Машина для металографічного друку

1. Машина для металлографической печати, содержащая формный цилиндр, печатный цилиндр, оснащенный исполнительным органом и установленный с возможностью перемещения между рабочим положением прилегания к формному цилиндру и отодвинутым от него нейтральным положением с помощью исполнительного органа, и очистное устройство, снабженное взаимодействующим с формным цилиндром очистным цилиндром, который также установлен с возможностью перемещения с помощью исполнительного органа между рабочим положением, в котором он прилегает к формному цилиндру с заданным усилием нажима, и, отстоящим от него нейтральным положением, причем угол между линией соединения осей печатного и формного цилиндров и линией соединения осей формного и очистного цилиндров равен 120°, отличающаяся тем, что очистной цилиндр установлен г, возможностью перемещения внутри области тонкой регулировки с помощью механизма тонкой регулировки, включающего элемент тонкой регулировки, причем для поддержания заданного давления нажима очистного цилиндра элемент тонкой регулировки синхронизирован с исполнительным органом, перемещающим печатный цилиндр, так, что он увеличивает расстояния между осями очистного и формного цилиндров на величину, соответствующую прогибу цапф формного цилиндра при включении натиска печатного цилиндра, и устанавливает исходное расстояние при выключении печатного цилиндра. 2. Машина для металлографической печати по п 1 , отличающаяся тем, что для определения величины перемещения элемента тонкой регулировки она содержит устройство предварительного поиска, в которое вводят выбранное значение, соответствующее запомненной величине, и что элемент тонкой регулировки и исполнительный орган печатного цилиндра установлены с возможностью управления с помощью одного и того же датчика. 3. Машина для металлографической печати по п.1, отличающаяся тем, что она оснащена устройством измерения усилия, с которым печатный цилиндр прилегает к формному цилиндру, и что предусмотрена система управления с программируемым запоминающим устройством, автоматически управляющая элементом тонкой регулировки в функции замеренного усилия. 4. Машина для металлографической печати по одному из пп 1-3, отличающаяся тем, что очистной цилиндр расположен в установленных с возможностью перемещения эксцентричных втулках и что исполнительный орган очистного цилиндра выполнен в виде гидравлических цилиндров, соединенных с эксцентричными втулками, а механизм тонкой регулировки очистного цилиндра с каждой стороны состоит из червячного колеса, к которому шарнирно прикреплен эксцентрично оси червячного колеса гидравлический цилиндр, и из шпинделя червяка, приводимого в действие с помощью упомянутого элемента тонкой регулировки в виде серводвигателя. 5. Машина для металлографической печати по л.4, отличающаяся тем, что элемент тонкой регулировки представляет собой шаговый двигатель. 6. Машина для металлографической печати по одному из пп. 1-5, отличающаяся тем, что она снабжена устройством, показывающим фактическое положение очистного цилиндра. 7. Машина для металлографической печати по одному из пп. 1-6, отличающаяся тем, что очистной цилиндр погружен в короб с очистным средством и снабжен очистными элементами, отличающаяся тем, что очистные элементы установлены на перемещающейся относительно поверхности очистного цилиндра опоре, которая установлена с возможностью перемещения с помощью элемента тонкой регулировки вместе с очистным цилиндром, сохраняя, по меньшей мере, положение очистных элементов по отношению к очистному цилиндру. 8. Машина для металлографической печати по п. 7, отличающаяся тем, что перемещаемая опора для очистных элементов на каждой из сторон СМ О ю to 27315 имеет по опорному сегменту, который одним концом подвешен с возможностью поворота на соответствующей внутренней стороне короба с очистным средством, а другим концом сидит на установленном на этой внутренней стороне с возможностью вращения кривошипе, который с по мощью зубчатого ремня соединен с зубчатым колесом, установленным концентрично на червячном колесе, причем кривошип установлен возможностью вращения, а опорный сегмент с возможностью перемещения при повороте червячного колеса Изобретение относится к полиграфическому производству и, в частности, к машинам для металлографической печати, содержащим формный цилиндр, печатный цилиндр, оснащенный исполнительным органом для включения и выключения натиска, с помощью которого он может перемещаться между рабочим положением, в котором он примыкает к формному цилиндру, и нейтральным положением, в котором он отодвинут от него, и очистное устройство, имеющее очистной цилиндр, взаимодействующий с формным цилиндром, который также с помощью исполнительного органа может перемещаться между рабочим положением, в котором он с заданным усилием прижимается к формному цилиндру, и нейтральным положением, в котором он отодвинут от него Известны подобные машины для металлографической печати Очистное устройство, описанное,, например, в [1], служит для того, чтобы закатанную поверхность пластин для металлографической печати перед печатью полностью очистить от краски и одновременно при этом выгравированные углубления аккуратно заполнить краской Наиболее близким решением, принятым в качестве прототипа, является машина для металлографической печати, содержащая формный цилиндр, печатный цилиндр, оснащенный исполнительным органом и установленный с возможностью перемещения между рабочим положением прилегания к формному цилиндру и отстоящим от него нейтральным положением с помощью исполнительного органа, и очистное устройство, снабженное взаимодействующим с формным цилиндром очистным цилиндром, который также установлен с возможностью перемещения с помощью исполнительного органа между рабочим положением, в котором он прилегает к формному цилиндру с заданным усилием нажима, и отстоящим от него нейтральным положением Угол между линией соединения осей печатного и формного цилиндров и линией соединения осей формного и очистного цилиндров равен 120°[2] Таким образом, для установки давления нажима, с которым очистной цилиндр прилегает к формному цилиндру, очистной цилиндр устанавливают на эксцентрических опорах, так что путем перемещения эксцентричных опорных деталей можно настроить расстояние между очистным и формным цилиндрами и тем самым давление нажима очистного цилиндра Подобная эксцентрическая опора известна для регулирования давления печатного цилиндра, его нажима на формный цилиндр и для отвода печатного цилиндра (при прерывании процесса печати) от формного цилиндра К особенностям металлографической печати относится то, что бумага при печати подвергается воздействию очень больших усилий Считают, что натиск составляет около 10000 Н на см ширины печати Это высокое значение натиска, с которым печатный цилиндр должен прижиматься к формному цилиндру и которое может составлять до 100 т, способствует тому, что цапфы формного цилиндра несколько прогибаются, благодаря чему соответственно изменяется расстояние между осями печатного цилиндра и формного цилиндра при включении натиска и выключении натиска печатного цилиндра Это изменение расстояния между осями не имеет значения лишь в том случае, когда благодаря этому не изменяется давление нажима, при котором очистной цилиндр прилегает к формному цилиндру Для достижения хорошей очистки очень важно обеспечить точно заданное и сохраняющееся одинаковым давление нажима очистного цилиндра Это давление очистного цилиндра не зависит от изменения упомянутого расстояния между осями практически лишь в том случае, если линия соединения оси формного цилиндра и оси печатного цилиндра перпендикулярна линии соединения оси формного цилиндра и оси очистного цилиндра Эта геометрия позволяет без проблем реализовать двухпластинные и четырехпластинные машины, но в случае машин для металлографической печати формный цилиндр которых имеет другое число пластин, в частности, машины с тремя пластинами, в которой соединительная линия между осями печатного цилиндра и формного цилиндра с соединительной линией между осями формного цилиндра и очистного цилиндра образуют угол 120° Эта геометрия необходима для того, чтобы момент времени, в который передняя, если смотреть в направлении вращения, кромка каждой печатной формы на формном цилиндре приходит в соприкосновение с обтяжкой для печати на соответствующем секторе печатного цилиндра совпал с тем моментом времени, в который передняя кромка печатной формы войдет в контакт с очистным цилиндром Всегда, когда вступает в действие сжатие между формной пластиной и печатным цилиндром, с одной стороны, и формной пластиной и очистным цилиндром, с другой стороны, цилиндры испытывают толчки, которые оказывают негативное влияние на качество отпечатка лишь в том случае, если выполнено упомянутое условие Вследствие упомянутой выше геометрии в машинах с тремя пластинами при прогибе цапф цилиндра формного цилиндра возникает составляющая сдвига в направлении очистного цилиндра, которая может составлять в общем несколько десятых 27315 миллиметра, а при соответствующих обстоятельствах - до 1 мм, и благодаря которой неблагоприятным образом изменяется давление нажатия, с которым очистной цилиндр прилегает к формному цилиндру Это приводит к тому, что условия очистки в рабочем положении и в положении покоя печатного цилиндра различны и поэтому после выключения натиска печатного цилиндра поверхность формных пластин больше не очищается в достаточной степени от краски, так что при воспроизводстве печатного режима получаются бракованные листы Оказалось, что допустимые отклонения расстояния между формным и очистным цилиндром для обеспечения хорошей очистки лежат в области около 0,01 мм Требуемые корректуры настройки положения очистного цилиндра относительно формного цилиндра до настоящего времени проводились вручную, что затруднительно и к тому же при настройке в брак уходит значительное количество листов В основу изобретения поставлена задача создания машины для металлографической печати, в которой путем введения дополнительного механизма тонкой регулировки обеспечивается улучшенная очистка очистного цилиндра, что повышает качество печати, а также удобство обслуживания при настройке и смене очистного цилиндра Поставленная задача решена тем, что в машине для металлографической печати, содержащей формный цилиндр печатный цилиндр, оснащенный исполнительным органом и установленный с возможностью перемещения между рабочим положением прилегания к формному цилиндру и отстоящим от него нейтральным положением с помощью исполнительного органа, и очистное устройство снабженное взаимодействующим с формным цилиндром очистным цилиндром, который также установлен с возможностью перемещения с помощью исполнительного органа между рабочим положением, в котором он прилегает к формному цилиндру с заданным усилием нажима, и отстоящим от него нейтральным положением, причем угол между линией соединения осей печатного и формного цилиндров и линией соединения осей формного и очистного цилиндров равен 120", согласно изобретению очистной цилиндр установлен с возможностью перемещения внутри обпасти тонкой регулировки с помощью механизма тонкой регулировки включающего элемент тонкой регулировки, причем для поддержания заданного давления нажима очистного цилиндра элемент тонкой регулировки синхронизирован с исполнительным органом, перемещающим печатный цилиндр так, что он увеличивает расстояние между осями очистного и формного цилиндров на величину, соответствующую прогибу цапф формного цилиндра при включении натиска печатного цилиндра, и устанавливает исходное расстояние при выключении печатного цилиндра Вторым отличием является то, что для определения величины перемещения элемента тонкой регулировки машина содержит устройство предварительного поиска, в которое вводят выбранное значение, соответствующее запомненной величине, и что элемент тонкой регулировки и исполнительный орган печатного цилиндра установлены с возможностью управления с помощью одного и того же датчика Третье отличие состоит в том что машина для автоматическбго управления механизмом тонкой регулировки оснащена устройством измерения усилия, с которым печатный цилиндр прилегает к формному цилиндру, и предусмотрена система управления с программируемым запоминающим устройством, автоматически управляющая элементом тонкой регулировки в функции замеренного усилия Четвертым отличием является то, что очистной цилиндр расположен в установленных с возможностью перемещения эксцентричных втулках, а исполнительный орган очистного цилиндра выполнен в виде гидравлических цилиндров, соединенных с эксцентричными втулками, причем механизм тонкой регулировки очистного цилиндра с каждой стороны состоит из червячного колеса, к которому шарнирно прикреплен эксцентрично оси червячного колеса гидравлический цилиндр, и из шпинделя червяка, приводимого в действие с помощью упомянутого элемента тонкой регулировки в виде серводвигателя Пятым отличием является то, что элемент тонкой регулировки представляет собой шаговый двигатель Шестым отличием является то, что для удобства обслуживания машина снабжена устройством, показывающим фактическое положение очистного цилиндра Седьмым отличием является то, что для повышения качества очистки очистные элементы установлены на перемещающейся относительно поверхности очистного цилиндра опоре, которая установлена с возможностью перемещения с помощью элемента тонкой регулировки вместе с очистным цилиндром, сохраняя по меньшей мере, положение очистных элементов по отношению к очистному цилиндру Восьмым отличием является то, что опора для очистных элементов на каждой из сторон имеет по опорному сегменту, который одним концом шарнирно подвешен с возможностью поворота на соответствующей внутренней стороне короба с очистным средством, а другим концом сидит на установленном на этой внутренней стороне с возможностью вращения кривошипе, который с помощью зубчатого ремня соединен с зубчатым колесом установленным концентрично на червячном колесе, причем кривошип установлен с возможностью вращения, а опорный сегмент с возможностью перемещения при повороте червячного колеса Благодаря этим отличиям, одновременно с включением натиска или выключением натиска печатного цилиндра, он, так сказать, следует за формным цилиндром при его смещении, благодаря чему давление нажатия очистного цилиндра, как в рабочем положении, так и в положении покоя печатного цилиндра поддерживается практически постоянным Одновременное перемещение печатного и очистного цилиндров может осуществляться или с помощью общего датчика, причем путь настройки элемента тонкой настройки в том или ином направлении определяется с, помощью 27315 заданного значения, или предусматривают устройство для замера усилий нажатия между печатным цилиндром и формным цилиндром и программирующее запоминающее устройство регулирования, которое управляет перемещением очистного цилиндра в зависимости от попученных значений замеров. Если, как это обычно бывает, на очистном цилиндре установлены очистные элементы, то они могут перемещаться предпочтительно также с помощью элемента тонкой настройки таким образом, что их положение относительно очистного цилиндра сохраняется, по меньшей мере, приблизительно. Благодаря этому обеспечивается правильное прилегание очистных элементов и, таким образом, хорошая очистка очистным цилиндром. Предпочтительный вариант выполнения изобретения поясняется бопее подробно с помощью чертежей на одном примере выполнения листопечатной машины. Показано: фиг.1 - схематическое изображение машины с тремя пластинами, фиг. 2 - машина для металлографической печати по фиг.1 с изображением важных для понимания изобретения подробностей; фиг 3 - увеличенное изображение формного цилиндра и очистного устройства с устройством для перемешивания очистного цилиндра; фиг.4 - частное изображение очистного цилиндра на фиг.З с устройством для перемещения очистных элементов; фиг.5 - упрощенная блок-схема общего управления перемещением печатного цилиндра и очистного цилиндра и фиг.б - упрощенная бпок-схема автоматического управления положением очистного цилиндра как функции усилия нажима печатного цилиндра Машина для металлографической печати (см. фиг.1) имеет печатный цилиндр 1 и формный цилиндр 2, оба установленные на станине машины 3. Формный цилиндр 2 имеет три равномерно распределенные на нем печатные формы, а печатный цилиндр имеет соответственно три сектора с натянутыми на них обтяжками для печати. Взаимодействующее с формным цилиндром очистное устройство 4 состоит из короба 5 с очистным средством, очистного цилиндра 6, примыкающих к очистному цилиндру очистных элементов и показанных на фиг 2 и 3 устройств для регулирования положения очистного цилиндра и очистных элементов. Очистной цилиндр 6 окунается в находящуюся в коробе с очистным средством 5 жидкость для очистки или же его поверхность опрыскивается жидкостью для очистки с помощью соответствующих подводящих элементов. Как показано на фиг.1, соединительная линия между осями печатного и формного цилиндров с линией, соединяющей оси формного и очистного цилиндров, образует угол 120°. Подлежащие печати листы бумаги Р, как показано на фиг.2, в процессе печати направляются между печатным цилиндром 1 и формным цилиндром 2, которые вращаются в направлении, показанном стрелками Требуемое при этом большое давление нажима в месте печати схематически обозначено на фиг.2 маленькими стрелками. Пе чатный цилиндр 1 с помощью эксцентрических втулок 7 расположен в массивных боковых частях станины машины 3, в то время как формный цилиндр 2 установлен в этой станине с помощью концентрически расположенных втулок Эксцентрические втулки 7 печатного цилиндра 1 с обеих концов прочно соединены с направленными по радиусу рычагами 8 На конце каждого рычага 8 на соответствующей наружной стороне станины машины шарнирно подсоединен гидравлический цилиндр 9, служащий в качестве исполнительного органа для включения и выключения натиска печатного цилиндра 1. Рабочее положение печатного цилиндра 1, в котором он прилегает к формному цилиндру 2 с заданным усилием, представлено на фиг 2 сплошными линиями, в то время как его нейтральное положение (в отодвинутом состоянии) показано штрихпунктиром Точка крепления 10 гидравлического цилиндра 9 может перемещаться на станине машины, благодаря чему можно регулировать усилие нажима печатного цилиндра 1. Гидравлический цилиндр 9 для включения или выключения натиска печатного цилиндра 1 управляется с помощью гидравлического клапана 1 1 с электрическим приводом, который, со своей стороны, может приводиться в действие с помощью датчика 12, в качестве которого может служить импульсный датчик, управление которым осуществляется от стоящей выше системы управления, или же ключа управления. В рабочем положении печатного цилиндра 1 цапфы 13 формного цилиндра 2 вследствие сильного нажима испытывают прогиб, который схематически показан в виде смещенного вниз участка окружности 14 формного цилиндра 2. Эффективное усилие, как показывает изображенный в центре формного цилиндра 2 параллелограмм сил, имеет компоненту К в направлении очистного цилиндра 6 очистного устройства 4, так что прогиб имеет соответствующую компоненту сдвига в направлении очистного цилиндра 6, благодаря чему сокращается расстояние между осями формного цилиндра 2 и очистного цилиндра 6. Окунающийся в короб с очистным средством 5 очистной цилиндр 6, на котором установлены очистные элементы, в данном случае, четыре щетки 15 и один ракель 16, расположен в боковых стенках короба 5 с помощью эксцентрических втулок 17, на которых закреплены по обе стороны . очистного короба 5 рычаги 18 На концах рычагов 18 в каждом случае подвешен на шарнире шток поршня гидравлического цилиндра 19 с. помощью цапфы 20 Эти гидравлические цилиндры 19 представляют собой исполнительные органы, с помощью которых очистной цилиндр 6, благодаря соответствующему вращению эксцентрических втулок 17. может перемещаться между рабочим положением (см фиг. 3), в котором он с заданным давлением нажима прилегает к формному цилиндру 2, и нейтральным положением, когда он отодвинут от последнего Кроме этой грубой регулировки очистного цилиндра 6 с помощью приведения в действие гидравлических цилиндров 19, предусмотрен механизм тонкой регулировки, с помощью которого можно компенсировать упомянутый прогиб цапф цилиндра 13 формного цилиндра 2. Для этой цели 27315 на обеих сторонах короба с очистным средством 5 предусмотрено по червячному колесу 21, установленных с возможностью вращения в опорной плите 22, закрепленной в коробе с очистной жидкостью. На этом червячном колесе 21 шарнирно подвешен эксцентрически по отношению к его оси 23 нижний конец соответствующего гидравлического цилиндра 19 посредством цапфы 24. Каждое из червячных колес 21 находится в зацеплении с направленным в основном по горизонтали шпинделем червяка, который может перемещаться с помощью элемента тонкой регулировки 25, в качестве которого можно применить, например, серводвигатель в виде шагового двигателя. Путем вращения шпинделя червяка 26 перемещается образованная цапфами 24 точка подвеса гидравлического цилиндра 19 и тем самым эксцентрическая гильза 17, так что с помощью соответствующего управления шаговым двигателем 25 очистной цилиндр может дополнительно направляться внутри области тонкого регулирования в соответствии со смещением формного цилиндра 2. Движение шагового двигателя 25 с помощью зубчатого ремня 27 передается на датчик фактических значений 28 и индицируется в цифровом выражении с помощью показывающего устройства 29, так что соответствующее фактическое положение очистного цилиндра 6 может контролироваться. Чтобы при этой тонкой регулировке очистного цилиндра 6 очистные элементы, т е. щетки 15 и ракель 16 были подогнаны к измененному положению, очистные элементы на обеих сторонах короба закреплены в каждом случае на одной опоре 30, имеющей вид дугообразного опорного сегмента (фиг. 4), который своим ближайшим к червячному колесу 21 концом с помощью цапфы 31 расположен с возможностью поворота на внутренней стороне короба с очистным средством 5, а своим другим концом подвешен на кривошипе 32, расположенном также с возможностью вращения на стенке короба с очистной жидкостью. Зубчатый ремень 33 соединяет кривошип 32 с зубчатым колесом 34, установленным концентрически с возможностью вращения на червячном колесе. Таким образом, при перемещении червячного колеса 21 не только очистной цилиндр 6, но и, с помощью зубчатого ремня 33, кривошип 32 и тем самым опорный сегмент 30 с очистными элементами перемещают таким образом, что их положение по отношению к очистному цилиндру 6, по меньшей мере, приблизительно сохраняется и благодаря этому обеспечивается правильное прилегание очистных элементов к очистному цилиндру 6 в целях его хорошей очистки. Работа устройства по регулированию дополнительной подачи очистного цилиндра 6 поясняется с помощью упрощенной блок-схемы по фиг. 5. Для определения требуемой тонкой регулировки очистного цилиндра 6 перед собственно пуском печатной машины эмпирически определяют те оба положения шагового двигателя 25, в которых печатные формы на формном цилиндре 2, с одной стороны, находятся в отведенном, нейтральном положении печатного цилиндра 1, а с другой стороны, в рабочем положении печатного цилиндра, т.е. в положении печати хорошо очищаются очистным цилиндром 6. Это происходит таким образом" отпечатывают пробный лист при выбранном положении очистного цилиндра и проверяют его, а очистной цилиндр перемещают до тех пор, пока лист не будет свободен от загрязнений краской. Ручная настройка и перемещение очистного цилиндра во время определения оптимальных положений очистного цилиндра осуществляют предпочтительно путем приведения в действие нажимных кнопок, которые предусмотрены по обе стороны короба с очистным средством и независимы друг от друга Разница между обоими положениями шагового двигателя, соответствующими в каждом случае правильно выбранному давлению нажима очистного цилиндра, выраженная в числе шагов двигателя, представляет значение, на которое следует переместить очистной цилиндр 6 в ту или другую сторону при подводе и при отводе печатного цилиндра 1 Эта разница вводится с помощью многопозиционного переключателя 35 в элемент предварительного выбора 36, подсоединенный к шаговому двигателю 25. Элемент предварительного выбора 36 может представлять собой электронное запоминающее устройство. Шаговый двигатель 25 в качестве элемента тонкой настройки может приводиться в действие, с одной стороны, вручную с помощью органа обслуживания 37, а с другой стороны, с помощью датчика 12, который управляет подводом и отводом печатного цилиндра 1 с помощью гидравлического клапана 11 и гидравлического цилиндра 9. После запоминания числа шагов, соответствующего упомянутой разнице, в элементе предварительного выбора 36, датчик таким образом обеспечивает тонкое перемещение очистного цилиндра 6 на заданное значение в ту или другую сторону всегда одновременно со смещением печатного цилиндра 1, когда он подводится к формному цилиндру или отводится от него. В усовершенствованном варианте выполнения печатной машины по изобретению может быть предусмотрено измерительное устройство 38 для замера усилия, с которым печатный цилиндр 1 прилегает к формному цилиндру 2, которое на фиг 2 показано лишь схематически пунктирными линиями. При этом в качестве измерительного устройства 38 может использовать, в частности, известное тензометрическое устройство, которое определяет деформацию станины машины вследствие усилия нажатия обоих цилиндров, т е. изменение расстояния между осями печатного цилиндра 1 и формного цилиндра 2 при подводе и отводе печатного цилиндра. Замеренное значение, полученное с помощью такого измерительного устройства 38, позволяет осуществить дальнейшую автоматизацию насторойки очистного цилиндра. Для этой цели определяется оптимальное для каждого случая тонкое перемещение очистного цилиндра, при котором он прилегает к формному цилиндру при правильно выбранном давлении нажатия, как функцию усилия нажатия печатного цилиндра на формный цилиндр в виде программы. Упрощенная блок-схема по фиг 6 показывает возможность такого управления. Значение замера, выданное измерительным устройством 38, через аналогово-цифровое преобразовательное устройство направляется в управляющую систему 39 с программируемым запоминающим устройством, 27315 которое на основе алгоритма настраивает шаговый двигатель 25 для дополнительной подачи очистного цилиндра в зависимости от измерения натиска. Сигнал, производимый датчиком измерений 28, соответствующий фактическому значению положения очистного цилиндра, который подает ся также на показывающее устройство 29 для сравнения фактического значения с заданным значением возвращается в систему управления 39 При этом речьидет о регулировании положения очистного цилиндра как функции прижатия печатного цилиндра к формному цилиндру Фиг. 1 14 У 21 26 Фиг.2 28 \ІИф Є миф о?. і—іг 27315 9 37 38 35 -39 36 / 11 12 25 25 28 Фиг. 6 Фиг. 5 Тираж 50 екэ. Відкрите акціонерне товариство «Патент» Україна, 88000, м. Ужгород, аул. Гагаріна, 101 (03122)3-72-89 (03122)2-57-03 -«•-г 29