Крано-маніпуляторна установка

Реферат: Крано-маніпуляторна установка складається з рами, опорно-поворотного пристрою, багатосекційної вантажопідйомної стріли шарнірно-важільного типу, гідроприводу з гідронасосом, додаткового гідронасоса, зворотного клапана та двопотокового проточного золотникового розподільника, який містить корпус з центральними отворами, в які встановлено золотники, а в напрямку від торців до центру в корпусі виконані зливні, відвідні, нагнітальні, розвантажувальні, вхідні, додаткові канали, допоміжний канал та встановлено зворотні клапани розподільника. В золотниках виконані осьові наскрізні дросельні канали та робочі кромки, і на робочих кромках золотників виконано дросельні канавки у вигляді зрізаних конусів, осі яких перпендикулярні осі золотників, а основи зрізаних конусів паралельні осі золотників. При цьому на кожному з торців корпусу встановлено герметичні корпуси з робочою рідиною, конусними пружинами та електромагнітами. UA 94525 U (54) КРАНО-МАНІПУЛЯТОРНА УСТАНОВКА UA 94525 U UA 94525 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до галузі підйомно-транспортного машинобудування, зокрема до обладнання вантажного автомобіля індивідуальною вантажопідйомною стрілою з можливістю переміщення її вантажозахоплюючого пристрою в координатах кузова автомобіля та за його межами. Відомий аналог крано-маніпуляторної установки, що встановлюється на серійний автомобільний тягач з розміщенням безпосередньо за кабіною або ж в хвостовій частині рами шасі тягача та складається з рами, стаціонарних чи виносних аутригерів, маслобака й багатоланкової поворотної стріли з вантажозахватним пристроєм та гідроприводу [патент Російської Федерації № 2245804 С2, кл.В60Р 1/54, В60Р 1/16, В66С 23/42, публ. 10.02.2005]. Недоліком відомого аналога є відсутність плавного регулювання руху вантажозахватного пристрою внаслідок того, що в його гідроприводі відсутні механізми, якими можна здійснювати регульоване плавне керування привідними гідравлічними двигунами. Відомий прототип крано-маніпуляторної установки з гідравлічним приводом, який співпадає по більшості суттєвих ознак і призначенню, що містить опорно-поворотний пристрій, багатосекційну вантажопідйомну стрілу шарнірно-важільного типу та гідропривід [патент Російської Федерації № 2264347 С2, кл.В66С 23/00, 13/42, публ. 20.11.05]. Недоліком відомого прототипу є незабезпечення плавності процесу пуску та гальмування привідного робочого обладнання крано-маніпуляторної установки через те, що в гідроприводі на даному прототипі встановлено золотниковий розподільник, у якому в момент пуску відбувається миттєве відкриття нагнітальних секцій, що призводить до гідравлічних ударів у його привідних механізмах, внаслідок чого виникають коливання стріли, що знижує ресурс її роботи. Задачею корисної моделі є підвищення ефективності крано-маніпуляторної установки за рахунок встановлення в гідропривід вищезгаданого прототипу вдосконаленого двопотокового проточного золотникового розподільника з пропорційним електрогідравлічним керуванням і дросельними канавками на золотниках, який за рахунок змінених своїх геометричних параметрів буде створювати плавний пуск та гальмування гідравлічного обладнання краноманіпуляторної установки й тим самим знижуватиме коливання його стріли та підвищуватиме ресурс її роботи. Для досягнення технічного результату корисної моделі запропонована крано-маніпуляторна установка з суттєвими ознаками, властивими для прототипу, такими як рама, опорноповоротний пристрій, багатосекційна вантажопідйомна стріла шарнірно-важільного типу та гідропривід з гідронасосом, додатковий гідронасос, зворотний клапан та двопотоковий проточний золотниковий розподільник, який містить корпус з центральними отворами, в які встановлено золотники, а в напрямку від торців до центру в корпусі виконані зливні, відвідні, нагнітальні, розвантажувальні, вхідні, додаткові канали, допоміжний канал та встановлено зворотні клапани розподільника, згідно з корисною моделлю, в золотниках виконані осьові наскрізні дросельні канали та робочі кромки, і на робочих кромках золотників виконано дросельні канавки у вигляді зрізаних конусів, осі яких перпендикулярні осі золотників, а основи зрізаних конусів паралельні осі золотників, при цьому на кожному з торців корпусу встановлено герметичні корпуси з робочою рідиною, конусними пружинами та електромагнітами. В процесі експлуатації запропонованого конструктивного рішення крано-маніпуляторної установки завдяки тому, що в її гідропривід встановлено двопотоковий проточний золотниковий розподільник, з'явиться можливість керувати одночасно двома незалежними привідними гідродвигунами, що підвищиться продуктивність роботи, а додатковий гідронасос зі встановленим в гідромагістраль зворотним клапаном забезпечить живлення двопотокового проточного золотникового розподільника без втрати продуктивності гідроприводу. При роботі запропонованого технічного рішення завдяки тому, що на золотниках будуть нарізані дросельні канавки в момент, коли вони почнуть рухатися та відкривати вхідні канали, то спочатку робоча рідина буде потрапляти у відвідну лінію через ці канавки, а при повному відкритті - рідина вже напряму потраплятиме у відвідну лінію, при цьому, присутні на торцях корпусу двопотокового проточного золотникового розподільника електромагніти, виконуватимуть переміщення золотників, причому в момент ввімкнення електромагнітів, золотники не будуть миттєво переміщуватися, а здійснюватимуть поступовий рух через те, що з торців золотників відбуватиметься перетікання робочої рідини по виконаних осьових наскрізних дросельних каналах, що відтворюватиме їхнє плавне переміщення. Робоча рідина та конусні пружини, що знаходяться в герметичних корпусах між електромагнітами та золотниками запобігатимуть "прилипанню" золотників до електромагнітів. Все це створюватиме плавний пуск та гальмування привідних гідродвигунів, зменшуючи дію гідравлічного удару в гідроприводі та підвищуючи ресурс його роботи. 1 UA 94525 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Суть корисної моделі пояснюється кресленнями, де: на Фіг. 1 - зображений загальний вигляд крано-маніпуляторної установки; на Фіг. 2 - гідропривід крано-маніпуляторної установки; на Фіг. 3 - секція двопотокового проточного золотникового розподільника; на Фіг. 4 - конструкція золотника; на Фіг. 5 - конструкція дросельної канавки на робочій кромці золотника. Крано-маніпуляторна установка на Фіг. 1 складається з рами 1, висувних аутригерів 2, похилої стійки 3, підйомної 4 та складальної 5 секцій стріли, телескопічної рукояті 6. Привідними гідродвигунами такої крано-маніпуляторної установки є гідромотор 7 повороту похилої стійки, гідроциліндри 8, 9, 10 приводу секцій стріли та телескопічної рукояті, а також гідроциліндр 11 розкладання висувних аутригерів. Гідропривід крано-маніпуляторної установки на Фіг. 2 містить основний 12 й додатковий 13 гідронасоси, зворотний клапан 14, двопотоковий проточний золотниковий розподільник 15 із розташованими в його корпусі 16 золотниками 17 з нарізаними на своїх робочих кромках 18 дросельними канавками 19. В золотниках 17 виконані осьові наскрізні дросельні канали 20 на Фіг. 3, Фіг. 4 та Фіг. 5. В корпусі 16 двопотокового проточного золотникового розподільника виконані зливні 21, відвідні 22, нагнітальні 23, розвантажувальні 24, вхідні 25 та додаткові 26 канали, проточений допоміжний канал 27 й встановлено зворотні клапани розподільника 28. На торцях корпусу 16 розташовано герметичні корпуси 29 з конусними пружинами 30 та електромагнітами 31. В гідропривід також включена зливна гідролінія 32, що з'єднана з баком 33, напірні гідролінії 34 й 35, зв'язані з направленими один назустріч одному проточними каналами 36 двопотокового проточного золотникового розподільника 15, що забезпечує зустрічний рух потоків робочої рідини. Для зменшення гідравлічних ударів, в гідропривід включено гідроакумулятор 3 7 та встановлено фільтр 38. Крано-маніпуляторна установка працює наступним чином. Крано-маніпуляторну установку встановлюють на висувні аутригери 2. На електромагніти 31 приводу золотників 17 не подається струм, а отже вони не працюють і в такому випадку золотники за допомогою конусних пружин 30 встановлюються в своє нейтральне положення. За допомогою двигуна базової машини приводяться у роботу основний 12 та додатковий 13 гідронасоси. Від основного гідронасоса 12 за Фіг. 2 робоча рідина по напірній гідролінії 34 потрапляє в проточний канал 36 двопотокового проточного золотникового розподільника 15 і при нейтральному положенні всіх золотників по зливній гідролінії 32 потрапляє через фільтр 38 в гідробак 33. Від додаткового гідронасоса 13 робоча рідина по напірній гідролінії 35 аналогічно перетікає в проточний канал двопотокового проточного золотникового розподільника 15 і при нейтральному положенні всіх золотників по зливній гідролінії 32 потрапляє в гідробак 33. Краноманіпуляторна установка ніякої роботи в такому разі не виконує. Подаючи струм на один з електромагнітів 31, який встановлений на торці корпусу 16, відбувається переміщення відповідного золотника 17, але не миттєво, а плавно, так як в герметичному корпусі 29 є робоча рідина, яка в цей момент починає витіснятися торцевою частиною золотника та перетікати через осьовий наскрізний дросельний канал в протилежну частину торця золотника, де відбуватиметься розрідження. Внаслідок поступового переміщення золотника, перекриватиметься проточний канал і робоча рідина від гідронасоса потраплятиме до привідного гідродвигуна крано-маніпуляторної установки, причому завдяки нарізаних на золотнику спеціальних дросельних канавок у вигляді конусних проточок, які в своєму розрізі представляють квадратичні поверхні, а це призводитиме до подачі рідини через такі канавки за параболічними законами, що створить плавне керування та знищуватиме гідравлічні удари великих амплітуд. Внаслідок того, що в крано-маніпуляторній установці встановлено два гідронасоси, вони обидва будуть подавати рідину до привідного гідродвигуна при ввімкненні лише одного золотника, якщо ж ввімкнути одночасно два золотники, то кожен з гідронасосів живитиме окремий привідний гідродвигун, тим самим підвищуючи продуктивність краноманіпуляторної установки. Запропоноване технічне рішення дозволяє виконувати плавний пуск та гальмування робочого обладнання крано-маніпуляторної установки, внаслідок чого підвищується на 18 % ресурс її роботи та на 32 % підвищується продуктивність. 55 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 60 Крано-маніпуляторна установка, що складається з рами, опорно-поворотного пристрою, багатосекційної вантажопідйомної стріли шарнірно-важільного типу, гідроприводу з гідронасосом, додаткового гідронасоса, зворотного клапана та двопотокового проточного золотникового розподільника, який містить корпус з центральними отворами, в які встановлено 2 UA 94525 U 5 золотники, а в напрямку від торців до центру в корпусі виконані зливні, відвідні, нагнітальні, розвантажувальні, вхідні, додаткові канали, допоміжний канал та встановлено зворотні клапани розподільника, яка відрізняється тим, що в золотниках виконані осьові наскрізні дросельні канали та робочі кромки, і на робочих кромках золотників виконано дросельні канавки у вигляді зрізаних конусів, осі яких перпендикулярні осі золотників, а основи зрізаних конусів паралельні осі золотників, при цьому на кожному з торців корпусу встановлено герметичні корпуси з робочою рідиною, конусними пружинами та електромагнітами. 3 UA 94525 U 4 UA 94525 U 5 UA 94525 U Комп’ютерна верстка М. Мацело Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 6