Машина для вирівнювання деталей взуття по товщині

1 Машина для вирівнювання деталей взуття по товщині, що містить встановлені над станиною один над іншим пару підпружинених транспортуючих валиків, ніж, розміщений між транспортуючими валиками і забезпечений механізмом переміщення, привід, кінематично пов'язаний з транспортую чими валиками з можливістю регулювання зазору між ними, і транспортер для введення виробів, що обробляються в зазор між транспортуючими валиками на ніж, привідний барабан якого кінематично сполучений з нижнім транспортуючим валиком, яка відрізняється тим, що ніж встановлений з можливістю з во ротно-по во ротного переміщення в напрямі, перпендикулярному напряму переміщення виробу, містить рамку з регулювальними гвинтами, оправки, в яких розташована рамка, встановлена на нерухомій осі, електродвигун, кривошип і шатун, шарнірно з'єднаний з рамкою і кривошипом, закріпленим на роторі електродвигуна 2 Машина по п 1, яка відрізняється тим, що транспортуючі валики мають опуклу форму твірної Винахід відноситься до обробки матеріалів різанням і може бути використаний в машинах для вирівнювання деталей взуття по товщині у взуттєвій галузі легкої промисловості Відома машина для вирівнювання деталей низу взуття по товщині "Двоїння низу", що містить плоский ніж з механізмом зміни кута нахилу його відносно зазору між парою підпружинених транспортуючих валиків, встановлених з можливістю регулювання зазору між ними і кінематично пов'язаних між собою і з приводом зубчатими передачами, транспортер для введення підошов, що обробляються в зазор між транспортуючими валиками на ніж, привідний валик якого кінематично пов'язаний зубчатою передачею з нижнім транспортуючим валиком, для подачі в зазор по одній деталі, що обробляється, над транспортером перед транспортуючими валиками встановлена під пружинена пластина-шибер, розміщена на станині з можливістю регулювання зазору між площиною робочої гілки транспортера і прилягаючої до неї грані пластини-шибера, між пластиною-шибером і транспортуючими валиками встановлений подаючий валик над привідним валиком транспортера (Набалов Т А Оборудование обувного производства - М Легпромиздат, 1990, з 150-153, фиг 70) знижує зусилля різання і напруження стиснення в матеріалі деталі при подачі її на нерухому кромку ножа транспортуючими валиками Відома також машина для вирівнювання деталей низу взуття по товщині (а с СССР 1750641, кл A43D8/48, 1992), що містить встановлені над станиною один над іншим пару підпружинених транспортуючих валиків, ніж, розміщений між транспортуючими валиками і забезпечений механізмом його переміщення, привід, кінематично пов'язаний з транспортуючими валиками з можливістю регулювання зазору між ними, і транспортер для введення деталей, що обробляються, в зазор між транспортуючими валиками на ніж, привідний барабан якого кінематично сполучений з нижнім транспортуючим валиком Ніж в механізмі встановлений з можливістю зворотно-поступального переміщення його в напрямі, перпендикулярному подачі виробу, що складається з шатуна з ексцентриком, укріпленим на валу приводу, зубчатої рейки, сполученої одним кінцем з шатуном, а своїм корпусом з ножем, двох пар конічних коліс, укріплених на станині з двох сторін зубчатої рейки з можливістю взаємодії з нею, і двох храпових механізмів, розміщених з двох сторін відносно зубчатої рейки і виконаних у вигляді зубчатих сегментів Наявність в цій машині регульованого ножа з кутом нахилу його відносно зазору між парою підпружинених транспортуючих валиків лише трохи двох пар конічних коліс з важелями, встановлених на ВІДПОВІДНИХ ОСЯХ КОНІЧНИХ КОЛІС зубчатої рейки, і супроводжуючих храпових собачок, встановлених на ВІДПОВІДНИХ ОСЯХ 1 ю 42257 Відома машина значно зменшує енерговитрати на різання і підвищує якість поверхні зрізу деталі У прототипі досягається ефект переривистого ковзаючого різання, що позначається на якості поверхні зрізу деталі, що оброблюється, а велика вібрація машини викликана тим, що ніж з рейкою має зворотно-поступальний рух, а транспортуючі валики мають переривисте обертання відносно горизонтальної осі і залишаються нерухомими відносно ножа з рейкою При цьому переривисте рушення валиків і самої деталі позначається на динаміці переміщення деталі і на збільшенні енергетичних витрат на переривисте рушення валиків, маса яких значно вище за масу ножа У основу винаходу встановлено задачу створити таку машину для вирівнювання деталей взуття по товщині, в якій введення нового механізму переміщення ножа дозволило б підвищити якість поверхні зрізу виробу і зменшити енергетичні витрати на процес різання виробу Поставлена задача вирішена тим, що машина для вирівнювання деталей взуття по товщині, що містить встановлені над станиною один над іншим пару підпружинених транспортуючих валиків, ніж, розміщений між транспортуючими валиками і забезпечений його механізмом переміщення, привід, кінематично пов'язаний з транспортуючими валиками з можливістю регулювання зазору між ними, і транспортер для введення виробів, що оброблюються, в зазор між транспортуючими валиками на ніж, привідний барабан якого кінематично сполучений з нижнім транспортуючим валиком, згідно з винаходом ніж, встановлений з можливістю зворотно-поворотного переміщення в напрямі, перпендикулярному напряму переміщення виробу, містить рамку з регулювальними гвинтами, оправки, в яких розташована рамка, яка встановлена на нерухомій осі, електродвигун, кривошип і шатун, шарнірно сполучений з рамкою і кривошипом, закріпленим на роторі електродвигуна Доцільно, щоб транспортуючі валики мали опуклу форму твірної Виконання механізму переміщення ножа у вигляді рамки, розташованої в оправках, встановленої на нерухомій осі і шарнірно сполученої з шатуном, пов'язаним через кривошип з ротором електродвигуна дозволяє здійснити лезу ножа зворотноповоротне переміщення в напрямі перпендикулярному напряму переміщення виробу, при якому центр коливання леза ножа співпадає з вертикальною площиною, що проходить через кромку леза ножа і тим самим досягається ефект постійного ковзаючого різання виробу протягом всього періоду подачі його на кромку леза ножа при безперервній подачі виробу валиками, що дозволить забезпечити зменшення енергетичних витрат на процес різання виробу На фіг 1 представлена кінематична схема машини, що пропонується Машина містить нижній підпружинений транспортуючий валик 1, несучий на своїй робочій поверхні ріфлі (не показано), одержуючій обертання від пари зубчатих коліс 2 і від електродвигуна З через муфту 4 Головний вал 5 машини, одержуючий обертання від електродвигуна 3, передає обертання через ланку зубчатих коліс 6, кінематично пов'язаних між собою шатунами 7, верхньому транспортуючому валику 8 Нижній транспортуючий валик 1 шарнірно встановлений в нижніх лівому 9 і правому 10, підпружинених повзунах, встановлених ВІДПОВІДНО в ЛІВІЙ 11 і правій 12 напрямних Верхній транспортуючий валик 8 шарнірно встановлений у верхньому лівому 13 і правому 14 підпружинених повзунах, встановлених ВІДПОВІДНО в ЛІВІЙ 11 і правій 12 напрямних Привідний барабан транспортера 15, шарнірно встановлений в ЛІВІЙ 16 і правій 17 опорах станини, отримує обертання через ряд зубчатих коліс 18 Стрічка транспортера 19, на якій лежить нижній з купи виріб, що оброблюється 20, натягнута на привідному барабані 15 і веденому барабані 21, шарнірно встановленому в лівому і правому повзунах 22, встановлених в направляючих 23 лівої і правої опор веденого барабана 21, за допомогою натяжних лівого і правого гвинтів 24 Машина забезпечена механізмом регулювання зазору між нижньою створюючою верхнього транспортуючого валика 20 і площиною леза ножа, що складається з регулювального гвинта 25, встановленого в різьбовій опорі 26, і кінематично пов'язаним з лівим регулювальним клином 27, встановленим над лівим верхнім повзуном 13, кінематично пов'язаним з різьбовою тягою 28 (для регулювання паралельності верхнього транспортуючого валика 8 відносно площини леза ножа), яка, в свою чергу, кінематично пов'язана з правим регулювальним клином 29, встановленим над правим верхнім повзуном 14 Машина забезпечена шибером ЗО, встановленим над стрічкою транспортера 19, перед транспортуючими валиками 1 і 8 Лезо ножа 31 забезпечено механізмом з во ротно-по во ротного переміщення в напрямі, перпендикулярному напряму переміщення виробу 20 Механізм містить встановлену в оправках 32 рамку 33, призначену для повідомлення зворотноповоротного переміщення лезу ножа 31 в напрямі, перпендикулярному напряму подачі виробу Рамка 33 встановлена на нерухомій осі 34 і забезпечена парою регулювальних гвинтів 35, призначених для установки леза ножа 31 відносно вертикальної площини осі 34 Рамка 33 кінематично пов'язана з шатуном 36, який, в свою чергу, пов'язаний з кривошипом 37, закріпленим на роторі електродвигуна 38 Привід машини містить пару зубчатих коліс 2, електродвигун 3, муфту 4, головний вал 5, ланку зубчатих коліс 6, шатуни 7, нижній лівий 9 і правий 10 підпружинені повзуни, ліву 11 і праву 12 напрямні, верхній лівий 13 і правий 14 підпружинені повзуни, ряд зубчатих коліс 18, регулювальний гвинт 25, різьбова опора 26, лівий регулювальний клин 27, лівий верхній повзун 13, різьбова тяга правий регулювальний клин 29, правий верхній повзун 14 Машина працює таким чином Після включення електродвигуна 3 нижній виріб 20, ВІДДІЛЯЄТЬСЯ від стопи і подається стрічкою транспортера 19 в зазор між верхнім 8 і нижнім 1 транспортуючими валиками, які захоплюють його і подають на кромку леза ножа 31 При цьому зазор між нижньою створюючою верхнього транспортуючого валика 8 і площиною леза 31 визначає товщину майбутньої деталі Для зміни и товщини обертанням регулювального гвинта 25 здійснюємо 42257 переміщення лівого 27 і правого 29 регулювальних клинів, пов'язаних різьбовою тягою 28, які ведуть за собою одночасне переміщення лівого 13 і правого 14 підпружинених повзунів, а разом з цим і переміщення верхнього транспортуючого валика 8 Одночасно з включенням електродвигуна З відбувається запуск електродвигуна 38, який приводить в рух лезо ножа 31 в площині подачі виробу, що оброблюється 20 (фіг 2) Виріб 20 захоплюється і подається транспортуючими валиками 1 і 8 на лезо ножа 31 (фіг 3), яке здійснює зворотноповоротне переміщення в площині, перпендикулярній площині подачі виробу 20 за рахунок обертання кривошипа 37, кінематично пов'язаного через шатун 36 з рамкою 33, в якій встановлене лезо 31 Так, в момент впровадження леза ножа 31 у виріб 20 (фіг 4), лезо 31 здійснює поворот відносно нерухомої осі 34 і підрізує одну з сторін кромки виробу Виріб, що розрізується 20, продовжує подаватися транспортуючими валиками 1 і 8 на кромку леза ножа 31, яке, повертаючись відносно нерухомої осі 34, підрізує іншу сторону кромки виробу 20 (фіг 5), тим самим завершується розрізання виробу по всій ширині и кромки Потім ЦИКЛ роботи леза ножа 31 повторюється Після ПОВНОГО розрізання виробу 20 її верхня відокремлена частина поступає у верхній ящик (не показано), а нижня відокремлена частина виробу поступає в нижній ящик для ВІДХОДІВ (не показано) По мірі зносу ріжучої кромки леза ножа 31 проводиться переміщення його в площині подачі виробу 20 (в тих, що направляють рамки 33) до рівня вертикальної площини осі коливання 34 за допомогою пари регулювальних гвинтів 35 (фіг 6) Таке конструктивне рішення відрізняє машину, що пропонується, від прототипу тим, що дозволяє забезпечити безперервне переміщення леза ножа в напрямі, перпендикулярному напрямку подачі виробу завдяки використанню кривошипнокоромислового механізму для зворотноповоротного переміщення леза ножа в напрямі, перпендикулярному напрямку подачі виробу При цьому траєкторія будь-якої точки леза ножа за винятком точки, співпадаючої з центром коливання, має форму дуги кола з радіусом, описаним з цього центру (фіг 7), що дозволяє лезу ножа постійно здійснювати зворотно-поворотне переміщення в площині, перпендикулярній напряму подачі виробу При цьому центр коливання леза ножа повинен співпадати з вертикальною площиною (V), що проходить через кромку леза ножа і розташовуватися в площині симетрії леза ножа (S) (фіг 6) Це дозволяє знизити енергетичні витрати на процес різання виробу, оскільки в процесі різання матеріалу виробу задіяна не вся довжина кромки леза но жа (L), а тільки її частина (І), трохи більша половини ширини виробу (В) В»І=>0,5В (фіг 8) Тим самим досягається ефект постійного ковзаючого різання виробу протягом всього періоду подачі його на кромку леза ножа (матеріал виробу постійно розрізується в напрямку, перпендикулярному напрямку подачі) при безперервній подачі виробу валиками Але при цьому ефект ковзаючого різання знижується в зоні, близькій до центра коливання леза ножа, оскільки вісь коливання є нерухомою Чим менше довжина кромки леза ножа виробу, що розрізується, що знаходиться в матеріалі відносно центра коливання, тим менше ефект ковзаючого різання Тому, в зоні центра коливання кромки леза ножа величина ефекту ковзаючого різання прагне до нуля і в цій зоні відбувається різання матеріалу виробу практично нерухомим ножем Це спричиняє за собою необхідність більшого стиснення матеріалу виробу в ЗІВІ транспортуючих валиків в порівнянні з варіантом реалізації різання матеріалу рухомим ножем (ефект ковзаючого різання) Таким чином, в рішенні, що пропонується, по мірі зменшення довжини, ріжучої кромки леза ножа відносно центра коливання спостерігається зниження ефекту ковзаючого різання, що вимагає зміни міри стиснення деталі в ЗІВІ транспортуючих валиків Це досягається змінним значенням величини діаметра транспортуючих валиків, які в цьому випадку мають опуклу форму твірної (фіг 9) Пара регулювальних гвинтів, встановлених на рамці, призначена для установки кромки леза ножа відносно вертикальної площини осі коливання (V) Оскільки ПО мірі зносу кромки леза ножа зменшуватимуться габаритні розміри леза ножа і якщо не переміщувати лезо ножа в рамці до рівня вертикальної площини (V), то це призводитиме до того, що довжина ріжучої кромки ножа, задіяної в розрізанні матеріалу виробу, збільшуватиметься Це, у свою чергу, призводить до збільшення енергетичних витрат на процес різання, оскільки буде відсутнім нерухома точка на кромці леза ножа, а значить І—>В Вибір кривошипно-коромислового механізму для передачі руху в напрямі, перпендикулярному напрямку подачі виробу, пов'язаний з тим, що лезу ножа повідомляється зворотно-поворотне переміщення відносно нерухомої осі У механізмі ножа, що пропонується, лезо ножа разом з рамкою утворить ніщо інше як коромисло, яке здійснює зворотно-поворотне переміщення відносно нерухомої осі, яке може бути задане за допомогою кривошипа і шатуна (фіг 7) Крім того, наявність у якості ріжучого інструмента знімного леза значно економить матеріал інструментальної сталі в порівнянні з ріжучим інструментом в прототипі 42257 2U ФІГ. 1 42257 20 1 36 _34 у ^^ .-J" 37 I 31 v.j 33 Фіг. 2 20 36 1 37 34 \ \ 31 33 Фіг. 3 42257 20 34 36 37 J 31 33 г Фіг. 4 34 20 36 1 37 31 о 33 ґ/ / , Фіг. 5 42257 Точка ковзання Л ФІГ. 6 Фіг. 7 42257 в 1 20 Г !В 1 зона різання -A J 34 ' ' Я'О nrh 37 ті .U J. 31 \_36 В>(=>В/2 Фіг. 8 радіус- утворюючої площина різання епюра стиснення dl