третій входивиходи та четвертий вхід формувача 12 керуючих сигналів станції ЗІОРЗ відповідно з’єднані, з першим та другим входом-виходом П-А РЛС 1 та зовнішніми системами, а вихід передаючої антени 4 та другий вхід приймальної антени 3 радіозв’язком з’єднані з іншими станціями ЗІОРЗ 2 мобільного радіотехнічного комплексу, ви хід пристрою 15 ущільнення інформації підключений до другого входу пристрою 10 формування інформації, перший вхід підключений до відомого першого виходу пристрою 13 обробки та розподілу інформації, другий вхід підключений до виходу формувача 14 керуючого масиву, перший та другий входи якого відповідно з’єднані з додатковим шостим виходом пристрою 13 обробки та розподілу інформації та додатковим четвертим виходом формувача 12 керуючих сигналів станції ЗІОРЗ. 11 20170 Пристрій 13 обробки та розподілу інформації містить пристрій 16 декодування, вимірювач 17 дальності, схему 18 вимірювання пеленгу, перший формувач 19 даних, др угий формувач 20 даних, пристрій 21 розподілу інформації, пристрій 22 вимірювання розбіжностей курсових систем, пристрій 23 кодування, буферну пам'ять 24, пристрій 25 зчислення та екстраполяції, пристрій 26 спряження та пристрій 27 ототожнювання, при цьому, перший, другий, третій, четвертий, п’ятий входи та перший вихід пристрою 27 ототожнювання відповідно з’єднані, з виходом другого формувача 20 даних, ви ходом пристрою 16 декодування, першим виходом схеми 18 вимірювання пеленгу, ви ходом вимірювача 17 дальності, першим виходом вимірювача 22 розбіжностей курсових систем та першим входом пристрою 21 розподілу інформації, другий, третій та че твертий входи якого підключені, відповідно, до виходу пристрою 25 зчисления та екстраполяції, названого виходу пристрою декодування та другого ви ходу пристрою 22 вимірювання розбіжностей курсових систем, перший, другий, третій, четвертий та п’ятий виходи пристрою 21 розподілу інформації відповідно з’єднані, з першим входом пристрою 23 кодування, першим входом буферної пам’яті 24, першим входом пристрою 25 зчисления та екстраполяції, входом пристрою 26 спряження та першим входом пристрою 22 вимірювання розбіжностей курсових систем, другий вхід та третій вихід якого з’єднані з названим першим виходом та першим входом схеми 18 вимірювання пеленгу, названий перший вихід пристрою 22 вимірювання розбіжностей курсових систем підключений, також, до першого входу першого формувача 19 даних, другий вхід якого з’єднаний з другим виходом схеми 18 вимірювання пеленгу, др угий вхід схеми 18 вимірювання пеленгу є першим входом пристрою 13 обробки та розподілу інформації, з’єднані між собою перший вхід пристрою 16 декодування, перший вхід вимірювача 17 дальності, третій вхід схеми 18 вимірювання пеленгу, п’ятий вхід пристрою 21 розподілу інформації, другі входи пристрою 23 кодування та буферної пам’яті 24 є другим входом пристрою 13 обробки та розподілу інформації, другий вхід пристрою 25 зчислення та екстраполяції, шостий вхід пристрою 27 ототожнювання, перший та другий входи друго го формувача 20 даних та поєднані між собою другий вхід пристрою 16 декодування, другий вхід вимірювача 17 дальності та четвертий вхід схеми 18 вимірювання пеленгу є, відповідно, третім, четвертим, п’ятим та шостим, сьомим входами пристрою 13 обробки та розподілу інформації, а ви ходи пристрою 23 кодування, буферної пам'яті 24, першого формувача 19 даних, пристрою 26 спряження, шостий вихід пристрою 21 розподілу інформації та другий вихід пристрою ототожнювання 27 є, відповідно, першим, другим, третім, четвертим, п’ятим та шостим виходами пристрою 13 обробки та розподілу інформації. Відмінність роботи пристрою 13 обробки та розподілу інформації флагманської станції ЗІОРЗ 2, від аналогічного пристрою найближчого аналога, обумовлена наявністю в його складі пристрою 27 ототожнювання. 12 Інформація, прийнята від ведених станцій ЗІОРЗ 2, містить адресну частину, яка визначає від якої станції вона прийнята, містить координати та радіотехнічні параметри об’єктів виявлених П-А РЛС 1 та ознаки, якими РЛС (пасивними чи активними) виявлені об’єкти, поступає на входи пристрою 27 ототожнювання, на інші входи якого поступає інформація про виявлені об’єкти від П-А РЛС 1 свого носія, виміряні значення дальності та пеленгу кожної із ведених станцій ЗІОРЗ 2 та виміряні значення розбіжностей курсових систем носіїв флагманської та ведених станцій. З використанням названих величин пристрій 27 ототожнювання: - рішенням тріангуляційних задач на площині перераховує координати об’єктів, прийнятих від ведених станцій ЗІОРЗ 2, в систему координат флагманського носія. Приклади рішення тріангуляційних задач наведено в ["Теоретические основы радиолокации" под ред. Я.Д. Ширмана, М., "Сов. радио", 1970г., Гл.8]. При рішенні задачі використовуються відомі значення дальності між флагманською та веденими станціями ЗІОРЗ 2, пеленги на ведені станції, пеленги та дальність виявлених об’єктів відносно веденої станції; - ототожнює об’єкти з однаковими радіотехнічними параметрами (тільки для об’єктів виявлених пасивними РЛС); - перераховані координати об’єктів з однаковими радіотехнічними параметрами, виявлених пасивними РЛС та об’єктів виявлених активними РЛС, провіряє на виконання умов формули (1). Два об’єкти, різниця між перерахованими координатами яких задовольняє умовам формули (1), ототожнюються як один і той же. Всім виявленим об’єктам в пристрої 27 ототожнювання присвоюється порядковий номер. Робота і побудова решти блоків пристрою 13 обробки та розподілу інформації співпадає з найближчим аналогом. Формувач 14 керуючого масиву, аналізуючи адресні частини формулярів даних виявлених і ототожнених об’єктів, які обумовлюють з якими веденими станціями ЗІОРЗ 2 потрібно співпрацювати по даним об’єктам та присвоєні об’єктам порядкові номери, порівнює їх з адресними номерами ведених станцій ЗІОРЗ 2 та порядковими номерами об’єктів що поступили від формувача 12 керуючих сигналів для виключення з процесу обміну інформацією. Таким чином формується керуючий масив даних який містить: - номери ведених станцій ЗІОРЗ 2 в кількості К із Ν (Κ£Ν, Ν - загальна кількість ведених станцій ЗІОРЗ 2 мобільного комплексу) з якими флагманська станція ЗІОРЗ 2 обмінюється інформацією по виявленим об’єктам; - для кожної із К ведених станцій ЗІОРЗ 2 обумовлюються номери об’єктів в кількості В із С (В£С, С - загальна кількість об’єктів виявлених даною веденою станцією) по яким прийнято рішення продовжувати роботу, наприклад, об’єкт взято на супровід. Сформований керуючий масив з формувача 14 керуючого масиву, поступає на другий вхід пристрою 15 ущільнення інформації на перший вхід 13 20170 якого, з пристрою 13 обробки та розподілу інформації, поступає весь масив інформації що може бути переданий на всі ведені станції ЗІОРЗ 2. Пристрій 15 ущільнення інформації аналізуючи керуючий масив: - виключає з процесу обміну інформацією окремі ведені станції ЗІОРЗ 2; - по номеру, присвоєному об’єкту в єдиному інформаційному полі, виключає із процесу обміну інформацією окремі назначені об’єкти. За рахунок зазначених дій зменшується загальний час обміну інформацією між флагманською та веденими станціями ЗІОРЗ 2 що задіяні в рішенні задач в районі базування комплексу. Всі пристрої мобільного радіотехнічного комплексу побудовані на сучасних радіоелементах, що виго товляються світовими виробниками такими як, AWANTEK, HEWLETT PACKARD, М/А СОМ, AN ALOG DEVICES. Особливість роботи мобільного радіотехнічного комплексу обумовлюється побудовою станцій ЗІОРЗ 2 кожна з яких, по домовленості, може виконувати функції або ведучої, або веденої. Як правило, функції ведучої виконує станція ЗІОРЗ 2 яка розміщена на головному носії групи. Такий носій називається флагманським носієм (ФН), а станція називається флагманською станцією (ФС), інші станції ЗІОРЗ 2 називаються веденими (ВС). При розгортанні комплексу в просторі, наприклад, на N рухомих надводних носіях, ФС ЗІОРЗ 2 розподіляє можливу зону появи випромінюючих чи інших об’єктів на сектори пошуку. При достатній кількості носіїв сектори пошуку, особливо в пріоритетних напрямках, перекриваються декількома П-А РЛС 1, що збільшує ймовірність і скорочує час виявлення об’єктів в зоні розташування комплексу. Всі ВС ЗІОРЗ 2 безперервно підтримують зв’язок з ФС ЗІОРЗ 2, при цьому: - приймальні антени 3 ВС ЗІОРЗ 2 працюють в режимі автоматичного супроводу напрямку на ФС ЗІОРЗ 2 (її передаючу антену 4), забезпечуючи таким чином безперервний прийом інформації з ФС в умовах погодженого переміщення носіїв в просторі, дії бокової та кільової хитавиці. ВС ЗІОРЗ 2 вимірюють пеленг на ФС ЗІОРЗ 2, як пеленг рівносигнального напрямку їх приймальних антен 3 і передають його на ФС; - приймальна антена 3 ФС ЗІОРЗ 2 працює в режимі кругового обертання і проходячи напрямки на ВС ЗІОРЗ 2 по черзі приймає від них інформацію. За один прохід приймальною антеною 3 напрямку на кожну ВС флагманська станція ЗІОРЗ 2 встигає декілька разів прийняти пакети інформації від даної ВС і при кожному прийомі запам’ятовує поточне значення пеленгу на дану ВС. Остаточне значення пеленгу даної ВС знаходиться як середнє значення пеленгів першого і останнього прийнятих пакетів інформації від даної ВС ЗІОРЗ 2; - ФС ЗІОРЗ 2 безперервно вимірює дальність до носіїв ведених станцій ЗІОРЗ 2. Вимірювання дальності здійснюється в пристрої 13 обробки та розподілу інформації за рахунок випромінювання ФС ЗІОРЗ 2 так званого пілот-сигнала, прийому і зворотнього перевипромінювання його ВС ЗІОРЗ 2 та виміру на ФС проміжку часу між його випромі 14 нюванням і зворотнім прийомом [див. Н.И. Филькенштейн «Основы радиолокации». М., «Сов. радио», 1973г.]. Інформація, яка містить координати та радіотехнічні параметри об’єктів виявлених П-А РЛС 1 ведених носіїв, веденими станціями ЗІОРЗ 2 радіозв’язком передається на ФС ЗІОРЗ 2, в якій пройшовши приймальний тракт поступає в пристрій 13 обробки та розподілу задач, а в ньому в пристрій 27 ототожнювання. Пристрій 27 ототожнювання, використовуючи визначені значення пеленгів, дальності ведених носіїв та розбіжності курсових систем, перераховує координати виявлених об’єктів, прийнятих від ведених станцій ЗІОРЗ 2, в систему координат носія флагманської станції ЗІОРЗ 2, ототожнює об’єкти з однаковими радіотехнічними параметрами (тільки для об’єктів виявлених пасивними РЛС) і, аналізуючи перераховані координати на виконання умов формули (1), ототожнює об’єкти. Всім виявленим та ототожненим об’єктам приписуються порядкові номери. Адресні частини даних виявлених об’єктів, які містять його порядковий номер та номер носія яким виявлений даний об’єкт і з яким відбувається обмін інформацією по ньому, поступають в формувач 14 керуючого масиву на інший вхід якого з формувача 12 керуючих сигналів поступають номери ведених носіїв та порядкові номери виявлених об’єктів що виключаються з обміну. Сформований керуючий масив з формувача 14 керуючого масиву поступає в пристрій 15 ущільнення інформації на другий вхід якого, з пристрою 13 обробки та розподілу інформації поступає вся сформована в єдиному інформаційному полі інформація що може бути переданою веденим станціям ЗІОРЗ 2. Аналізуючи керуючий масив та адресні частини пакетів сформованої інформації, пристрій 15 ущільнення інформації виключає з обміну інформацією окремі ведені станції ЗІОРЗ 2 та окремі виявлені об’єкти. Таким чином, весь масив інформації що передається веденим носіям скорочується а темп обміну інформацією по виявленим об’єктам збільшується. Мобільний радіотехнічний комплекс, що заявляється, має технічну перевагу над найближчим аналогом, а саме, забезпечує однозначне та прискорене формування єдиного інформаційного поля і, як наслідок, скорочення часу та збільшення ймовірності прийняття правильних рішень по виявленим об’єктам. Названа технічна перевага досягається за рахунок: - ототожнювання на флагманській станції ЗІОРЗ 2 інформації (координати, радіотехнічні параметри) про одні і ті ж об’єкти виявлені пасивними РЛС різних носіїв комплексу, активними РЛС різних носіїв комплексу, пасивною РЛС одного носія і активною РЛС іншого носія чи апріорної інформації прийнятої від зовнішніх систем; - виключення з процесу обміну інформацією окремих ведених станцій ЗІОРЗ чи окремих виявлених об’єктів, використання яких призводить до необґрунтованого збільшення часу обміну інформацією і, як наслідок, до застарівання даних. 15 20170 У НДІ "Квант-Радіолокація" розроблена технічна та конструкторська документація, по якій виготовлена апаратура та проведено повний цикл випробувань запропонованого мобільного Комп’ютерна в ерстка М. Ломалова 16 радіотехнічного комплексу що базувався на двох рухомих носіях. Виконані в реальних умовах випробування комплексу підтвердили його технічну перевагу над найближчим аналогом. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601