М’ясорубка зі знімним електроприводом
Формула / Реферат
1. М'ясорубка, що містить обертальний робочий елемент, базовий вузол з передачею, що з'єднується з обертальним робочим елементом, для збільшення вихідного крутного моменту обертального робочого елемента, причому базовий вузол виконаний з можливістю приєднання передачі до електроприводу зовнішнього пристрою.
2. М'ясорубка за п. 1, яка відрізняється тим, що обертальний робочий елемент розташований всередині робочого вузла.
3. М'ясорубка за п. 1, яка відрізняється тим, що базовий вузол містить корпус, в якому розташована передача, причому обертальний робочий елемент виконаний з можливістю знімного встановлення на корпусі базового вузла.
4. М'ясорубка за п. 3, яка відрізняється тим, що передача виконана у вигляді зубчатого механізму, переважно у вигляді триступінчатого зубчатого механізму.
5. М'ясорубка за п. 4, яка відрізняється тим, що перший ступінь триступінчатого зубчатого механізму утворений першим циліндричним зубчатим колесом, встановленим на вхідному валу, що з'єднується з вихідним валом електродвигуна електроприводу, і коронним зубчатим колесом, встановленим на першому проміжному валу, другий ступінь утворений другим циліндричним зубчатим колесом, встановленим на першому проміжному валу спільно з коронним зубчатим колесом, а також третім циліндричним зубчатим колесом, встановленим на другому проміжному валу, і третій ступінь утворений четвертим циліндричним зубчатим колесом, встановленим на другому проміжному валу спільно з третім циліндричним зубчатим колесом, а також п'ятим циліндричним зубчатим колесом, встановленим на вихідному валу, що з'єднується з обертальним робочим елементом.
6. М'ясорубка за будь-яким з пп. 3, 4 або 5, яка відрізняється тим, що передавальне відношення передачі знаходиться в діапазоні 70:1-130:1.
7. М'ясорубка за п. 3, яка відрізняється тим, що корпус базового вузла виконаний таким чином, що електропривод зовнішнього пристрою встановлюється зверху корпусу.
8. М'ясорубка за п. 7, яка відрізняється тим, що робочий вузол встановлюється збоку корпусу.
9. М'ясорубка за п. 5, яка відрізняється тим, що вхідний вал зубчатого механізму розташований по суті вертикально, а два проміжні вали і вихідний вал зубчатого механізму розташовані по суті горизонтально.
10. М'ясорубка за пп. 3, 4 або 5, яка відрізняється тим, що передача розміщена всередині кожуха, що закріплюється всередині корпусу базового вузла.
11. М'ясорубка за п. 2 або 3, яка відрізняється тим, що робочий вузол містить перший циліндричний корпус з бункером для завантаження м'яса, з'єднаний з ним другий циліндричний корпус і обертовий робочий елемент, виконаний у вигляді шнека, розташований всередині другого циліндричного корпусу робочого вузла.
12. М'ясорубка за п. 1, яка відрізняється тим, що зовнішній пристрій виконаний у вигляді ручного блендера.
13. М'ясорубка за п. 12, яка відрізняється тим, що зовнішній пристрій виконаний у вигляді штанги з електроприводом і засобами керування електроприводом.
Текст
Реферат: М'ясорубка містить обертальний робочий елемент і базовий вузол з передачею, що з'єднується з робочим елементом, для збільшення вихідного крутного моменту робочого елемента. Базовий вузол виконаний з можливістю приєднання передачі до електроприводу зовнішнього пристрою. UA 100989 U (54) М'ЯСОРУБКА ЗІ ЗНІМНИМ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ UA 100989 U UA 100989 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до харчової промисловості, зокрема обладнання для подрібнення продуктів тваринного походження, а саме м'ясорубки зі знімним електроприводом. При цьому це технічне рішення може бути використане для подрібнення м'яса і м'ясних продуктів, як на харчових підприємствах, так і в побуті. Конструкція звичайної електром'ясорубки, що застосовується в харчовій промисловості, містить безпосередньо робочий вузол, що має шнек, а також базовий вузол, що містить електродвигун і передачу. Як передачу звичайно використовуються клинопасова, зубчата і черв'ячна передачі, або комбіновані передачі (клинопасова передача із зубчатою передачею). Останнім часом широке поширення одержали електром'ясорубки, в яких передбачений стаціонарний базовий вузол, що містить електродвигун і зубчатий механізм (редуктор), а також закріплений на базовому вузлі консольно виступаючий з нього робочий вузол. Один приклад такої м'ясорубки розкритий в CN 23333446 Y. У даному пристрої стаціонарний базовий вузол містить електродвигун, з'єднаний через зубчатий планетарний механізм (редуктор) з робочим елементом робочого вузла м'ясорубки, закріпленого на базовому вузлі. За рахунок використання планетарного механізму в даному рішенні частково вирішуються проблеми, пов'язані з габаритами і підвищеним шумом, характерні для пристроїв з багатоступінчастими зубчатими передачами. Однак, через необхідність розташування електродвигуна і зубчатого механізму поруч в корпусі, недоліками даного пристрою, як і раніше, залишаються порівняно великі габарити, що вимагає значного місця на кухні для розміщення м'ясорубки, наприклад, на стільниці, а також велика вага, що визначається, головним чином, вагою електродвигуна і редуктора, які разом розташовані в базовому вузлі. Найбільш близьким технічним рішенням є пристрій м'ясорубки, розкритий в JP 10-229809 А. Дана електром'ясорубка містить робочий вузол м'ясорубки, що містить обертальний робочий елемент, а також базовий вузол, що містить корпус і розташовані в корпусі електропривід і зубчатий механізм, що з'єднується з робочим елементом вузла м'ясорубки і з вихідним валом електродвигуна в електроприводі, і виконаний з можливістю збільшення вихідного крутного моменту робочого елемента вузла м'ясорубки, причому робочий вузол м'ясорубки виконаний з можливістю знімного встановлення на корпусі базового вузла. Виконання робочого вузла м'ясорубки знімним в деякій мірі полегшує маніпулювання пристроєм і його транспортування, однак в даному пристрої по суті зберігаються ті ж недоліки, пов'язані з тим, що він вимагає значного місця для його розміщення, наприклад на стільниці на кухні. При цьому дане рішення також має велику вагу, що визначається головним чином вагою електродвигуна і редуктора, разом розташованого в базовому вузлі. Крім цього, використання потужного електроприводу пов'язане з витратами електроенергії і підвищеним шумом. Задача, на вирішення якої направлене дане технічне рішення, полягає в подоланні недоліків попереднього рівня техніки. Конкретніше, технічною задачею є створення компактної і легковагової конструкції м'ясорубки, що забезпечує її легке транспортування і можливість використання малопотужного електроприводу зовнішнього пристрою, наприклад, електроприводу ручного блендера. Поставлена задача вирішується в запропонованій м'ясорубці, що містить: обертальний робочий елемент; і базовий вузол з передачею, що з'єднується з обертальним робочим елементом, для збільшення вихідного крутного моменту обертального робочого елемента, причому базовий вузол виконаний з можливістю приєднання передачі до електроприводу зовнішнього пристрою. При цьому обертальний робочий елемент переважно розташований всередині робочого вузла. Базовий вузол переважно містить корпус, в якому розташована передача, причому обертальний робочий елемент виконаний з можливістю знімної установки на корпусі базового вузла. Згідно із запропонованим рішенням, передача виконана у вигляді зубчатого механізму, переважно у вигляді триступінчатого зубчатого механізму. Переважно перший ступінь триступінчатого зубчатого механізму утворений першим циліндричним зубчатим колесом, встановленим на вхідному валу, що з'єднується з вихідним валом електродвигуна електроприводу, і коронним зубчатим колесом, встановленим на першому проміжному валу, другий ступінь утворений другим циліндричним зубчатим колесом, встановленим на першому проміжному валу спільно з коронним зубчатим колесом, а також третім циліндричним зубчатим колесом, встановленим на другому проміжному валу, і третій ступінь утворений четвертим циліндричним зубчатим колесом, встановленим на другому проміжному валу спільно з третім циліндричним зубчатим колесом, а також п'ятим 1 UA 100989 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 циліндричним зубчатим колесом, встановленим на вихідному валу, що з'єднується з обертальним робочим елементом. Передавальне відношення передачі знаходиться в діапазоні 70:1 130:1. Корпус базового вузла переважно виконаний таким чином, що електропривод зовнішнього пристрою встановлюється зверху корпусу. При цьому робочий вузол встановлюється збоку корпусу. При цьому вхідний вал зубчатого механізму розташований по суті вертикально, а два проміжні вали і вихідний вал зубчатого механізму розташовані по суті горизонтально. Дана конфігурація дозволяє зменшити габарити м'ясорубки таким чином, що вона вимагає менше місця для її розміщення на кухні, наприклад, на стільниці. Передача переважно розміщена всередині кожуха, що закріплюється всередині корпусу базового вузла. Робочий вузол містить перший циліндричний корпус з бункером для завантаження м'яса, з'єднаний з ним другий циліндричний корпус і обертовий робочий елемент, виконаний у вигляді шнека, розташований всередині другого циліндричного корпусу робочого вузла. Зовнішній пристрій може бути виконаний у вигляді ручного блендера або у вигляді штанги з електроприводом і засобами керування електроприводом. У даній заявці під терміном "ручний блендер" розуміється відомий блендер (який іноді також називається "занурений блендер"), який може бути використаний як багатофункціональний кухонний прилад, в якому електропривод і засоби керування ним розташовані на штанзі. Як електропривод може бути використаний електродвигун. Одним прикладом такого ручного блендера є блендер HR 1670/90, що виготовляється фірмою Philips. Технічний результат, що забезпечується сукупністю ознак запропонованої корисної моделі, полягає, передусім, в забезпеченні виконання базового вузла без вбудованого електроприводу за рахунок забезпечення можливості приєднання базового вузла і його передачі до електроприводу зовнішнього пристрою, таким чином, що корпус електроприводу зовнішнього пристрою кріпиться до корпусу базового вузла, а вихідний вал електродвигуна даного електроприводу з'єднується з вхідним валом передачі. Перевага запропонованої корисної моделі також полягає в тому, що при вертикальному встановлені електроприводу зовнішнього пристрою зверху корпусу базового вузла, забезпечується зменшення площі, що займається м'ясорубкою в її зібраному робочому стані. При цьому у випадку виконання зовнішнього пристрою у вигляді штанги з електроприводом і засобами керування електроприводом, додатково забезпечується легковагова і малогабаритна конструкція. Оскільки розташований в штанзі електропривод є малопотужним електроприводом, подібним електроприводу ручного блендера, то вага м'ясорубки є невеликою, і оскільки штанга переважно розташована вертикально у верхній частині базового вузла, то розміри даного базового вузла в його нижній частині не збільшуються, що не вимагає багато місця для його розміщення. У запропонованому пристрої також передбачена можливість знімного встановлення робочого вузла м'ясорубки. Все це загалом забезпечує створення компактної і легковагової конструкції м'ясорубки, забезпечує її легке транспортування і можливість використання малопотужного електроприводу зовнішнього пристрою, такого як електропривід ручного блендера. Також очевидно, що за допомогою запропонованого технічного рішення забезпечується економія електроенергії і зниження шуму за рахунок можливості використання менш потужного електроприводу ручного блендера. Крім цього технічний результат полягає в тому, що значно полегшуються зберігання і транспортування м'ясорубки, розібраної на окремі вузли. Дані й інші вирішувані задачі і переваги запропонованого технічного рішення стануть зрозумілішими з нижченаведеного докладного опису переважних варіантів здійснення корисної моделі, наведеного з посиланнями на супровідні креслення, де: на фіг. 1 представлений загальний вигляд м'ясорубки в зібраному вигляді; на фіг. 2 показаний вигляд, на якому електропривод зовнішнього пристрою не приєднаний до базового вузла; на фіг. 3 показаний зубчатий механізм, що розташовується в корпусі базового вузла; і на фіг. 4 показані в зібраному вигляді зубчатий механізм, розташований в кожусі, і робочий вузол м'ясорубки, з'єднаний із зубчатим механізмом і кожухом. Докладний опис варіанта здійснення корисної моделі 2 UA 100989 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Наведений нижче опис переважного варіанта здійснення даної корисної моделі є тільки ілюстративним і не призначений будь-яким чином обмежувати об'єм запропонованого рішення, визначений в прикладеній формулі корисної моделі. Як показано на фіг. 1, м'ясорубка містить робочий вузол 1, що містить обертальний робочий елемент, базовий вузол 2 і електропривод 3 зовнішнього пристрою, що знімне встановлюється. Згідно із запропонованим технічним рішенням, базовий вузол 2 містить корпус і розташовану в корпусі механічну передачу, переважно зубчатий механізм (редуктор) виконаний з можливістю збільшення вихідного крутного моменту, що передається від електроприводу 3 зовнішнього пристрою на робочий елемент вузла 1. Базовий вузол 2 виконаний з можливістю з'єднання зубчатого механізму з робочим елементом вузла 1 і електроприводом 3 зовнішнього пристрою, причому корпус базового вузла 2 виконаний з можливістю знімного встановлення корпусу електроприводу 3 зовнішнього пристрою і, як варіант, з можливістю знімного встановлення корпусу робочого вузла 1, що детальніше обговорюється далі. Загалом, зубчатий механізм базового вузла 2 спільно з електроприводом 3 зовнішнього пристрою, що приєднується, утворює механічний привід для м'ясорубки. Як було показано в одному варіанті зовнішній пристрій являє собою штангу з електроприводом 3 і засобами керування електроприводом. У даному варіанті розташований в штанзі електропривод є малопотужним електроприводом, подібним електроприводу ручного блендера. При цьому штанга переважно розташована вертикально у верхній частині базового вузла 2 для зручності обслуговування і збереження компактності конструкції загалом. Базовий вузол 2 містить корпус і розташований в корпусі зубчатий механізм, який виконаний триступінчатим і складається із зубчатих коліс, закріплених, відповідно, на вхідному валу, на двох проміжних валах і на вихідному валу. Конкретніше, перший ступінь зубчатого механізму утворений першим циліндричним зубчатим колесом 4, встановленим у вхідному валу, що з'єднується з вихідним валом електродвигуна в електроприводі 3 зовнішнього пристрою, і коронним зубчатим колесом 5, встановленим на першому проміжному валу. Другий ступінь утворений другим циліндричним зубчатим колесом 6, встановленим на першому проміжному валу спільно з коронним зубчатим колесом 5, а також третім циліндричним зубчатим колесом 7, встановленим на другому проміжному валу. Третій ступінь утворений четвертим циліндричним зубчатим колесом 8, встановленим на другому проміжному валу спільно з третім циліндричним зубчатим колесом 7, а також п'ятим циліндричним зубчатим колесом 9, встановленим на вихідному валу, що з'єднується зі шнеком вузла 1. Таким чином, ведений вал кожного попереднього ступеня зубчатого механізму стає ведучим валом кожного подальшого ступеня зубчатого механізму. Передавальне відношення зубчатого механізму знаходиться в діапазоні 70:1 130:1 і переважно становить близько 100:1. Наприклад, в показаному на фіг. 3 зубчатому механізмі передавальне відношення першого ступеня може становити 5:1, другого ступеня 4:1, і третього ступеня 5:1, що в результаті становить 100:1. Це дозволяє, замість традиційного громіздкого базового вузла з вбудованим електроприводом, використовувати полегшений і зменшений базовий вузол 2, до якого може приєднуватися порівняно малопотужний електропривод зовнішнього пристрою, наприклад ручного блендера, що є важливою відмітною особливістю запропонованого рішення. Вище, як приклад ручного блендера, був названий блендер HR 1670/90 (800 Ват), що виготовляється фірмою Philips. Однак також можуть використовуватися електроприводи ручних блендерів інших виробників. Крім цього можливе також використання придатних електроприводів зовнішніх пристроїв від інших електропривідних кухонних приладів. При цьому, якщо електроприводи звичайних електричних м'ясорубок мають потужність на вихідному валу, що становить в середньому 1500 Ват, то електроприводи ручних блендерів мають потужність на вихідному валу, яка становить в середньому 800 Ват. Застосування придатної механічної передачі, наприклад показаного триступінчатого зубчатого механізму, дозволяє використовувати малопотужні і легкі електроприводи, такі, як електроприводи ручних блендерів. Показаний механічної дії привід м'ясорубки забезпечує передачу вихідного крутного моменту на встановлений в робочому вузлі 1 обертальний робочий елемент у вигляді шнека (на кресленнях не показаний), який призначений для просування м'яса всередину другого циліндричного порожнистого корпусу робочого вузла 1 від бункера для завантаження м'яса до чотирипелюсткового ножа для його подрібнення. Внутрішня поверхня другого циліндричного порожнистого корпусу може бути забезпечена традиційними напрямними канавками, розташованими вздовж осі або під нахилом до осі порожнистого корпусу. Також відповідно до традиційних м'ясорубок другий циліндричний 3 UA 100989 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 порожнистий корпус може бути виконаний із завантажувальним отвором, який з'єднаний з першим циліндричним корпусом, що має бункер для завантаження м'яса. Корпус базового вузла 2 переважно виконаний таким чином, що корпус електроприводу 3 зовнішнього пристрою встановлюється зверху корпусу базового вузла 2, а корпус робочого вузла 1 встановлюється збоку корпусу базового вузла 2. Частково корпус електроприводу 3 зовнішнього пристрою і корпус робочого вузла 1 можуть кріпитися до корпусу базового вузла 2 за допомогою придатного механічного з'єднання. При цьому, в переважному варіанті, вхідний вал зубчатого механізму розташований по суті вертикально, а два проміжні вали і вихідний вал розташовані по суті горизонтально. Як було сказано вище, така конфігурація додатково зменшує габарити м'ясорубки таким чином, що вона вимагає менше місця для її встановлення. Як показано на фіг. 4, в одному варіанті виконання, зубчаті колеса зубчатого механізму можуть бути розміщені всередині кожуха, який складається з двох частин 10, 11, що з'єднуються між собою, і базового вузла, що закріплюється всередині корпусу 2. Даний кожух, зокрема, служить для зручності кріплення зубчатого механізму всередині корпусу базового вузла 2, для додаткового захисту зубчатого механізму від зовнішніх впливів, а також для забезпечення змащування зубчатих коліс. Як показано на фіг. 4, в даному варіанті здійснення, циліндричний порожнистий корпус робочого вузла 1 з'єднаний з частиною 11 кожуха. Також, в даному варіанті інша частина 10 кожуха може бути виконана з можливістю приєднання до неї корпусу електроприводу зовнішнього пристрою. Фахівцям в даній галузі техніки повинно бути зрозуміло, що даний варіант є тільки ілюстративним, і, як було показано вище, зубчатий механізм може бути встановлений безпосередньо в корпусі базового вузла 2. Експлуатація м'ясорубки здійснюється таким чином. Здійснюють збирання м'ясорубки шляхом приєднання знімного електроприводу 3 зовнішнього пристрою до корпусу базового вузла 2 і, в одному варіанті, також шляхом приєднання знімного робочого вузла 1 до корпусу базового вузла 2. Потім приводять в дію електропривод 3 зовнішнього пристрою, електродвигун якого передає обертальний рух на шнек робочого вузла 1 м'ясорубки через зубчатий механізм базового вузла 2. У випадку необхідності транспортування м'ясорубки або її компактного зберігання, електропривод 3 зовнішнього пристрою (після його відключення) і, при необхідності, робочий вузол 1 знімаються з базового вузла 2. Таким чином, загальні габарити м'ясорубки значно зменшуються через відсутність виступаючих вузлів, оскільки розібрані окремі вузли по суті не вимагають особливого простору для їх зберігання. У випадку виходу з ладу електроприводу 3 зовнішнього пристрою, що входить в комплект м'ясорубки, або у випадку його відсутності в місці використання, як обговорювалося вище, може бути використаний будь-який придатний електропривод із відповідними робочими характеристиками, зокрема електропривід майже будь-якого ручного блендера, які, як правило, широко використовуються в побуті. Таким чином, використання даного пристрою підвищує зручність використання м'ясорубки за рахунок забезпечення можливості взаємозамінності електроприводів, а також можливості швидкого розбирання м'ясорубки для зберігання в невживаному положенні. Для фахівців в даній галузі техніки повинно бути очевидним, що дана корисна модель не обмежується варіантом здійснення, представленим вище, і що в неї можуть бути включені зміни в межах об'єму домагань наведеної далі формули корисної моделі. Відмітні особливості, представлені в описі спільно з іншими відмітними особливостями, у випадку необхідності, можуть також бути використані окремо одна від одної або в інших поєднаннях. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 50 55 1. М'ясорубка, що містить обертальний робочий елемент, базовий вузол з передачею, що з'єднується з обертальним робочим елементом, для збільшення вихідного крутного моменту обертального робочого елемента, причому базовий вузол виконаний з можливістю приєднання передачі до електроприводу зовнішнього пристрою. 2. М'ясорубка за п. 1, яка відрізняється тим, що обертальний робочий елемент розташований всередині робочого вузла. 3. М'ясорубка за п. 1, яка відрізняється тим, що базовий вузол містить корпус, в якому розташована передача, причому обертальний робочий елемент виконаний з можливістю знімного встановлення на корпусі базового вузла. 4. М'ясорубка за п. 3, яка відрізняється тим, що передача виконана у вигляді зубчатого механізму, переважно у вигляді триступінчатого зубчатого механізму. 4 UA 100989 U 5 10 15 20 25 5. М'ясорубка за п. 4, яка відрізняється тим, що перший ступінь триступінчатого зубчатого механізму утворений першим циліндричним зубчатим колесом, встановленим на вхідному валу, що з'єднується з вихідним валом електродвигуна електроприводу, і коронним зубчатим колесом, встановленим на першому проміжному валу, другий ступінь утворений другим циліндричним зубчатим колесом, встановленим на першому проміжному валу спільно з коронним зубчатим колесом, а також третім циліндричним зубчатим колесом, встановленим на другому проміжному валу, і третій ступінь утворений четвертим циліндричним зубчатим колесом, встановленим на другому проміжному валу спільно з третім циліндричним зубчатим колесом, а також п'ятим циліндричним зубчатим колесом, встановленим на вихідному валу, що з'єднується з обертальним робочим елементом. 6. М'ясорубка за будь-яким з пп. 3, 4 або 5, яка відрізняється тим, що передавальне відношення передачі знаходиться в діапазоні 70:1-130:1. 7. М'ясорубка за п. 3, яка відрізняється тим, що корпус базового вузла виконаний таким чином, що електропривод зовнішнього пристрою встановлюється зверху корпусу. 8. М'ясорубка за п. 7, яка відрізняється тим, що робочий вузол встановлюється збоку корпусу. 9. М'ясорубка за п. 5, яка відрізняється тим, що вхідний вал зубчатого механізму розташований по суті вертикально, а два проміжні вали і вихідний вал зубчатого механізму розташовані по суті горизонтально. 10. М'ясорубка за пп. 3, 4 або 5, яка відрізняється тим, що передача розміщена всередині кожуха, що закріплюється всередині корпусу базового вузла. 11. М'ясорубка за п. 2 або 3, яка відрізняється тим, що робочий вузол містить перший циліндричний корпус з бункером для завантаження м'яса, з'єднаний з ним другий циліндричний корпус і обертовий робочий елемент, виконаний у вигляді шнека, розташований всередині другого циліндричного корпусу робочого вузла. 12. М'ясорубка за п. 1, яка відрізняється тим, що зовнішній пристрій виконаний у вигляді ручного блендера. 13. М'ясорубка за п. 12, яка відрізняється тим, що зовнішній пристрій виконаний у вигляді штанги з електроприводом і засобами керування електроприводом. 5 UA 100989 U 6 UA 100989 U Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 7
ДивитисяДодаткова інформація
Автори російськоюEgger Christian
МПК / Мітки
МПК: B02C 18/30, A22C 7/00
Мітки: м'ясорубка, електроприводом, знімним
Код посилання
<a href="https://ua.patents.su/9-100989-myasorubka-zi-znimnim-elektroprivodom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">М’ясорубка зі знімним електроприводом</a>
Попередній патент: Датчик прискорень валу
Наступний патент: Прискорений метод оцінки ознак зразків моркви
Випадковий патент: Фотоелектричний датчик спостереження для поворотного модуля