Пристрій для транспортування надрукованих аркушів в установці для контролю якості паперових грошей

1. Устройство для транспортировки отпечатанных листов в установке для контроля качества бумажных денег, в частности, банкнот, в зоне контроля, имеющей, по меньшей мере, один чувствительный элемент, содержащее конвейерную цепь и устройство, имеющее опорную поверхность для банкнот, отличающееся тем, что конвейерная цепь снабжена стержнями с зажимами для захвата переднего края контролируемого листа, а устройство, имеющее опорную поверхность, выполнено в виде опорных стержней, ориентированных в направлении транспортировки листов и имеющих опорную поверхность для перемещения по ней захваченного зажимами контролируемого листа, причем зажимы частично расположены в промежутках между опорными стержнями, которые в зоне контроля имеют отверстия, образующие всасывающие сопла, расположенные на линии, поперечной направлению транспортировки листов, в промежутках между опорными стержнями смонтированы подвижные рычаги, снабженные всасывающими соплами, причем эти рычаги соединены с приводным механизмом для их перемещения между регулируемым рабочим положением, в котором сопла рычагов находятся на одной линии с соплами опорных стержней для удержания контролируемого листа в плоскости перемещения при прохождении через указанную зону, и отведенным положением ниже указанной плоскости во время прохождения зажимов над местом расположения рычагов для предотвращения удара указанных зажимов об указанные рычаги 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что опорные стержни в зоне контроля разделены щелью, поперечной направлению транспортировки листов, а с противоположной чувствительному элементу стороны щели установлен источник света, причем указанные подвижные рычаги расположены перед указанной щелью, а сопла опорных стержней и сопла рычагов расположены на тех концах указанных стержней и рычагов, которые образуют передний край щели 3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что оно содержит средства регулирования рычагов в указанной щели в их рабочем положении. 4. Устройство по пп 1-3, отличающееся тем, что указанный приводной механизм содержит кулачок, вращение которого синхронизировано с транспортировкой листов, и, по меньшей мере, один рычаг для поворота снабженных соплами рычагов в пределах между указанными положениями 5. Устройство по п 4, отличающееся тем, что снабженные соплами рычаги установлены на конце изогнутого рычага, шарнирно смонтированного на неподвижной оси и имеющего привод от тяги, шарнирно связанной с управляющим рычагом, снабженным роликом, взаимодействующим с указанным кулачком под действием пружины, при этом кулачок имеет такую форму, что при перемещении контролируемого листа в зоне контроля сопла рычагов находятся в рабочем положении в плоскости перемещения листа, а при прохождении зажимов снабженные соплами рычаги наклоняются вниз. 6. Устройство по пп. 1-5, отличающееся тем, что оно содержит воздуходувку, имеющую воздушные сопла, установленные над плоскостью перемещения листа и направленные на зону контроля и верхнюю часть листа 7 Устройство по п. 3, отличающееся тем, что средства регулирования снабженных соплами рычагов в рабочем положении содержат упор, навинченный на резьбовой стержень и упирающийся в этом рабочем положении в неподвижный упор под действием указанной пружины. СМ О со о» 27737 Настоящее изобретение относится к устройству для транспортировки отпечатанных денег, в частности, банкнот, в зоне контроля, содержащей, по меньшей мере, один чувствительный элемент. Известны устройства для транспортировки отпечатанных листов в установке для контроля качества банкнот. Например, в патенте Франции № 1489113 описаны способ и устройство, согласно которым неразрезанные листы банкнот вначале проверяются визуально оператором, который отмечает негодные банкноты, имеющие неправильный цвет или пятна. Затем листы разрезают на банкноты. Известное устройство, выбранное в качестве прототипа, содержит конвейерную цепь и устройство, имеющее опорную поверхность для банкнот. Устройство, имеющее опорную поверхность для банкнот, выполнено в виде двух цилиндров. Банкноты перемещают на первом цилиндре перед чувствительными элементами, проверяющими обращенную наружу сторону банкноты и регулирующими на нанесенные на нее метки, а также на неправильное центрирование отпечатка. Далее банкноты перемещают на второй цилиндр, где чувствительные элементы проверяют их другую сторону. Дефектные банкноты автоматически снимают с конвейерной цепи и заменяют бездефектными. Затем автоматическая установка подсчитывает проверенные банкноты и складывает их в пачки. В связи с последними достижениями технологии требования к контролю качества недавно отпечатанных банкнот возрастают все больше и больше. Чувствительные элементы, реагирующие на детали, касающиеся приводки, цвета, изменения краски, а также на дефекты, такие как пятна, брак оттиска и т. п., становятся очень сложными, что влечет за собой очень жесткие требования к положению контролируемых листов относительно этих чувствительных элементов, а именно, расстояние между листами и чувствительными элементами должно поддерживаться с высокой точностью. В нашей параллельной заявке заявителем предлагается транспортирующий цилиндр, удовлетворяющий этим требованиям. Полный контроль качества должен также включать контроль на прозрачность или контроль на отражение, чтобы рассмотреть, в частности, положение водяного знака, защитной нити и другие критерии, которые можно проверить с использованием просвечивания или отражения. Чтобы выполнить этот контроль, листы должны находиться в плоском положении и поэтому должны помещаться на конвейерной цепи, снабженной зажимами, которые захватывают передний край листа с тем, чтобы он проходил перед системой контроля на прозрачность или на отражение при скольжении в плоскости перемещения. Очевидно, что захваченные зажимами листы при относительно высокой скорости транспортирования, порядка 2,8 метра в секунду, имеют тенденцию сцепляться с опорой ненадежно. Действительно, контролируемые листы, которые к тому же отпечатаны глубокой печатью, имеют весьма значительные деформации, вызванные силой удара в процессе печатания, и их поверхность приобретает волнообразную форму, что в сочетании с аэродинамическими эффектами, обусловленными ско ростью транспортировки листов, создает неприемлемые условия для точного сканирования, если иметь в виду точность известных чувствительных элементов. Поэтому в отношении контроля на прозрачность существенно, чтобы лист, во всяком случае когда он проходит под чувствительным элементом, оставался в совершенно плоском состоянии без образования волнистостей, поскольку расстояние между чувствительным элементом и зоной контроля, в которой находится лист, должно быть постоянным в пределах определенного допуска, например, около ±0,3 мм. В основу изобретения поставлена задача создать устройство для транспортировки отпечатанных листов в установке для контроля качества бумажных денег, в котором путем изменения формы опорной поверхности и конструкции конвейерной цепи было бы обеспечено совершенно плоское состояние листа во время его перемещения перед чувствительной системой без риска повреждения свежего оттиска на листах. Эта задача решена тем, что в устройстве для транспортировки отпечатанных листов в установке для контроля качества бумажных денег, в частности, банкнот, в зоне контроля, имеющей, по меньшей мере, один чувствительный элемент, содержащее конвейерную цепь и устройство, имеющее опорную поверхность для банкнот, согласно изобретению, конвейерная цепь, снабжена стержнями с зажимами для захвата переднего края контролируемого листа, а устройство, имеющее опорную поверхность, выполнено в виде опорных стержней, ориентированных в направлении транспортировки листов и имеющих опорную поверхность для перемещения по ней захваченного зажимами контролируемого листа, причем зажимы частично расположены в промежутках между опорными стержнями, которые в зоне контроля имеют отверстия, образующие всасывающие сопла, расположенные на линии, поперечной направлению транспортировки листов, в промежутках между опорными стержнями смонтированы подвижные рычаги, снабженные всасывающими соплами, причем эти рычаги соединены с приводным механизмом для их перемещения между регулируемым рабочим положением, в котором сопла рычагов находятся на одной линии с соплами опорных стержней для удержания контролируемого листа в плоскости перемещения при прохождении через указанную зону, и отведенным положением ниже указанной плоскости во время прохождения зажимов над местом расположения рычагов для предотвращения удара указанных зажимов об указанные рычаги. Такое выполнение устройства для транспортировки листов позволяет перемещать листы в зоне контроля по опорной поверхности, образуемой опорными стержнями, в совершенно плоском виде, поскольку опорная поверхность стержней плоская и зажимы перемещаются, удерживая лист, по этой плоской поверхности. Кроме того, сопла в опорных стержнях и подвижных рычагах предотвращают смещение листа бумаги при прохождении им зоны контроля. Для контроля на прозрачность листов целесообразно разделить опорные стержни в зоне контроля щелью, поперечной направлению транспор 27737 тировки листов, а с противоположной чувствительному элементу стороны щели установить источник света, притом, что указанные подвижные рычаги расположены перед указанной щелью, а сопла опорных стержней и сопла рычагов расположены на тех концах указанных стержней и рычагов, которые образуют передний край щели. Еще одно отличие изобретения заключается в том, что оно содержит средства регулирования рычагов в указанной щели в их рабочем положении. Следующее отличие изобретения заключается в том, что указанный приводной механизм содержит кулачок, вращение которого синхронизировано с транспортировкой листов, и, по меньшей мере, один рычаг для поворота снабженных соплами рычагов в пределах между указанными положениями. Дальнейшее отличие заключается в том, что снабженные соплами рычаги установлены на конце изогнутого рычага, шарнирно смонтированного на неподвижной оси и имеющего привод от тяги, шарнирно связанной с управляющим рычагом, снабженным роликом, взаимодействующим с указанным кулачком под действием пружины, при этом кулачок имеет такую форму, что при перемещении контролируемого листа в зоне контроля сопла рычагов находятся в рабочем положении в плоскости перемещения листа, а при прохождении зажимов снабженные соплами рычаги наклоняются вниз. Кроме того, отличие изобретения состоит в том, что оно содержит воздуходувку, имеющую воздушные сопла, установленные над плоскостью перемещения листа и направленные на зону контроля и верхнюю часть листа. Отличие изобретения состоит также в том, что средства регулирования снабженных соплами рычагов в рабочем положении содержат упор, навинченный на резьбовой стержень и упирающийся в этом рабочем положении в неподвижный упор под действием указанной пружины, Преимущество предлагаемого устройства состоит в том, что сно позволяет надежно удерживать отпечатанный лист с помощью вакуумной системы в плоскости транспортирования, определяемой опорными стержнями, когда лист проходит под чувствительным элементом, и в то же время предотвращает удар всасывающих сопел о зажимы, когда последние доходят до всасывающих сопел. Изобретение поясняется примером его осуществления, не ограничивающим его объем, со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых: фиг.1 - схематично изображает устройство, обеспечивающее контроль прозрачности; фиг. 2 - частичный вид сверху на опорные стержни и подвижные рычаги в зоне контроля; фиг. 3 - частичный вид в аксонометрии зоны контроля, изображенной на фиг. 2, с рычагами в рабочем положении; фиг. 4 - то же, что на фиг. 3, но с рычагами, отведенными относительно плоскости транспортирования. В изображенной установке для контроля качества отпечатанных листов конвейерная цепь 1 имеет стержни 2 с зажимами 3 для захвата перед него края каждого из контролируемых листов 4 и перемещения его путем скольжения по опоре, образованной опорными стержнями 5, 6. между чувствительным элементом 7 и лампой 8. Опорные стержни 5, 6 ориентированы вдоль направления перемещения и отстоят друг от друга на расстояние примерно 15-20 мм. Предназначенные для захвата листа зажимы 3, количество которых равно, например, двенадцати, частично входят в зазоры между опорными стержнями. Все листы, из которых изображен только один, следуют один за другим с заданными и постоянными интервалами. Чувствительный элемент 7 предназначен для контроля прозрачности, т. е. для проверки наличия деталей и характеристик, которые видны только при просвечивании С этой целью опорные стержни 5, 6 снабжены щелью 9, расположенной в зоне контроля листа, причем стержни, расположенные перед щелью 9, обозначены позицией 5, а стержни, расположенные после щели, - позицией 6. Лампа 8, находящаяся ниже щели 9 и плоскости опорных стержней 5, б в направлении 10 считывания чувствительного элемента 7, позволяет освещать зону, подлежащую контролю, через щель 9. Эта зона контроля имеет форму линии, расположенной поперек направления транспортировки листов. Для того чтобы контролируемый лист не сходил с опорных стержней 5, предусмотрена воздуходувка в виде стержня 11 с соплами 12, обращенными к листу 4 в области щели 9. Чтобы контролируемый лист 4 в зоне контроля надежно удерживался в плоском состоянии на постоянном расстоянии от чувствительного элемента 7 с допуском ±0,3 мм, концы опорных стержней 5, прилегающие к передней части щели 9, снабжены всасывающими соплами 13, расположенными в зоне контроля по линии, поперечной направлению перемещения листов. Кроме того, в промежутках между опорными стержнями 5 установлены подвижные рычаги 14, снабженные на концах соплами 15. В рабочем положении сопла 13 и 15 образуют одну всасывающую линию, проходящую поперек направления транспортирования листов, причем эта всасывающая линия находится в плоскости перемещения листов. Дополнительные всасывающие сопла 15 необходимые для гарантии того, что листы в зоне контроля находятся в идеально плоском состоянии и для исключения вероятности их деформирования в промежутках между опорными стержнями 5. Благодаря установке между опорными стержнями 5 подвижных рычагов 14 "чистое" расстояние между стержнями и соседними рычагами уменьшается до величины, равной всего лишь 0,5-1 мм. Сопла 13 опорных стержней 5 связаны с вакуумной системой (не показана), а сопла 15 связаны с вакуумным трубопроводом 16, который также связан с этой вакуумной системой. Величину вакуума регулируют так, чтобы обеспечить надежное удержание листа без его деформирования. Соединение сопел 13 с вакуумной системой на чертежах не показано. Для того чтобы зажимы 3 не касались концов рычагов 14, снабженных соплами 15, предусмотрен механизм привода этих рычагов. Узел, образованный рычагами 14 и вакуумным трубопрово 27737 дом 16, установлен с возможностью перемещения относительно опорных стержней 5 и для этого закреплен на конце двуплечевого рычага 17, 18. Этот рычаг установлен шарнирно на неподвижной оси 19, причем конец второго плеча 18 этого рычага соединен шарниром 20 с тягой 21, другой конец которой соединен шарниром 22 с концом управляющего рычага 23. Управляющий рычаг 23 смонтирован на неподвижной оси 24 и жестко прикреплен к плечу 25 рычага, которое также шарнирно установлено на оси 24. На свободном конце плеча 25 установлен ролик-толкатель 26, взаимодействующий с кулачком 27, имеющим рабочий выступ 28. Этот кулачок 27 установлен на валу 29, вращение которого синхронизировано с поступательным движением цепи 1 так, что кулачок 27 совершает один оборот, когда цепь 1 перемещается на расстояние между двумя стержнями 2 с зажимами, т. е. между двумя следующими друг за другом листами. Другой конец управляющего рычага 23 соединен шарниром 30 с резьбовым стержнем 31, снабженным на конце упором 32, который упирается в неподвижный упор 33. Возвратная пружина 34, работающая на сжатие и установленная между неподвижным упором 33 и втулкой 35, обеспечивает прижатие ролика 26 к поверхности кулачка 27. В рабочем положении, показанном на фиг. 1 и 3, упоры 33, 32 находятся в контакте друг с другом, при этом рабочее положение можно регулировать, изменяя положение упора 32 на резьбовом стержне 31, на который он навинчен. Кулачок 27 имеет такую форму, а вращение вала 29 синхронизировано с поступательным движением цепи 1 так, что рычаги 14 остаются в рабочем положении, при котором сопла 15 находятся на одной линии и в одной плоскости с соплами 13 опорных стержней 5 в течение всего времени, когда лист 4 проходит над щелью 9, в результате чего в зоне контроля он надежно удерживается в плоскости перемещения благодаря работе всасывающих сопел 13,15. Когда зажимы подходят к щели 9, кулачок 27 своим выступом 28 наклоняет рычаг 23, преодолевая сопротивление пружины 34, и рычаг 23 перемещает тягу 21. В свою очередь, тяга 21 поворачивает изогнутый рычаг 17, 18 вокруг оси 19, в результате чего концы рычагов 14 с соплами 15 опускаются вниз. Величина этого перемещения может составлять, например, несколько миллиметров. Таким образом, предотвращается контакт зажимов 3 с рычагами 14, когда зажимы пересекают щель 9. Когда стержень 2 с зажимами 3 пройдет зону контроля, ролик 26 обойдет выступ 28 кулачка 27, и рычаги 23, 25 под действием пружины 34 возвращают рычаги 14 в рабочее положение с помощью тяги 21 и рычагов 17, 18. Это рабочее положение характеризуется тем, что упор 32 упирается в неподвижный упор 33. При этом для рабочего положения не является необходимым, чтобы ролик 26 прилегал к кулачку 27 той своей частью, которая не содержит выступ 28. Изобретение не ограничено описанными примерами его осуществления и допускает различные изменения в пределах его объема. є LULZ 27737 Фиг. 3 15 ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 Підписано до друку Of-Ov 2001 p. Формат 60x84 1/8. Обсяг 0ЛУ обл.-вид. арк. Тираж50 прим. Зам. 609 УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22