Лебідка з приводом від роздавальної коробки транспортного засобу

1 Лебідка з приводом від роздавальної коробки транспортного засобу, яка включає установлені на двох опорах намотувальний барабан, редуктор та механізми зупинки та відключення намотувального барабана, яка відрізняється тим, що редуктор виконаний у вигляді з'єднаних сполучним валом конічної та планетарної передач, а механізм зупинки намотувального барабана виконаний у вигляді зубчастої муфти вільного ходу, яка зв'язує один з валів, які передають крутний момент на барабан, з опорою 2 Лебідка по п 1, яка відрізняється тим, що муфта вільного ходу виконана у вигляді двох зустрічно підпружинених напівмуфт з торцевими силовими та клиновими зубами, одна з яких споряджена подовженим силовим зубом, а друга - розрізним запірним кільцем з торцевими клиновими зубами, подовжений силовий зуб введений в розріз запірного кільця, на півмуфтах клинові зуби виконані з коловим зміщенням відносно силових на половину ширини подовженого силового зуба 3 Лебідка по пп 1 та 2, яка відрізняється тим, що механізм відключення намотувального барабана виконаний у вигляді підпружиненого, установленого рухомо у осьовому напрямку на сполучному валу та з'єднаного з закріпленим на опорі пневмоциліндром, сонячної шестірні планетарної передачі 4 Лебідка по пп 1, 2 та 3, яка відрізняється тим, що поміж опорою та додатковим валом установлене нормально включене енергоакумулятором гальмо, яке споряджене гальмовою камерою та її керуванням 5 Лебідка по пп 1,2,3 та 4, яка відрізняється тим, що управління гальмовою камерою об'єднано з управлінням зчеплення транспортного засобу че Винахід відноситься до лебідок, а саме до транспортних засобів і може бути використаний для підвищення їх прохідності, здійснення допомоги іншим застряглим транспортним засобам, затягування вантажу на платформу транспортного засобу, підйому та спуску вантажу і уявляє новий тип лебідки тягового та тягово-вантажного призначення Відома лебідка, яка має намотувальний барабан, редуктор, двохпозщійну муфту, механізм управління (1) Але ця лебідка не забезпечує автоматичну зупинку барабана при м відключенні Відома також автомобільна лебідка, яка має установлені на автомобілі, на двох опорах намотувальний барабан з редуктором, вхідний вал якого зв'язаний з двигуном автомобілю через зчеп лення та вал відбору потужності, що відключається, а також механізм відключення намотувального барабана при розмотуванні тросу (2) Ця лебідка відповідає галузевому стандарту (ОСТ 37 001 090-79) Вона має невелику тягову швидкість, низький коефіцієнт корисної дії та велику питому масу відносно крайнього тягового зусилля Найбільш близьким з боку технічної сутності до заявляемого рішення, з'являється лебідка з приводом від роздавальної коробки транспортного засобу, яка має дві опори, на яких установлені намотувальний барабан, редуктор та механізми зупинки та відключення намотувального барабана (3) Недоліки цієї лебідки такі ж, що і у раніш відо рез ДВОХЛІНІЙНИЙ клапан О со со со ю 53673 силових на половину ширини подовженого силового зубу Механізм відключення намотувального барабана виконаний у вигляді підпружиненого, установленого рухомо у осьовому напрямку на сполучному валу, та з'єднаного з закріпленим на опорі пневмоциліндром, сонячної шестірні планетарної передачі Для поширення галузі використання лебідки, та її використання не тільки у якості тягової, але і у якості вантажної, поміж опорою та додатковим валом установлене нормально включене енергоакумулятором гальмо, яке споряджене гальмовою камерою та й керуванням для посилення гальмування у момент зупинки вантажу у подвіщенному становищі, сприйняття маючих бути при цьому динамічних навантажень та зменшення гальмування при спуску вантажу Для погодження спільної роботи зчеплення транспортного засобу та гальмової камери, з забезпеченням автоматичного включення, чи виключення гальмової камери при виключенні або включенні зчеплення, управління гальмовою камерою об'єднане з управлінням зчеплення транспортного засобу через двохлінійний клапан На кресленнях уявлені на фіг 1 - принципова схема лебідки з зупиненим водилом, на фіг 2 - те ж з зупиненою короною планетарної передачі, на фіг 3 - принципова схема лебідки з зупиненим водилом планетарної передачі, з гальмом, енергоакумулятором, гальмовою камерою та її управлінням, на фіг 4 - зубчаста муфта вільного ходу у розрізі, на фіг 5 - розріз по А-А на фіг 4, на фіг 6 - розріз по Б-Б на фіг 4, на фіг 7 - розріз по В-В на фіг 5, поперечний розріз силового зуба, на фіг 8 - розріз по Г-Г на фіг 5, поперечний розріз клинового зуба, на фіг 9 - на схематичній розгортці - муфти показано розміщення деталей у становищі, при якому напівмуфти виведені із зачіплювання одна з одною, МІЦНОСТІ на фіг 10 - схема управління лебідкою де Поставлене завдання вирішується тим, що в цифрами указані лебідці з приводом від роздавальної коробки 1 - опора, транспортного засобу, яка включає дві опори, на 2 - опора, яких установлені намотувальний барабан, редук3 - транспортний засіб, тор та механізми зупинки та відключення намоту4 - намотувальний барабан, вального барабана, редуктор виконаний у вигляді 5 - трос, з'єднаних сполученим валом конічної та планетар6 - грузозахоплюючий пристрій; ної передач, а механізм зупинки намотувального 7 - сполучний вал, барабана, виконаний у вигляді зубчастої муфти 8 - конічна передача, вільного ходу, яка зв'язує один з валів, які пере9 - планетарна передача, дають крутний момент на барабан, з опорою 10 - водило, Муфта вільного ходу в лебідці виконана у ви11 - корона, гляді двох зустрічно підпружинених напівмуфт з 12 - зубчаста муфта вільного ходу, торцевими силовими та клиновими зубами, одна з 13-пружина, яких споряджена подовженим силовим зубом, а 14- напівмуфта, друга - розрізним запірним кільцем з торцевими 15- напівмуфта, клиновими зубами, подовжений силовий зуб вве16 - силові зуби напівмуфт, дений в розріз запірного кільця, на півмуфтах кли17 - клинові зуби напівмуфт, нові зуби виконаю з коловим зміщенням відносно 18 - подовжений силовий зуб, мої Для підвищення тягової швидкості тросу в лебідці зменшене передаточне число черв'ячного редуктора, редуктор став несамогальмованим, що визвало необхідність установлення додаткових гальм на намотувальному барабані, на черв'яку редуктора та на приводі, що ускладнює конструкцію та управління, знижає надійність відомої лебідки, та підвищує й питому вагу Завданням винаходу з'являється збільшення тягової швидкості тросу, підвищення коефіцієнту корисної ди (ККД), спрощення управління, спрощення виготовлення та обслуговування лебідки, зниження її питомої маси Збільшення тягової швидкості тросу, а як слід і продуктивності у порівнянні з відомою лебідкою в 2,5 - 3,0 рази та підвищення ККД до 0,92, тобто більш чим у 1,5 рази, зменшення втрат на тертя у 5 разів забезпечується за рахунком виконання редуктора з малим передавальним числом та несамогальмованим і наявності в лебідці спеціального механізму, який автоматично зупиняє намотувальний барабан при відключенні приводу та відвертає розмотування навантаженого тросу Спрощення управління забезпечується за рахунок автоматичної зупинки намотувального барабана при відключенні приводу та за рахунок об'єднання управління гальмової камери лебідки з управлінням зчеплення транспортного засобу При цьому підвищується і надійність гальмування барабана Виконати редуктор і розмістити його сполучні частини на вільних сторонах опор, дає можливість подовжений на ширину редуктора барабан, розміщений поміж опорами, що зменшує його на ширину редуктора, і дозволяє зменшити число шарів тросу на барабані без зниження його канатоємності та знизити підводимий крутний момент на привод барабана а також зменшити більш чим в 1,5 рази питому вагу лебідки у порівнянні з відомою лебідкою того ж призначення У порівнянні з нормами до зновзпроєктованих автомобільних лебідок по галузевому стандарту ОСТ 37 001 090-79, пропонована лебідка, яка в 2,0 - 2,8 рази, в залежності від варіантів виконання, має зменшену питому вагу відносно допустимого тягового зусилля на тросі при подвійному запасі 53673 безперешкоджуваного виходу із зачіплювання силових зубів 16 при роз'єднанні напівмуфт 14, 15 Для підвищення надійності зачіплювання силових зубів 16 їх бокові сторони піднутрені до основи (див фіг 7) На фіг 1 - 3 показані лебідки, у яких напівмуфта 14 з подовженим зубом 18 установлена на обертаючомуся валу 7, а напівмуфта 15 з розрізним запірним кільцем 19 на необертаючомуся додатковому валу 23, зв'язаному з опорою 1 Напівмуфти 14, 15 можна поміняти місцями напівмуфту 14 з подовженим зубом 18 можливе установити на необоротному додатковому валу 23, а напівмуфту 15 з розрізним запірним кільцем 19 на обертовому сполученому валу 7 При цьому 32 - ДВОХЛІНІЙНИЙ клапан для забезпечення роботи муфти 12 у якості меНижче описані варіанти виконання пропоноваханізму зупинки, який дозволяє вільно обертатися ної лебідки барабану 4 тільки у напрямку тягового обертання, Лебідка включає опори 1 та 2 для закріплення клинові зуби 17 напівмуфт 14, 15 у муфті 12 пона транспортному засобі 3, установлений на оповинні бути зміщені відносно силових 16 зубів на рах 1 та 2 у підшипниках намотувальний барабан половину ширини подовженого зуба 18 у напрямку 4 з закріпленим на ньому тросом 5 з вантажнозатягового обертання обертового сполучного вала 7, хоплювальним пристроєм 6 Редуктор лебідки як що напівмуфта 14 з подовженим зубом 18 уставключає з'єднані сполучним валом 7 дві передачі новлена на обертовому валу 7, та клинові зуби 17 конічну 8 та планетарну 9 з зупиненими водилом напівмуфт 14, 15 мають бути зміщені відносно 10 чи короною 11 за рахунком їх закріплення на силових 16 у напрямку протилежному тяговому опорі 2 Механізм зупинки намотувального бараобертанню обертового сполучного валу 7, якщо бана 4 виконаний у вигляді зубчастої муфти 12 напівмуфта 14 з подовженим зубом 18 установлевільного ходу, яка складається із двох зустрічне на на необертовому додатковому валу 23, пщпружинених пружиною 13 напівмуфт 14, 15, яка з'єднаному з опорою 1 Подовжений зуб 18 надозволяє барабану 4 вільно обертатися при тягопівмуфти 14 введений в розріз 21 запірного кільця вому обертанні та зупиняє барабан 4 на початку 19 служить для обертання кільця 19 відносно найого повороту у протилежному напрямку Одну півмуфти 15 Ширина розрізу 21 запірного кільця напівмуфту механізму зупинки, яка обертається, 19 та ширина подовженого зуба 18 робляться з установлюють на одному із валів, що обертається, такого рахунку, щоб при повертанні кільця 19 до який передає крутний момент на барабан 4, а друупору у подовжений зуб 18, зуби 20 були встановга, яка не обертається, повинна бути зв'язана з лені навпроти зубів 17 напівмуфти 14 та їх опорою Один із найкращих варіантів компоновки радіальні осі збіглися Механізм відключення налебідки, з розміщенням механізму зупинки у зоні мотувального барабана виконаний у вигляді конічної передачі 8 показано на фіг 1-3 підпружиненого пружиною 24, установленого руНа півмуфтах 14, 15 виконані торцеві зуби сихомо у осьовому напрямку на сполучному валу 7, лові 16, які передають крутний момент та клинові сонячної шестерні 25 планетарної передачі 9, і 17, взаємодія яких роз'єднує чи з'єднує напівмуфз'єднаного з пневмоциліндром 26, закріпленим на ти 14, 15 У напівумфті 14 один силовий зуб 18 з'єднаних з опорою 2, зупинених водилі 10 чи ковиконаний подовженим уздовж осі обертання нароні 11 планетарної передачі 9 півмуфти 14, а також у напрямку до неї У другій напівмуфті 15, у її кільцевої проточці, установлено Для поширення галузі використання лебідки, розрізне запірне кільце 19 з клиновими зубами 20 за рахунком використання її не тільки у якості тяз крізним розрізом 21 по радіальним осям двох гової, але і у якості вантажної, у її конструкцію сусідніх зубів 20 У осьовому напрямку кільце 19 введене (див фіг 3) нормально включене енергоафіксується буртиком 22, який входить у спеціально кумулятором 27 гальмо 28, встановлене поміж проточену канавку у напівмуфті 15 опорою 1 та додатковим валом 23 Гальмо 28 виконане регульованим та регулюється пружиною Запірне кільце 19, яке з'являється пружиняенергоакумулятора 27 на утримання максимально чим, може переміщатися по окружності, Його подопустимого вантажу, який вивішений на тросі 5 садка на ЗОВНІШНІЙ діаметр венця клинових зубів Гальмо 28 споряджене гальмовою камерою 29 та 17 напівмуфти 15 виконується з преднатягом її керуванням у вигляді крана ЗО та трубопроводу Число, профіль, шаг силових 16 та клинових 17 31, який з'єднує кран ЗО з камерою 29 Для узгодзубів обох напівмуфт 14, 15 однакові Профіль, ження спільної роботи зчеплення транспортного шаг клинових зубів 20 запірного кільця 19 такий як засобу та гальмової камери 29, з забезпеченням і у клинових зубів 17 напівмуфт 14, 15, але у кільця автоматичного включення та виключення камери 19 зуби 20 занижені для виключення зачіпки вер29 при відповідному відключенні або включенні шин клинових зубів 20 кільця 19 та клинових зубів зчеплення, управління камери 29 об'єднане тру17 напівмуфти 14 при обертанні одної напівмуфти бопроводами з управлінням зчеплення через відносно другої Із за цього силові зуби 16 ДВОХЛІНІЙНИЙ клапан 32 Гальмова камера 29 та її напівмуфт 14, 15 виконані нижче клинових 17 Шиуправління забезпечують автоматичне підсилення рина западень поміж клиновими 17 та поміж силогальмування гальма 28 при зупинці вантажу, який вими 16 зубами напівмуфт 14, 15 зроблена із рапідіймається чи опускається у підвішеному станохунку утворення бокового зазору, необхідного для 19- розрізне запірне кільце, 20 - клинові зуби запірного кільця, 21 - розріз запірного кільця, 22 - буртик, 23 - додатковий вал, 24 - пружина, 25 - сонячна шестірня планетарної передачі; 26 - пневмоциліндр, 27 - енергоакумулятор, 28 - гальмо, 29 - гальмова камера, 30 - кран, 31 -трубопровід, 53673 8 напрямку Якщо має місце відкат буксируемого вищі та при виникненні динамічних навантажень об'єкту чи вантажу, барабан 4 починає обертатися на трос 5 Камера 29 автоматично розгальмота обертає зв'язану з ним напівмуфту 14 у зворотвується при опусканні вантажу та гальмо 28 залиному напрямку Подовжений зуб 18 повернеться шається загальмованим тільки енергоакумулятовідносно запірного кільця 19 в межах маючого ром 27, чим досягається зниження круглого місце зазору поміж ним та поверхневим розрізом моменту, необхідного для переборення гальму21 запірного кільця 19, клинові зуби напівмуфти 14 вання гальма 28 при опусканні вантажу Як виснота кільця 19 будуть зміщені у становище, яке виквок, знижається навантаженність та/знос вузлів та лючає їх упор один в одного, що при подальшому деталей лебідки, підвищується її ДОВГОВІЧНІСТЬ відносному обертанні приведе до з'єднання під Лебідка тягова (без гальма, див фіг 1, 2) правпливом пружини 13 напівмуфт 14, 15, тобто до цює так У початковому становищі сонячна шесвводу у зачіплювання їх силових зубів 16, та намотерня 25 знаходиться у зачіплюванні з сателітами тувальний барабан 4 зупиниться При з єднанні планетарної передачі 9, а механізм зупинки заблонапівмуфт 14,15 силові зуби 16 спочатку входять кований, тобто барабан 4 через муфту 12 у зачіплювання клинових зубів 17, що досягається з'єднаний з опорою 1 Для випасовки тросу 5 сошириною западин поміж зубами 16, 17 Ввійшовши нячна шестерня 25 виводиться із зачіплювання з у зачіплювання раніш, силові зуби 16 тим самим сателітами планетарної передачі 9 пневмоперешкоджають контакту клинових зубів 17 один з циліндром 26, при цьому намотувальний барабан одним, та роз'єднанню напівмуфт 14, 15 4 роз'єднується з опорою 1 і трос 5 вручну розмотується та закріплюється вантажнозахопним приРобота тягово-вантажної лебідки (з гальмом, строєм 6 за об'єкт буксирування або нерухому див фіг 3) при розмотуванні тросу 5, у тяговому опору режимі та при зупинці, оскільки гальмо 28 нормаПісля закріплення тросу 5 виключається пневльно включене та здійснює жорсткий зв'язок намоциліндр 26 та сонячна шестерня 25 під впливом півмуфти 15 з опорою 1, не відрізняється від робопружини 24 уводиться у зачіплювання з сателітами ти тягової лебідки, яка розкрита вище планетарної передачі 9 Для включення лебідки у При спуску вантажу із становища зупинки, тяговий режим виключають зчеплення від транслебідка працює таким чином портного засобу, включають нейтраль роздавальКоли вантаж знаходиться у піднятому станоної коробки та вал відбору потужності від роздавищі він удержується за рахунок гальмування вальної коробки на привод лебідки, включають гальма 28 енергоакумулятором 27 Для опускання відповідну передачу переднього ходу КПП, а потім вантажу необхідно виключити зчеплення трансзчеплення транспортного засобу При цьому крутпортного засобу, при цьому гальмо 28 додатково ний момент від валу відбору потужності через загальмується гальмовою камерою 29 за рахунком конічну передану 8, сполучений вал 7 та планеподачі в неї стисненого повітря від управління тарну передачу 9 передається на намотувальний зчеплення Далі необхідно включити задню перебарабан 4 та через закріплений на ньому трос 5 і дачу КПП та включити зчеплення, при цьому кавантажнозахопний пристрій 6 на об'єкт буксирумера 29 розгальмується та під сумарним впливом вання ваги вантажу та підводимого крутного моменту переборюється опір гальма 28, та вантаж плавно Роз'єднання барабана 4 з опорою 1 відбуваєтопускається Для зупинки вантажу у процесі його ься таким чином Якщо почнеться тягове обертанспуску чи підйому необхідно виключити зчеплення ня намотувального барабана 4, напівмуфта 14, транспортного засобу При цьому за рахунок діючи своїми клиновими зубами 17 на клинові зуби об'єднання управління гальмової камери 29 з 20 та 17 кільця 19 та напівмуфта 15, відтискує управлінням зчеплення через ДВОХЛІНІЙНИЙ клапан напівмуфту 15, переборюючи зусилля пружини 13, 32, при виключенні зчеплення автоматично вклюзабезпечуя вихід усіх зубів напівмуфт 14, 15 із зачається гальмова камера 29, яка забезпечує дочіплювання Клинові зуби 17 напівмуфт 14, 15, даткове гальмування гальма 28 для сприймання виходячи із зачіплювання увійдуть в упор один в динамічного впливу вантажу на лебідку у момент одний та будуть прихоплюватися по вершинах зупинки Гальмова камера 29 може бути загальмоПодовжений зуб 18 при повертанні напівмуфти 14 вана і з допомогою крана ЗО для підсилення гальупреться у поверхневий розріз запірного кільця 19, мування лебідки при використанні м для буксируповерне його та заблокує відносно напівмуфти 14 вання за рахунок тяги колесами автомобіля, на у становищі протистояння їх клинових зубів 17, 20 якому вона установлена Гальмова камера 29 не Цим відвертається з'єднання напівмуфт 14, 15 при повинна бути загальмована краном ЗО при спуску тяговому обертанні барабана 4 Напівмуфта 14 вантажу, щоб не переборювати при цьому додатбуде вільно обертатися відносно напівмуфти 15 та кове гальмування гальма 28 обертати запірне кільце 19 Клинові зуби 17 напівмуфти 14 будуть послідовно переходити з упоЛебідка пройшла випробування, які показали її ру в зуби 17 напівмуфти 15 на упор у зуби 20 кільпрацездатність, надійність у праці та вищу переця 19, потім знов на упор у зуби 17 напівмуфти 15 і важність перед аналогами по таких показниках як так далі Для зупинки лебідки необхідно виключити тягова швидкість тросу, коефіцієнт корисної дії зчеплення транспортного засобу, потім включити (ККД), питома маса та ІНШІ нейтраль у КПП При цьому підвод крутного моДжерела використаної ВІДОМОСТІ менту на намотувальний барабан 4 повинен при1 Автсвид СССР № 1505886, кл В 66D 1/22, пинитися та він зупиняється або під впливом ванопубл 1989 тажу або транспортного засобу, повертається у 2 Антонов А С Армейские автомобили Часть зворотному напрямку Якщо має місце відкат бук2 - М Воениздат, 1970, с 376-385, рис XVII 5 9 53673 10 3 Лебедка Bzaden MS50 Рекламные проспектехническому обслужмванию ты Руководство по установке, эксплуатации и Фіг. 1 Фіг. 2 12 53673 11 Б А JS A-A 16 Б А Фіг. 5 Фіг. 4 Б-5 Фіг. 7 Фіг. 6 /6 Фіг. 8 17 Фіг. 9 17 20 13 53673 Фіг. 10 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул. Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71 14