Пристрій для укладання у пакет чавунних труб з розтрубами

Изобретение относится к устройству для укладки чугунных труб с раструбами, расположенными в слое горизонтально с разворотом на 180 .Цель изобретения - уменьшение габаритов устройства по высоте. Устройство содержит конвейер для подачи слоев труб, лопату с рычагами 14 механизма съема слоев труб с этого конвейера, промежуточный держатель с кронштей С! Фиъ.9 13081 92 нами 22, изогнутыми в виде трапеции который размещен над тел^жкон для и установленными на размещенные выноса пакета, так что стенка 26 напротив разгрузочного гонца конвейдержателя размещена параллельно стенера наклонные стоики рамы 21. Кроншке 37 тележки и не мешает перемещетейны 22 содержат стенки 24, 26 и нию последней. Угол наклона направоснование 23. Перпендикулярно конвеляющих лопаты для ее продольного пейеру расположена рама 29 с порядно ремещения равен упомянутому углу наразмещенными роликами 30, на которых клона стенок и основания. После наустановлена полозьями 34 приемного бора нескольких слоев держатель опукармана 35 этой тележки, имеющего ос^ скается в нижнее положение и оставнование 36 и стенку 37, расположенные ляет пакет труб на основании 36 тер между собой перпендикулярно. Стенки лежки. При этом стенка 26 перемеща26, 37 оснований 36 и 25 наклонены ется плоскопараллельно и занимает под одним углом. Во время работы лоположение между стенкой тележки и пата своими рычагами 14 снимает слои концом конвейера, а основание 25 труб с конвейера и передает на кронниже основания 36 тележки, 1 з.п. штейны 22 промежуточного держателя, ф-лы, 10 ил. І Изобретение относится к пакетоформирующим устройствам для укладки чугунных труб с раструбом. Цель изобретения - уменьшение габаритов по высоте. На фиг.1 изображено устройство в [аксонометрии; на фиг.2 - получаемый пакет труб в аксонометрии; на фиг.З - устройство с подготовленным пакетом труб, вид спереди; на фиг, 4 - то же,частичный вид в плане; на фиг.5 - тележка для выноса пакета труб, вид спереди; на фиг.6 - устройство, вид спереди; на фиг.7 ~ то же, вид сбоку; на фиг.8 то же, план; на фиг.9 - лопата, промежуточный держатель и тележка для выноса пакета во время укладки слоев; на фиг.10 ~ наклонная траектория передачи трубы с держателя на тележку во время снижения держателя . Устройство содержит смонтированный на раме Т горизонтальный конвейер 2 для подачи слоев труб, состоящий из пары бесконечных цепей, симметричных относительно вертикальной плоскости, проходящей по оси Х-Х, и разнесенных на расстояние, которое значительно меньше длины ствола трубы без длины раструба. Цепи конвейера 2 проходят по зубчатым колесам 3 на конце и приводятся в движение с переменной скоростью парой синхрони зирующих зубчатых колес 4, установленных на одном валу 5 поперечно направлению Х-Х и параллельно общему направлению подачи труб,Колеса 4 при5 водятся бесконечной ведущей цепью 6, приводимой в движение двигателем 7, работающим с переменной скоростью. Конвейер 2 имеет зубья 8 для правильного разнесения труб с промежутками, tO соответствующими максимальной длине споя cL • Конвейер 2, движущийся непрерывно или толчками, предназначен для приема слоев d труб, составленных путем укладки их с разворотом на ' 5 180 (валетом), путем укладки их • подъемным устройством. На раме 9 установлена лопата механизма съема споев и содержит продольные балки, параллельные плоскос20 ти симметрии устройства, проходящей по оси Х-Х, ниже и внутри продольных балок рамы 1 с небольшим восходящим наклоном к горизонтали в направлении перемещения вперед слоев труб. На *-* балках 9 установлена гегтежка 10 с роликами 11. Тележка 10 несет раму J2 лопаты. На раме \2 смонтированы направляющие дня ползуна 13, несущеlo пару рычагов 14 лопаты, разне30 сенных на расстояние, меньшее длины стволов транспортируемых труО и мень шее расстояния между Оалками рамы 9, т.е. значительно меньше, чем расстоя З 13081 92 4 ниє между цепными ветвями конвейєра гановленным в точках 28 на опоре, 2. Рычаги 14 ориентированы перпендисмонтированной на полу и соединенной кулярно раме 12 и ее ползуну 13 и усс концом штока поршня цилиндра 27. тановлены под углом X к горизонтали, Синхронная работа обоих цилиндров 27 .чтобы обеспечить устойчивость пакета. ^ регулируется известными гидразлическими средствами. Между рамой 21 и Рычаги 14 имеют на своих концах ококонвейером 2 размещена бесколесная ло рамы 12 пару зубьев для слоя труб. я тележка дд выноса пакета труб Лопата с рычагами 14 установлена с (фнг.1,3-Ш) и установлена с возможвозможностью возвратно-поступательного перемещения на балках 9 и подъ- Ю ностью горизонтального перемещения на раме 29, установленной перпендиема и опускания ня раме 12 для съема кулярно конвейеру 2. Рама 29 несет . труб с конвейера 2. Для этого рама на себе ролики 30 с неподвижными ося12 соединена с силовым цилиндром 15, ми, горизонтальными и параллельными 'шарнирио установленным на опоре 16, конец штока поршня которого соединен 15 направлению Х-Х. Ролики 30 приводятся в движение синхронно, например, зубс тележкой 10, а ползун приводится в чатыми колесами 31 и бесконечными движение цилиндром 17, шарнирно устацепями 32, связанными с приводом (не новленным на опоре 18, соединенной с показан). Тележка имеет приемный картележкой 10. На конце штока поршня ман 33 в виде решетки с полозьями цилиндра 17 имеется тяговая цепь 19 20 34, расположенными по обе стороны (типа цепи Талля), которая крепится роликов 30 одного ряда (фиг.З и 9 ) . к нижней части ползуна 13, после изНа концах настила приемного крамана менения направления на 90° вокруг 33 имеется пара опорных- угловых коншкива или зубчатого колеса 20, на котором она проходит по дуге окруж- 25 солей 35, на которые опирается пакет труб. Основание и боковая стенка 35 ности 90. Напротив разгрузочного консолей наклонены под тем же углом конца конвейера 2 размещен проX, что и несущие опорные поверхности межуточный держатель, который солопаты механизма съема труб и проместоит из рамы 2\ с двумя стойжуточного держателя. ками, наклоненными с образованием зо угла V к вертикали и являющимися на'прявляющими для пары -параллельных жеОснование 36 консолей расположено стких и прогнутых (скобообразных) параллельно основанию промежуточного кронштейнов, перемещающихся синхрондержателя, а боковая стенка 37 -. пано . Кронштейны 22 симметричны плосраллельно его боковой стенке. 35 кости симметрии, проходящей по оси Каждая стенка 37, следовательно, Х-Х, и снабжены ходовыми роликами 23 перпендикулярна основанию 36, паралдля перемещения на раме 21. Синхронлельна раме 12 и ползуну 13, а также ность перемещения обеспечивается изстенке 26 держателя. Ширина тележки вестными гидравлическими средствами $0 меньше расстояния между двумя крон(не показаны).Эти кронштейны 22 перештейнами 14 для того, чтобы позволить мещаются между верхним положением над лопате подниматься и опускаться снатележкой для выноса пакета труб и ниж- ружи тележки, а также значительно ним положением под этой тележкой.Крои- меньше расстояния между двумя кроншштейны 22 образуют три стороны тра.- ^с тейнами держателя, что позволяет ггеции (фиг.З, 5, 6, 9, 10) и содердержателю подниматься и опускаться жат стенку 24, наклоненную по направотносительно тележки.Длина тележки лению Z-Z, имеющую высоту,большую выгораздо меньше расстояния между просоты контейнера 2, основание 25, недольными балками рамы 1 и меньше длисущее поверхность или гнездо держате-_5о ны труб, что позволяет строповочной ля, параллельное продольным балкам 9 машине 38 накладывать стропы вокруг и кронштейнам 14, т.е. наклоненное пакета труб снаружи тележки, по обе под углом X, вторую стенку 26, перстороны от нее. пендикулярную основанию 25 и паралУстройство работает следующим облельную раме 12. Стенка 26 имеет выразом. 55 соту, несколько превышающую высоту Сначала слой труб, например, в коконвейера 2, и наклонена под углом X личестве трех штук, уложенных с разк вертикали. Кронштейны приводятся воротом на 180 , подается на загрув движение цилиндром 27, шарнирно усзочный конец конвейера 2 на верхние 5 13081 92 б звенья цепей перегрузочным устройч стенгсзйи 37. Тележка перемещается ством. Лопата находится при этом в по оси Y-Y для доставки пакета к нижнем положении под конвейером 2 строповочной машине 38 по роликам 30. (фиг.З), цилиндр 17 приводится в движение рычагами 14, оказывая воздей^ Кронштейны 22 держателя не мешают ствие на цепь 19. Лопата поднимаетперемещению этой тележки, поскольку ся, подходит под слой труб, поднимаодин из них размещается в нижнем поет его над конвейером и укладывает ложении в расположенном ближе к машидо упора й зубья рычагов 14. Лопата не 38 проеме 40 в раме 29 между роперестает подниматься в конце хода ю ликами, а другой - за концом рамы 29. цилиндра над .конвейером 2, После перемещения тележки с пакетом из зоны кронштейнов 22 держателя последний поднимается в верхнее положеЛопата подает слой труб на проние над тележкой, чтобы принять номежуточный держатель. Держатель находится при этом в верхнем положении 15 вые слои труб, и цикл повторяется.При этом держатель освобождает тележке над тележкой для выноса слоя труб на дорогу для обратного хода в положевысоте h. между основаниями 25 держание загрузки. теля и 36 тележки. Лопата смещена в направлении держателя цилиндрами 15, воздействующими на раму 10, и распо- 20 Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я ложена над поперечным путем качения тележки для выноса слоев и прямо над 1. Устройство для укладки в пакет держателем. Это крайнее положение чугунных труб с раструбами, располохода цилиндров 15 и рамы 10. Цилиндр женными в слое горизонтально с раз17 действует теперь в обратном на25 воротом относительно друг друга на правлении, чтобы ослабить натяжение 180°, содержащее горизонтально распоцепи 19 и опустить лопату до тех пор, ложенный конвейер для подачи слоев пока слой труб не ляжет на основание труб, тележку для отвода готового 25 каждого кронштейна 22. Лопата пропакета, включающую в себя приемный должает опускаться до конца хода ци- 30 карман, образованный жестко закреплиндра 17. Затем цилиндры 15 действуленными под прямым углом друг к друют в обратном направлении и отводят гу основанием и боковой стенкой, лопату из плоскости держателя и пеи установленную с возможностью переносят ее под конвейер 2 (фиг.З). ремещения по направляющим, располоПосле укладки первого слоя лопата э 5 женным перпендикулярно продольной рычагами 14 может опускаться только оси подающего конвейера и остановки до уровня первого слоя, не доходя до у разгрузочного конца конвейера для конца хода цилиндра 17. После укладподачи слоев труб, установленный ки второго слоя лопата заканчивает у разгрузочного конца этого конвейсвой спуск на уровне второго слоя. ^0 ера механизм для съема слоев с не-1 Такая укладка осуществляется с пого, включающий в себя лопатку, имемощью известных средств автоматики. ющую параллельные рычаги, установЗагрузка держателя включает возвратленные с возможностью перемещения но-поступательное перемещение до тех вдоль конвейера посредством направпор, пока держатель не будет запол45 ляющих, и промежуточный держатель, нен полностью каждый раз после укладвыполненный в виде площадки, подвижки слоя, на него укладывают две проно установленной на наклонных отнокладки - клнна 39, необходимые для сительно вертикали в противоположную прохода раструбов труб, которые высторону от конвейера для подачи слоступают относительно стенок 37 во 50 ев труб направляющих с возможностью время перемещения тележки для выноперемещения от привода и размещения са пакета по направлению Y-Y, не ее над основанием приемного кармана сталкиваясь со стенками 26 кронштейтележки для отвода готового пакета нов держателя при остановке. и под этим основанием, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьУдаление пакета труб на тележке 55 шения габаритов устройства по высодля выноса пакета происходит при нижте, лопата дополнительно содержит нем положении кронштейнов держателя раму, наклоненную к вертикали в стопо основаниям 36 приемного кармана рону конвейера для подачи слоев труб при расстоянии d между стенками 26 7 13081 92 8 и первая по направлению подачи споев под острым углом и размещенную на боковая стенка жестко соединены межкаретке, установленной на направляду собой под прямым углом и располоющих, расположенных под конвейером жены в вертикальной плоскости паралдля подачи слоев труб с образованиг ем острого угла с ним,вершиной обра- , лельно основанию и боковой стенке приемного кармана тележки для отвода щенного к тележке, размещенный на готового пакета, а вторая боковая раме ползун, к которому прикреплены стенка расположена параллельно напрарычаг и, расположенные параллельно навляющим промежуточного держателя и правляющим каретки, направляющие тележки для отвода гсгового пакета вы- )0 смонтирована на них посредством катков, при этом рама, направляющие и полнены с двумя параллельными рядами рычаги механизма для съема слоя, осприводных роликов, оси которых распонование приемного кармана тележки для ложены параллельно продольной оси отвода готового пакета, основания конвейера для подачи труб, и с проемом, тележка для отвода готового па- 15 и первые боковые стенки кронштейнов промежуточного держателя установлены кета содержит дополнительно пару попод одинаковым углом наклона, меньлозьев, имеющих длину, меньшую расшим уг ла наклона направляющих кронстояния между рычагами лопаты, охваштейнов промежуточного держателя. тывающих ролики одного ряда и соединенных по концам поперечными, к ко- 20 I торым прикреплено основание приемно2. Устройство по п.1, о т л и ч а го кармана с наклоном в сторону коню щ е е с я тем, что привод перемевейера для подачи слоев труб, а площения площадки промежуточного держащадка промежуточного держателя содержит два, установленных паралельно 25 теля содержит силовые цилиндры, штоки которых по одному закреплены на друг другу с возможностью захода одсоответствующей второй боковой стенного из них в проем направляющих теке кронштейна, а корпус каждого силолежки для отвода готового пакета и вого цилиндра закреплен на соответвыполненных скобообразными кронштейна, в каждом из которых основание 30 ствующей направляющей промежуточного держателя. Z7 П08192 Фиг Z в г і 1308192 Фиг 6 1308192 гь N Z5 Фиг. 10 Редактор Н.Швыдкая Заказ 1644/58 Составитель Г.Сарычева Техред М.Ходанич 29 Корректор Е.Рошко Тираж 778 Подписное ВНИИЛИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5 Пооизводственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4