Спосіб регулювання міжклітьового натягу смуги при гарячій прокатці і пристрій для його реалізації

1. Спосіб регулювання міжклітьового натягу смуги при гарячій прокатці, який включає надання смузі пружного розтягання за допомогою неузгодження швидкостей обертання робочих валків суміжних клітей і підтримку сталості натягу завдяки примусовій зміні довжини смуги в міжклітьовому проміжку, який відрізняється тим, що зміну довжини смуги здійснюють зсувом робочих валків однієї із суміжних клітей, наприклад, вхідної кліті уздовж осі прокатки. 2. Пристрій регулювання міжклітьового натягу смуги при гарячій прокатці, що включає попередню і наступну прокатні кліті з встановленими в станинах робочими валками і подушками, блок натягу смуги з датчиком положення, регулятор положення, що діє на головний привід однієї з клітей, блок логічного керування, до виходу якого підключені керуючі входи блока натягу і регулятора положення, який відрізняється тим, що блок натягу виконаний у вигляді блока переміщення робочих валків уздовж осі стану, який встановлений , наприклад, на попередній кліті проміжку і оснащений блоком керування натягом, задатчиком натягу і блоком установки, причому перший вхід блока перемі 2 (19) 1 3 75964 4 тором, причому перший вхід вузла порівняння підпідключений до синхронізатора, а вихід синхроніключений до першого входу блока, другий керуюзатора підключений через інвертор до додаткового чий вхід коректора підключений до другого входу третього входу регулятора тиску другої силової блока, вихід коректора підключений до другого системи першого опорного вузла і прямо до додавходу вихідного суматора, а другий, що інвертує ткового входу регулятора тиску другої силової сисвхід вузла порівняння, є третім входом блока, притеми другого опорного вузла. 9. Пристрій за п. 8, який відрізняється тим, що як єднаним до вимірника переднього натягу. 8. Пристрій за п. 3, який відрізняється тим, що датчик положення використаний датчик положенблок переміщення робочих валків оснащений схеня одного з опорних вузлів. 10. Пристрій за п. 8, який відрізняється тим, що мою синхронізації других силових систем, що включає два датчики положення опорних вузлів, як датчик положення використаний обчислювач вузол порівняння і синхронізатор, причому датчики середнього положення, до входів якого підключені підключені відповідно до прямого й інверсного датчики положення опорних вузлів. входу вузла порівняння, вихід вузла порівняння Передбачуваний винахід відноситься до прокатного виробництва і може бути використаний при безперервній гарячій прокатці смуги, переважно в першому міжклітьовому проміжку безперервної групи клітей. Відомий спосіб і пристрій регулювання натягу смуги в міжклітьовому проміжку безперервного стану [Королев И.В., Хотулев В.К., Акимов В.А., и др. Система автоматического регулирования межклетевых натяжений на непрерывном стане горячей прокатки 1450. «Автоматизация и электропривод металлургических машин и агрегатов». Труды ВНИИМЕТМАШ. Сб. №43, М., 1976, С. 50-57], який включає в себе послідовно з'єднані тензометричний датчик притиснення смуги до виступаючого над лінією прокатки ролика стаціонарного петлетримача, пристрій обчислення натягу, регулятор натягу і головний привод регулюючої (відомої) кліті. Натяг смуги в міжклітьовому проміжку визначається відношенням пружного подовження до «вільної» довжини. Змінюючи швидкість регулюючої кліті проміжку, змінюють вільну довжину смуги, а через неї - зазначене відношення і, отже, натяг смуги. Недоліком цього способу і пристрою є велика інерційність регулювання, обумовлена тим, що швидкість примусового скорочення або нарощування «вільної» довжини смуги в міжклітьовому проміжку має обмеження, обумовлене швидкодією головного привода регулюючої кліті. У якості прототипа обрані спосіб і пристрій регулювання міжклітьового натягу смуги [патент России №2147951, МПК 7 B21B37/52, Система автоматического регулирования межклетевого натяжения полосы, Опубл. 2000.04.27], який включає блок натягу з датчиком положения, регулятор положення, що діє на головний привод однієї з клітей, блок логічного керування, до виходу якого підключені керуючі входи блоку натягу смуги і регулятора. Основу блоку натягу складає рухливий петлетримач з роликом, що упирається в смугу, яка рухається. Рухливий петлетримач має силову характеристику, що забезпечує заданий натяг смуги незалежно від висоти петлі. У силу конструктивних обмежень петлетримач може бути ефективним тільки в обмеженому діапазоні зміни висоти петлі. Для забезпечення роботи петлетри мача в заданому діапазоні застосований контур регулювання, що включає вимірник висоти петлі, регулятор висоти петлі і головний привод однієї з двох клітей проміжку. Регулювання здійснюється таким чином. При зміні заданої різниці швидкостей суміжних клітей змінюється висота петлі і відповідний сигнал від вимірника висоти петлі надходить на головний привод однієї з клітей через контур регулювання. Це приводить до зміни швидкості однієї з клітей і відновленню висоти петлі до колишнього стану. Даний спосіб і пристрій забезпечують високу динамічну точність. Однак вони непрацездатні при товщині смуги в проміжку більш 16 мм (що характерно, наприклад, для перших пропусків на стані Стеккеля), коли велика жорсткість щодо згинання смуги не дозволяє утворити силову петлю за допомогою петлетримача. В основу винаходу поставлена задача розширення області використання способу і пристрою регулювання міжклітьового натягу смуги при гарячій прокатці на смуги, що мають велику жорсткість щодо згинання. Ця задача вирішується за рахунок технічного результату, що полягає в забезпеченні регулювання натягу смуги без утворення силової петлі. Для досягнення вищевказаного результату в способі регулювання міжклітьового натягу смуги при гарячій прокатці, який включає надання смузі пружного розтягання за допомогою неузгодження швидкостей обертання робочих валків суміжних клітей і підтримку сталості натягу завдяки примусовій зміні довжини смуги в міжклітьовому проміжку, відповідно до винаходу, зміна довжини смуги здійснюють зсувом робочих валків однієї із суміжних клітей, наприклад, вхідних кліті уздовж осі прокатки. Для досягнення вищевказаного результату в пристрої регулювання міжклітьового натягу смуги при гарячій прокатці, що включає попередню і наступну прокатні кліті з встановленими в станинах робочими валками і подушками, блок натягу смуги з датчиком положення, регулятор положення, що діє на головний привод однієї з клітей, блок логічного керування, до виходу якого підключені керуючі входи блоку натягу і регулятора положення, відповідно до винаходу, блок натягу виконаний 5 75964 6 у виді блоку переміщення робочих валків уздовж входові регулятора тиску другої силової системи осі стану, який встановлений , наприклад, на другого опорного вузла. попередній кліті проміжку і постачений блоком При цьому як датчик положення використаний керування натягом, задатчиком натягу і блоком датчик положення одного з опорних вузлів або установки, причому перший вхід блоку обчислювач середнього положення, до входів якопереміщення підключений до виходу блоку керуго підключені датчики положення опорних вузлів. вання натягом, перший вхід якого підключений до Сутність винаходу полягає в наступному. задатчика натягу, другий вхід, об'єднаний з одПерші силові гідросистеми (з боку входу смуги нойменним входом блоку установки, підключений в кліть) поводяться як стиснута пружина, що діє на до виходу блоку логічного керування, перший вхід робочі валки по напрямку прокатки з постійним блоку установки підключений до датчика положензусиллям. Величина зусилля задається достатньня, а його вихід підключений до другого входу блоою для вибирання люфтів. ку переміщення. Другі силові гідросистеми (з боку виходу смуги При цьому блок переміщення робочих валків з кліті) також поводяться як стиснута пружина, але виконаний у виді двох керованих опорних вузлів діюча проти напрямку прокатки з регульованим подушок робочих валків, встановлених у віконних зусиллям стиску. прорізах станин, задатчика розпору і вхідного суНапружена система з двох рівнобіжних опорматора, перший і другий входи якого є відповідно них вузлів буде знаходитися в рівновазі, якщо супершим і другим входами блоку, причому третій марне зусилля Р2, створюване другими вхід суматора і перші входи вузлів приєднані до гідросистемами, буде компенсувати сумарна задатчика, а другі входи вузлів приєднані до вихопротидія R, що складається із сумарного зусилля ду суматора, а керований опорний вузол подушок P1, створюваного першими гідросистемами, зуробочих валків розміщують у віконному прорізі силлям Рсв вільного притиснення робочих валків станини і постачають двома силовими до стійок станин (воно присутнє на клітях кварто) і гідросистемами, першу установлюють з боку входу натягом Т смуги, кліті, другу - з боку виходу кліті, кожна з яких включає сукупність гідрокапсул, встановлених у R=P1+Pсв+T. (1) зазорах між відповідної стійкої станини і подушками робочих валків, причому гідрокапсули об'єднані Зусилля P2 визначаєтьсянасамперед заданим гідравлічною магістраллю з регулятором тиску, натягом ТЗАД, основний вхід якого є відповідним входом опорного вузла. P2=P2.зaд=P1+Pсв+Tзад. (2) Крім того, у пропонованому пристрої блок керування натягом виконаний у виді послідовно Якщо ми маємо рівновагу сил R=Р2.зад, то це з'єднаних нормально відкритого ключа, масштаозначає рівність поточного натягу Т заданому Tзад. буючого множника і вихідного суматора, причому Якщо ТR, робочі валки бувхід цього ланцюга є першим входом блоку, а кедуть переміщатися проти напрямку прокатки. У руючий вхід ключа є другим входом блоку, блок випадку Т>Tзад., тобто Р2