Вузол для видачі ущільнювальної маси

1. Узел для выдачи уплотнительной массы, расположенный на крепежной консоли автоматической клепальной машины, оснащенной зажимными элементами для присоединения клепальной машины к производственному роботу, и муфтами для передачи энергии и" электрических сигналов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что он содержит каретку с направляющей, на которой с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлен держатель, оснащенный двигателем для этого перемещения и несущий рабочую головку в виде емкости для уплотнительной массы, соединенной с соплом для выдачи массы и напорным трубопроводом, крепежная консоль выполнена с направляющей, лучеобразно направленной к месту клепки и расположенной перпендикулярно направляющей каретки, а последняя установлена на упомянутой нап равляющей крепежной консоли и снабжена двигателем для осуществления этого перемещения. 2 Узел по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что двигатели для перемещения каретки и держателя выполнены в виде пневмоцилиндров. 3. Узел по п. 1 или 2, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что двигатели для перемещения каретки и держателя выполнены в виде электродвигателей. 4. Узел по пп. 1-3, отличающ и й с я тем, что двигатели для перемещения каретки и держателя выполнены в виде гидродвигателей. 5 Узел по пп. 1-4, отличающ и й с я тем, что рабочая головка снабжена зажимной гильзой и установленным в ней патроном. 6. Узел по пп. 1-5, отличающ и й с я тем, что корпус соединен с держателем посредством винтов. 7. Узел по пп. 1-6, отличающ и й с я тем, что сопло для выдачи массы выполнено с центрирующим выступом. 8. Узел по пп. 1-7, отличающ и й с я тем, что сопло для выдачи массы выполнено с сопряженным с центрирующим выступом кольцевым заплечиком, имеющим равномерно расположенные по окружности сквозные отверстия, выходящие на внутреннюю поверхность сопла. Оч NO 00 о 26398 Изобретение относится к узлу для выдачи уплотнительной массы с целью автоматического уплотнения заклепочных соединений. Известна автоматическая клепальная 5 машина (патент ФРГ № 3232093 С2, кл. В 21 J 15/10, 1987), принятая в качестве прототипа, состоящая в основном из сверлильного узла, заклепкоподающего узла и клепального узла, каждый из которых 10 выполнен с возможностью управления, причем все узлы установлены на крепежной консоли с возможностью перемещения по направляющим, лучеобразно направленным к месту клепки, и крепежная 15 консоль содержит пневматические муфты, электрические штекеры, а также зажимное устройство для присоединения клепальной машины к производственному роботу. С помощью этой машины можно 20 изготовлять заклепочные соединения на детали самолета посредством соответствующей программы. При этом сверление отверстий под заклепки, а также вставка и обжимка заклепок происходят автома- 25 тически. Для повышения коррозионной стойкости изготовленных таким образом заклепочных соединений необходимо во время процесса клепки автоматически уплот- 30 нить шов между головкой заклепки и деталью уплотнительной массой. Это осуществляется введением специального узла для выдачи уплотнительной массы. Узел для выдачи уплотнительной мас- 35 сы* устанавливается на крепежной консоли автоматической клепальной машины, причем крепежная консоль содержит зажимные элементы для присоединения клепальной машины к производственному ро- 40 боту, а также муфты для передачи энергии и сигналов. В основу изобретения поставлена задача создания узла для выдачи уплотнительной массы путем снабжения его спе- 45 циальными конструктивными элементами, способного обеспечить точную автоматическую подачу порционных количеств массы в заклепочное отверстие и равномерное ее распределение. 50 Поставленная задача решается в узле для выдачи уплотнительной массы, расположенном на крепежной консоли автоматической клепальной машины, оснащенной зажимными элементами для присое- 55 динения клепальной машины к производственному роботу, и муфтами для передачи энергии и электрических сигналов, тем, что он содержит каретку с направляющей, на которой с возможностью возврат но-поступательного перемещения установлен держатель, оснащенный двигателем для этого перемещения и несущий рабочую головку в виде емкости для уплотнительной массы, соединенной с соплом для выдачи массы и напорным трубопроводом, крепежная консоль выполнена с направляющей, лучеобразно направленной к месту клепки и расположенной перпендикулярно направляющей каретки, а последняя установлена на упомянутой направляющей крепежной консоли и снабжена двигателем для осуществления этого перемещения. При этом двигатели для перемещения каретки и держателя могут быть выполнены в виде пневмоцилиндров. Двигатели для перемещения каретки и держателя могут быть выполнены в виде электродвигателей или гидродвигателей. Кроме того, рабочая головка снабжена зажимной гильзой и установленным в ней патроном, а корпус соединен с держателем посредством винтов Сопло для выдачи массы выполнено с центрирующим выступом и с сопряженным с центрирующим выступом кольцевым заплечником, имеющим равномерно расположенные по окружности сквозные отверстия, выходящие на внутреннюю поверхность сопла. Причинно-следственная связь между признаками изобретения и техническим результатом заключается в том, что совокупность вышеуказанных признаков позволяет при помощи предлагаемого узла автоматически осуществлять дозированную подачу уплотнительной массы на край отверстия под заклепку со стороны замыкающей головки, точную ориентацию емкости для уплотнительной массы относительно заклепочного отверстия посредством центрирующего выступа и равномерное распределение ее посредством кольцевого заплечика. При этом выдаваемое количество уплотнительной массы можно точно установить. Изобретение изображено на чертеже и ниже поясняется подробнее. На фиг. 1 изображен узел, общий вид; на фиг. 2 вид II на фиг. 1; иа фиг. 3 - вид III на фиг. 1; на фиг. 4 - подробности по фиг. 1 в увеличенном виде; на фиг. 5 - подробности по фиг. 2 в увеличенном виде; на фиг. 6 - подробности рабочей головки. Узел 1 смонтирован на крепежной консоли 2 автоматической клепальной машины. При этом вся консоль 2 имеет возможность перемещения посредством производственного робота в направлениях 26398 х*, у*, z*. Узил 1 изображен в исходном положении и содержит в оснопном направляющую 3, перемещающуюся по ней в направлении х- каретку 4, держатель 5 для рабочей головки б, перемещающийся по поперечной направляющей 7, и патрона 8, соединенного с пневмопроводом 9 и соплом 10 для выдачи уплотнительной массы. В направляющую 3 встроен пневмоцилиндр, благодаря чему каретка 4 перемещается из своего изображенного исходного положения на определенный отрезок в положение выдачи уплотнительной массы (на фиг. 1 влево) и обратно. Поперечная направляющая 7 расположена относительно каретки 4 вертикально и с помощью пневмоцилиндра 11 обеспечивает перемещение держателя 5 в направлении у. Таким образом держатель 5 имеет возможность перемещения относительно консоли 2 в направлениях х и у. Оба пневмоцилиндра действуют в обоих направлениях. На фиг. 4 и 5 изображены подробноети вышеописанных направляющих 3, 7. Каретка 4 образует первую полку уголкового держателя 12, вторая полка которого, направленная вертикально вверх, несет поперечную направляющую 7. Она соетоит в основном из U-образного профиля 13, в котором перпендикулярно продольной оси направляющей 3 проходит прочно соединенная с держателем 5 призма 14. Пневмоцилиндр 11 прочно соединен с кареткой 4. Поршневой шток 15 действует на кронштейн 16, который, в свою очередь, прочно соединен с держателем 5. Для снабжения сжатым воздухом служат два присоединения 17, 18. В изображенном исходном положении держателя 5 шток 15 находится в своем верхнем положении. Направляющая 3 образована так называемым бесштоковым пневмоцилиндром, известным, например, под названием "Martonair LINTRA". Неподвижная часть направляющей 3 прочно'соединена с консолью 2. Пневматически созданное движение внутреннего поршня снимается с силового мостика, с которым прочно соединена каретка 4. Снабжение внутреннего цилиндра сжатым воздухом осуществляется посредством соответствующих присоединений 19, 20. Возможное усовершенствование узла состоит в том, что для приведения в движение каретки 4 и держателя 5 служат соответствующие электродвигатели. Другое возможное усовершенствование узла состоит в том, что для приведе 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6 ния в движение каретки 4 и держателя 5 служат соответствующие гидродвигатели. На фиг. 6 изображена рабочая головка 6, корпус 21 которой соединен с держателем 5 винтами 22, за счет чего она быстро заменяется. В корпусе 21 с возможностью осевого перемещения расположена приемная гильза 23, смещению которой вверх противодействует пружина сжатия 24. Самое низкое положение гильзы 23 образуется за счет того, что навинченная на ее верхний конец гайка 25 упирается в корпус 21. В этом положении пружина 24 напряжена. В нижний конец корпуса 21 ввинчена снабженная наружной резьбой 26 зажимная гильза 27, в которой находится предварительно вставленный патрон 8. При затягивании гильзы 27 фланец 28 патрона 8 зажимается между гильзой 27 и корпусом 21. Сопло 10 для выдачи массы ввинчено снизу в патрон 8 и фиксировано навинченной на гильзу 27 накидной гайкой 29. Сопло 10 имеет на нижнем конце центрирующий выступ 30, переходящий в заплечик 31. От него с одинаковым угловым шагом отходят шесть отверстий, заканчивающихся во внутреннем пространстве 32 сопла 10. В верхний конец гильзы 23 ввинчено присоединение 33 для сжатого воздуха, сообщающееся со всем внутренним пространством гильзы 23. В нужном месте корпус 21 имеет радиальное отверстие с внутренней резьбой, в которое ввинчена шпилька 34. В соответствующем месте гильзы 23 выполнен продольный паз, в который своим внутренним концом входит шпилька 34. Это препятствует проворачиванию гильзы 23 относительно корпуса 21. Для управления пневмоцилиндром 11 служат два обычных бесконтактных концевых выключателя 35, изображенных на фиг. 1, которые определяют движение держателя 5 относительно направляющей 7 и при достижении заданных положений держателя 5 подают соответствующий сигнал. Функционирование узла для выдачи уплотнительной массы осуществляется следующим образом. Автоматическая клепальная машина подается сначала роботом к месту клепки на точно заданный отрезок. Отсюда затем к месту клепки подаются отдельные функциональные узлы, например сверлильный узел, узел выдачи массы и т.д., и выполняются отдельные операции. Если теперь уже просверленное отверстие под заклепку должно быть подготовлено для ее вставки посредством уплотнительной мае ии Ф вэю» эинвжэдеи од 'винаиави виа xHjAdtr1 винэээнвн ві/tf эж -юиаїґєоа июовчиоі ижі/ot/odu и іяниьиі/аа -хеі вояхваоЕяіюиои хэжом I/ЭЕД ээ чхвждо Hoaiot/adoou яіиаонвшА оньої онжом 'аом и Ахиэюшс aniodaaio а чіиавюа онжоїлі -ndBrn Аниьиі/аа 'ач 'ІЯООВІЛІ иоі^аиав'Еі'іяа VMoeedQO INISHHBOHUO іяооеілі ионяиэхинхоц оаюаьиі/ох іч,оовм aoxndem ч і з а т воісньї/ -иЛ винэээнвн аиэоу ионитви^ ионяі/виаи* 0£ -авои t£ амиьаиивє вн ОІЗЬ aiB^uAead awwBdJOdu а чхээьА и іліахЛи а 'де BMiodaaio sadah ээ іаваиі/авї7»яа и яхт/эЪ/эйио ОНЖОУУІ i4d оіАняі/аіинюі/иА д anodiBu а ьоо«Аїті OJOIG But/ аічнжвд АяиаігмвЕ tfou вн laAaionatfEoa xAtteoa иіяівжо вихэйэаю винаигіаао Bwada oa ажЛ июоілі иіяннаі^аад ІЯООВІЛІ иьвіУіяа винажоі/ou OJ -Шохдоэн иби яівьен онжоі^ oja Мяоэви -аоао іанлиіооіґ д вмаоі/oj мвм 'OJOI ot/ gc иьвіляа ьинажоиои КИНЭЖИЮОУ otf ьинєа aHHaHHtraoondu Eadah BXAI/EOH OJOlвжэ иь -odneoti' BOoaTiodu эинвьнохо яхиьэиоадо -Bttou хаьэ BE xMt/oxoModu ІЯООВІЛІ ИОНЯІМІ. «ядоіь іліаі о b^ada aoHHai/at/aduo іавиин -HHXOLfuA anHBaodHEOLT* ччиио иаиаіининь^ -вє но Л>іяио>іоои 'онжеа янаьо винваогіис -JO вШох хижАиэ BBdoxoM 'pz анижА(іи «d -otf Booatiodu аинані/оиіяв aaHHawadaaoao 02 xatfnoEHOdu эн wuBxatf винаігжа(і •AжЛdви снинваи1/ав^1яа ээ iaAaioibuadu -aou 'BHxodaaxo HBd>i a BOxaduA ос иАхоїяа и ADDBIM V J i ndu іавіліинийи сияігвіаТґ и N Oe волафаі/ ВЕ-Би шоа 'авьАі/о wox g "OjaH ІЄ іліомиьаі/ивє Аїґжзн яіга^п ЧЄ момиьэи ончиэхиэоню д A>«aoLfOJ xaAdnxHando он -ивє BOJ abuatfaduoBd и А>іиаі/мвє Ш и виї -ьох и anxodaaxo а вэхэвжАй-юи oe иАхоїча -odaaio waBd>» о аинавоноояигіиоо a BOint/ HMtrioiAdndxHati ччоэви иьвйУш иинажоігои -oandu єно 'аомийвт Alлldoф иэ\паэи4и Ччо а човваижйаУвЕ ан 'аинажоі/ou аоні/ожои -ОВІЛІ ионяиаіинюииА иьвї/іяа іна^мот д эоао a BOxaBtTiBdaEoa ваоно д B>«aoi/oj -ве doEBE иічнтАХГЕоа ИМИНВ^ВЕ ВН -МБЕ t/ou BHxodaaxo o*Bdx x вохиЕиі/gndu І л\лф вн онвєв>іои оіє эн і£ хиьаииєЕ вмои 'иі/вхай* > / иаШо^ви » _ ионяоАиіяаохАї/єоа иіядооо чіижоі/ -aBduBH noHhadauou woaxoWadoou BI/ВЬВНЭ -ou3Bd vч{янєвdgooээl^at^ ажмві яияд іеж вохажиаїї ot ouuoo woxe ndu 'ІЯООВІЛІ икві/ ион>іоАиіявохАї/Еоа iaB8NdMio -іча аинажиаїґ хавні/оиіча 9 вяаоі/oj вивн iHHjB^odxxaife ииїпснАаіоіаа -JMD ojarnoiAaxoxaaxooo эаоноо вн С иэГп -юоо винаиавїґ иинаьснюііо ndu оіь 'wai -o