Муфта

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для передачи вращения. Целью изобретения является повышение надежности муфты. Две полумуфты соединены между собой посредством шатуна, связанного с неподвижно закрепленными гидроцилиндрами, что исключает необходимость уравновешивания жидкости. Введение в состав муфты элементов шарнира Гука повышает надежность муфты, работающей с перекосом осей полумуфт. Для передачи усилия от вращающегося ведущего вала на неподвижно закрепленные гидроцилиндры используются составные диски, части которых взаимодействуют между собой через подшипники. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. 1 1281777 ка 19, застопоренного в шатуне 3 коИзобретение ОТЇШС-ИҐСЯ к машиноническим штифтом 20. Валик 19 может строению и может быть использовано свободно проворачиваться во втулке во всех отраслях народного хозяйства 21 кривошипа, по торцам которой усдля соединения валов машин и механизтановлены шайбы 22, благодаря чему мов в условиях повышенных перекосов, обеспечивается нормальная работа цисмещений осей, а также воздействия линдрического шатуна, соединяющего перегрузок и необходимости регулирозвенья 2 и 3. вания частоты вращения ведомого вала. Цель изобретения - повышение наКаждое из двух плеч крестовины 4 ю снабжено сухарем 2 3, застопоренным дежности муфты. На фиг. I изображена принципиалькольцом 24 и гаарнирно соединенным ная схема предлагаемой муфты; на посредством тяг 7, застопоренных кольфиг. 2 - вариант конструктивного выцами 25, с пальцами 26 внутренних полнения муфты, вид сбоку; на фиг.З обойм 8 дисков. Одна из обойм 8 дис15 то же, вид сверху. ка подвижна на шлицах вала 6 и снабжена наружными шлицами, на которых Муфта состоит из жестко установустановлена вторая обойма 8 диска. ленного на ведущем валу 1 кривошипа Такое соединение обеспечивает возмож2, шарнирно соединенного с ним шатуность перемещения обойм 8 диска как на 3, выполненного в виде вилки, и коромысла, выполненного в виде крес- 20 друг относительно друга, так и относительно вала 6 при воздействий на товины 4, соединенной также цилиндних тяг 7. Внутренние обоймы 8 диска рическими шарнирами с вилкой 5, жестсоединены с наружными обоймами 9 диско закрепленной на ведомом валу 6. ка подшипниками 10, застопоренными Оси вала I, кривошипа 2. шатуна 3, 25 кольцами 2 7, коромысла 4 и вилки 5, являющейся стойкой четырехзвенника, пересекаетШтоки силовых цилиндров I1 шарнирся в одной точке, как и должно быть но присоединены к наружным обоймам 9 в сферическом механизме. Шатун 3, дисков, а проушины из корпусов также крестовина 4 и вилка 5 представляют шарнирно - к поперечным брусьям 28 ЗО рамы. Каналы 12 и 13 соединяют соотсобой шарнир Гука. ветственно все поршневые и штоковые Плечи крестовины 4 посредством полости цилиндров 1 1 в распределитяг 7 шарнирно соединены с подвижнытельной коробке 29 и по поперечным ми вдоль ведомого вала 6 дисками 28 и продольным 30 брусьям рамы подих внутренними обоймами 8, а наружведены к выполненным в одном блоке ные обоймы 9 дисков соединены с дроссельному клапану 14 и предохранивнутренними посредством двусторонних тельному клапану 15, а также парралрадиально-упарных подшипников 10 и лельно к закрытому гидробаку 16, закприсоединены каждая к двум силовым репленным на площадке рамы. Каналы гидроцилиндрам 1 1 Поршневые полости „ 40 12 и 13 присоединены к дросселю Ї 4 всех цилиндров 11 соединены между и гидробаку 16 через обратные клапасобой каналами 12, а штоковые - каны 17 и 18 соответственно. налами 13. Каналы 12 и 13 изолированы друг от друга управляемым дросМуфта работает следующим образом. сельным клапаном 14 и двусторонним При использовании ее в качестве 45 предохранительным клапаном 15, соепредохранительной муфты дроссельный диненными с закрытым гидробаком 16 клапан 14 полностью закрыт, а предодля рабочей жидкости, который может хранительный клапан I5 отрегулирован быть заменен гидроаккумулятором. Оба на давление, создаваемое в полостях канала 12 и 13 снабжены каждый об50 силовых цилиндров 11 при максимально ратным клапаном 17 на входе в дросдопустимом крутящем моменте, передасельный клапан 14 и обратным клапаваемом муфтой в конкретном приводе ном 18 на входе в гидробак 16. машины. Вращение ведущего вала 1 передается через шарнир Гука ведомому Вариант конструктивного выполнения муфты (фиг, 2 и 3) принципиально 55 валу 6 до тех пор, пока момент на последнем не превысит допустимого, не отличается от описанной схемы причем кривошип 2 вращается при этом (фиг, 1). вместе с шатуном 3 как одно целое Кривошип 2 (фиг, 2 н 3) муфты соеблагодаря тому, что крестовина 4 задинен с шатуном і посредством вали 128! 777 блокирована or поворота вокруг веркривошипа 2, шатуна 3 и крестовины 4, тикальной оси силовыми цилиндрами 11, преобразуемом посредством тяг 7 в поудерживающими обоймы 8 дисков от посступательное двитение внутренних тупательного перемещения вдоль ваобойм 8 дисков, подшипников 10, нала 6. 5 ружных обойм 9 и штоков с поршнями силовых цилиндров 11. БлагЬдаря соеЕсли момент на валу 6 превысит додинению внутренних обойм 8 дисков с пустимый, клапан 15 открывается и наружными обоймами 9 дисков посредстрабочая жидкость начинает перетекать вом подшипников І0 обеспечивается возиз поршневых полостей цилиндров 11 можность передачи поступательного двив штоковые через гидробак 16, а за- 'О жения внутренних обойм 8 дисков, вратем наоборот, и так до тех пор, пока щающихся на валу 6, на неподвижные, момент на валу 6 не уменьшится ниже установленные на раме машины, в котодопустимого. В это время вал 6 стоит рой используется муфта, силовые цина месте, а работает сферический шарнирный крнвошипно-коромысловый четы- 15 линдры П . Дроссельный клапан 14 также может быть установлен на раме нерехзвенник. Кривошип 2 поворачивает посредственно в зоне работы оператора шатун 3, а последний - соответствени поэтому последний может управлять но крестовину 4, плечи которой посим постоянно, увеличивая или уменьшая редством тяг 7 воздействует на обоймы 8 дисков, передвигая их вдоль ва- 2Q величину пробуксовки муфты по мере надобности соответственно увеличением па 6, последние через подшипники 10 или уменьшением открытия дроссельного и обоймы 9 дисков воздействуют на і лапана. При данном зафиксированном штоки силовых цилиндров 11. положении дроссельного клапана велиПосле снятия перегрузки ведомого чина пробуксовки муфты зависит от нагвала 6 давление в полостях цилинд25 рузки на ведомом валу 6: при увеличеров 1I падает, клапан 15 закрываетнчи нагрузки пробуксовка увеличивается и 5 тем самым, крестовина 4 блокися и соответственно уменьшается часруется снова от поворота вокруг вертота вращения ведомого вала 6 и, натикальной оси. Сферический четырехоборот, при уменьшении нагрузки прозвенник выключается, таким образом, 30 буксовка муфты уменьшаеіся, а частота из работы и начинает выполнять роль вращения ведомого вала 6 увеличиваетобычного шарнира Тука, передающего ся автоматически. Следовательно, муфвращение от вала 1 валу 6. та в этом случае работает в режиме При использовании муфты з качеставтоматической бесступенчатой передаве автоматической бесступенчатой пе- ^5 чи. редачи предохранительный клапан 15 остается отрегулированным на давлеДиски могут быть установлены и на ние, создаваемое в силовых цилиндведущем валу 1 посредством дополнирах 11 при предельно допустимом крутельного стакана, который устанавлитящем моменте, передаваемом муфтой, 40 вается с возможное!ью свободного враа дроссельный клапан 14 устанавлищения на валу 1, а уже на этом стакавается в положение, открытое на вене устанавливаются с возможностью двиличину, соответствующую требуемому жения вдоль него внутренние обоймы 8 передаточному отношению, т.е. тредисков. Работа муфты в таком исполнебуемой частоте вращения ведомого ва- 45 нии аналогична описанной, при этом ла 6 при данном крутящем моменте (при стакан, установленный на ведущем ваданной нагрузке на валу 6 ) . В этом лу 1, всегда имеет ту же частоту враслучае одновременно вращаются валы 1 щения, что и ведовый вал 6. и 6, но при этом с разной частотой, Предлагаемая муфта может быть иси работает сферический шарнирный че- 5G пользована, например, в конструкции тырехзвенник, так как рабочая жидсамоходной машины в качестве автомакость продавливается через приоткрытической бесступенчатой передачи." В тый дроссельный кпапан 14 из канала этом случае она ставится в промежут12 в канал 13, а затем обратно. Враке между двигателем и ходовой частью щение от ведущего вала ! передается 55 машины. Вначале оператор устанавливедомому валу 6 с установленной посвает дроссельный клапан 14 в положередством дроссельного клапана 14 вение "Полностью открыт", и поэтому личиной пробуксовки муфты. Пробуксовпосле запуска двигателч момент от ка осуществляется при проворачивании него передается ведущему валу 1 и 5 12 81777 6 далее сферическому четырехзвеннику навливается в этом случае на вал от2-3-4-5, который вхолостую перекачибора мощности базовой машины, а вилвает при этом жидкость из одной пока 5 соединяется с промежуточным валости силовых цилиндров 1 1 в другую, лом, который посредством карданного а ведомый вал 6 стоит на месте, и 5 вала, соединяется с ведущим валом бупоэтому машина не движется. рового редуктора ямокопателя. ЦилиндЗатем оператор плавно прикрывает ры 11 закрепляются при этом непосреддроссельный клапан 14; и поэтому вал ственно на базовой машине, а дрос6, а следовательно, ходовая часть масельный 14 и предохранительный 15 шины приводится в движение. В этот Ї0 клапаны устанавливаются в зоне рабомомент предлагаемая муфта работает в ты оператора. режиме муфты сцепления самоходных маПредлагаемая муфта является надежшин. ным в эксплуатации, конструктивно В процессе движения машины'операхорошо обработанным и не содержащим тор, управляя дроссельным клапаном 15 быстроизнашивающихся деталей шарни14, регулирует скорость движения маром Гука, который дополнен кривошишины в пределах от минимальной (при пом и, таким образом, представляет почти полностью открытом дросселе) собой сферический шарнирный криводо максимальной (при закрытом дросшипно-коромысловый четырехзвенник, селе). Характерно, что на каждом ус- 20 удерживаемый с регулируемым усилием тановленном оператором ражиме работы от проворачивания силовыми цилиндрамуфты происходит и автоматическая ми, которые также надежны в эксплуарегулировка частоты вращения ведомотации и отработаны конструктивно» го вала 6, а следовательно, и скои з о б р е т е н и я рости движения машины. С увеличением 25 Ф о р м у л а сопротивления движению машины автоматически уменьшается скорость ее дви1. Муфта, содержащая ведущую пожения, так как момент, действующий лумуфту, выполненную в виде жестко на четырехзвенник, увеличивается, а закрепленного на ведущем валу кривоследовательно, увеличивается и про30 шипа, соосно смонтированную на ведобуксовка муфты из-за увеличения скомом валу ведомую полумуфту, соединенрости продавливания рабочей жидкости ные между собой посредством шатуна, через дроссель и более быстрого пересвязанного с гидроцилиндрами, соедитекания ее из одних полостей иилиндненными между собой и с источником ров I 1 в другие. эг давления каналами с расположенным в них управляемым распределительньм При превышении моментом, действуустройством, о т л и ч а ю щ а я ся ющим на ведомый вал 6, величины, устем, что, с целью повышения надежностановленной предохранительным клапати, она снабжена крестовиной, шарнирном 15, последний открывается и муф4Q но соединенной с выполненными в виде та пробуксовывает, т.е. срабатывает вилок концами ведомой полумуфты и также в режиме муфты сцепления, но шатуна, совместно образующими шарнир при этой пробуксовке не изнашиваются Гука, дисками, смонтированными на конструктивные элементы муфты. ведомом валу с возможностью осевого Для остановки машины оператор ус45 перемещения н соединенными с гидротанавливает дроссельный клапан 14 в цилиндрами, и тягами, одним концом положение "Полностью открыт" и торшарнирно соединенными с лучами кресмозит ходовую систему машины. Вместе товины, связанными с вилкой шатуна, с тем следует отметить, что и при а другим - с дисками, при этом гидзакрытом частично или даже полностью 50 роцилиндры зафиксированы от смещения, дроссельном клапане ходовая часть маа ось кривошипа пересекается с осями шины может быть полностью заторможекрестовины. на оператором8 и муфта буксирует при 2. Муфта по п. 1, о т л и ч а этом без износа, а машина останавлию щ а я с я темІ что диски выполневается. Предлагаемая муфта может быть ис- 55 ны составными в виде наружной обоймы, связанной с гидроцилиндрами, внутренпользована и в приводе сельскохозяйней обоймы, связанной с тягами, и ственных машин, например, в качестве расположенных между обоймами подшипавтоматического бесступенчатого приников. вода ямокопателя. Кривошип 2 уста 8 7 1281777 3. Муфта по пп. 1 и 2, о т л и нов, управляемого дроссельного клапач а ю щ а я с я тем, что распредена , включенного параллельно предохралительное устройство выполнено в винительным клапанам, и связано с исде двух последовательно соединенных точником давления и с цилиндрами помежду собой предохранительных клапасредством обратных клапанов. в Фиг./ І281777 Фиг.2 1281777 Фиг 3 Составитель И. Яцунов ! Х Р Є Д Л-Олейнюс Т Заказ 7241/30 Тираж 811 В И ЇИ Государственного комитета СССР Н ИЇ по делам изобретений и открытий П3035, Москва, Ж-35, Раушская наб.» д . А/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г . Корректор Е, Сирохман подписное ГГ